一种电机磁瓦自动涂胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机磁瓦自动涂胶设备，包括机架和控制系统，机架上设有磁瓦供料系统和涂胶系统，磁瓦供料系统包括料仓和旋转夹具，料仓的一侧设有磁瓦推进气缸，料仓和料仓底座相连形成供料通道；旋转夹具的底部设有旋转气缸，旋转夹具包括与旋转轮相连的第一夹具和第二夹具，第一夹具包括滑道状的工作工位和临时储料工位；涂胶系统包括胶筒和涂胶头，胶筒的一侧设有供胶推进气缸，滑道板与顶端的挡板形成供胶通道；涂胶头设于供胶通道的下方，涂胶头的结构与磁瓦涂胶面相适应，涂胶头的底部设有顶升气缸。本实用新型专利技术可对电机磁瓦自动涂胶，操作简单、成本低、涂胶效率高且质量好，节省了人工成本，大大提升了产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机磁瓦领域，具体地说，特别涉及到一种电机磁瓦自动涂胶设备。
技术介绍
磁瓦是指在居里温度以下，铁磁或亚铁磁材料内部存在很多各自具有自发磁矩且磁矩成对的小区域，主要用在永磁直流电机中。随着社会的发展，永磁直流电动机的使用越来越广泛，广泛应用于各种家用电器和动力设备等。永磁直流电机内磁瓦的安装多数使用涂胶贴片的方式固定，涂胶工艺对贴片的质量以及电机的正常工作至关重要。现有电机上磁瓦的安装一般都是人工直接用胶水粘贴到电机壳的内壁，工人需凭借经验操作，胶水的使用量和涂抹的面积与均匀度很难准确控制，从而造成电机的整体效率下降。与此同时，粘贴所用的双组份胶水粘稠度受时间和温度影响很大，采用人工涂胶的方式不仅操作难度大，生产效率低，而且容易把胶水涂到设备和产品上，使产品质量得不到保证，甚至因为胶水用量不足导致磁瓦脱落使电机损坏，严重影响正常的生产加工。目前市场上有许多粘贴磁瓦的专用机械设备，但其结构复杂，设备造价高，通用性不强，无法满足现代化的生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种电机磁瓦自动涂胶设备，以解决上述问题。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种电机磁瓦自动涂胶设备，包括由上底板、下底板和中间的立柱组成的机架和控制系统，机架上设有磁瓦供料系统和涂胶系统，所述磁瓦供料系统包括磁瓦供给机构和磁瓦输送机构，磁瓦供给机构包括料仓，料仓底部的两侧设有料仓底座，料仓底座和料仓底部相连形成磁瓦的供料通道，供料通道的尾端设有推进板，推进板与磁瓦推进气缸相连；磁瓦输送机构包括旋转夹具和底部的旋转气缸，旋转夹具包括旋转轮，旋转轮的两侧设有夹具臂，两侧的夹具臂上分别设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具结构相同且关于旋转轮中心对称，第一夹具包括滑道状的工作工位和临时储料工位，工作工位在夹具臂处于水平位置时，位于供料通道或供胶通道中；所述涂胶系统包括供胶机构和涂胶机构，供胶机构包括胶筒和一侧的供胶推进气缸，胶筒的两侧设有滑道板并与顶端的挡板形成供胶通道；涂胶机构包括涂胶头和底部的顶升气缸，涂胶头设于供胶通道的下方，涂胶头的结构与磁瓦涂胶面相适应。进一步的，所述料仓由两块U型槽板的凹口相对卡接形成；供料通道两端的料仓底座上设有一对挡块；磁瓦推进气缸与第一气缸固定板固定，并且通过连接件与推进板相连。进一步的，所述旋转气缸与第二气缸固定板相连，并且通过旋转气缸底座与下底板相连；旋转轮的底部设有支座和限位板。进一步的，所述滑道板的尾端设有供胶连接块，胶筒通过供胶连接块与供胶推进气缸相连，供胶推进气缸通过第三气缸固定板与上底板相连；滑道板的底端设有滑块，滑块与供胶连接块相连；供胶连接块的一侧设有限位块，滑块的底端设有限位柱，靠近顶端的滑道板上设有定位针。进一步的，所述顶升气缸与第四气缸固定板相连，第四气缸固定板上开设有通孔，顶升气缸的输出轴的端部设有浮动接头，浮动接头穿过通孔通过推杆与涂胶头相连；顶升气缸的一侧设有导杆；第四气缸固定板通过固定纵板与下底板相连，固定纵板通过连接板与上底板相连，连接板上设有调节杆，调节杆的顶部设有把手。进一步的，所述旋转夹具的下方设有两组传感器支架，传感器支架上设有传感检测装置，传感检测装置和磁瓦供料系统与涂胶系统形成互锁。进一步的，所述控制系统包括操作部和显示部，控制系统与传感检测装置电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：磁瓦供料系统和涂胶系统同步进行且彼此独立，避免操作过程相互影响干涉等问题；料仓由两块U型槽板的凹口相对卡接形成，可快换，便于磁瓦加料和料仓的维修和保养；挡块的设计，保证磁瓦沿供料通道顺利进入旋转夹具。旋转夹具结构简单，送料快速可靠，待涂胶的磁瓦置于工作工位上，涂胶完成的磁瓦被推入临时储料工位上，不仅使操作者取料方便，而且提高了取料的安全性。当检测到涂好胶水的磁瓦移动到临时储料工位时，设备自动停止动作，等待操作人员将涂好胶水的磁瓦取走，实现边涂胶边贴片，避免涂胶的磁瓦数量过多形成堆积，使胶水风干影响贴片质量。通过滑道板和顶端的挡板相连形成供胶通道，供胶路径固定，可有效防止胶水涂抹至设备上；涂胶头设于供胶通道的下方，涂胶头的结构与磁瓦涂胶面相适应，供胶推进气缸带动胶筒在供胶通道中前后运动，当胶筒向前运动一次返回原点，胶水会均匀涂抹在涂胶头面上。通过顶升气缸使涂胶头伸出，磁瓦涂胶面被按压在涂胶头上，确保胶水准确均匀的涂抹在磁瓦涂胶面上。本技术操作简单，涂胶均匀，缩短时间节拍，大大提升了产品质量，通过传感检测装置，提高了设备工作的可靠性。在使用的过程中，将待涂胶的磁瓦置于料仓中，将混合好的胶水倒入胶筒，通过操作部启动后设备即可自动对磁瓦涂胶，通过显示部可实时监测涂胶过程，涂胶完成后取下已涂胶的磁瓦即可进行贴片，大大降低了操作人员的操作难度，降低了人工成本。附图说明图1为本技术所述的电机磁瓦自动涂胶设备的结构示意图。图2为本技术所述的电机磁瓦自动涂胶设备的局部放大图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参见图1或图2，本技术所述的一种电机磁瓦自动涂胶设备，包括由上底板10、下底板11和中间的立柱12组成的机架和控制系统，机架上设有磁瓦供料系统和涂胶系统。磁瓦供料系统包括磁瓦供给机构和磁瓦输送机构。磁瓦供给机构包括料仓200，料仓200由两块U型槽板的凹口相对卡接形成，可快换。料仓200底部的两侧设有料仓底座201，料仓底座201和料仓200底部相连形成磁瓦的供料通道21。供料通道21两端的料仓底座201上设有一对挡块22，确保磁瓦沿供料通道21定向供给推出。供料通道21的尾端设有推进板23，磁瓦推进气缸240与第一气缸固定板241固定，并且通过连接件25与推进板23相连。磁瓦输送机构包括旋转夹具300和底部的旋转气缸310。旋转夹具300包括旋转轮301，旋转轮301的两侧设有夹具臂302，两侧的夹具臂302上分别设有第一夹具303和第二夹具304。第一夹具303和第二夹具304结构相同且关于旋转轮301中心对称。第一夹具303包括滑道状的工作工位305和临时储料工位306。工作工位305在夹具臂302处于水平位置时，位于供料通道21或供胶通道44中。旋转气缸310与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机磁瓦自动涂胶设备，包括由上底板、下底板和中间的立柱组成的机架和控制系统，机架上设有磁瓦供料系统和涂胶系统，其特征在于：所述磁瓦供料系统包括磁瓦供给机构和磁瓦输送机构，磁瓦供给机构包括料仓，料仓底部的两侧设有料仓底座，料仓底座和料仓底部相连形成磁瓦的供料通道，供料通道的尾端设有推进板，推进板与磁瓦推进气缸相连；磁瓦输送机构包括旋转夹具和底部的旋转气缸，旋转夹具包括旋转轮，旋转轮的两侧设有夹具臂，两侧的夹具臂上分别设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具结构相同且关于旋转轮中心对称，第一夹具包括滑道状的工作工位和临时储料工位，工作工位在夹具臂处于水平位置时，位于供料通道或供胶通道中；所述涂胶系统包括供胶机构和涂胶机构，供胶机构包括胶筒和一侧的供胶推进气缸，胶筒的两侧设有滑道板并与顶端的挡板形成供胶通道；涂胶机构包括涂胶头和底部的顶升气缸，涂胶头设于供胶通道的下方，涂胶头的结构与磁瓦涂胶面相适应。

【技术特征摘要】
1.一种电机磁瓦自动涂胶设备，包括由上底板、下底板和中间的立柱组成
的机架和控制系统，机架上设有磁瓦供料系统和涂胶系统，其特征在于：
所述磁瓦供料系统包括磁瓦供给机构和磁瓦输送机构，磁瓦供给机构包括
料仓，料仓底部的两侧设有料仓底座，料仓底座和料仓底部相连形成磁瓦的供
料通道，供料通道的尾端设有推进板，推进板与磁瓦推进气缸相连；磁瓦输送
机构包括旋转夹具和底部的旋转气缸，旋转夹具包括旋转轮，旋转轮的两侧设
有夹具臂，两侧的夹具臂上分别设有第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹
具结构相同且关于旋转轮中心对称，第一夹具包括滑道状的工作工位和临时储
料工位，工作工位在夹具臂处于水平位置时，位于供料通道或供胶通道中；
所述涂胶系统包括供胶机构和涂胶机构，供胶机构包括胶筒和一侧的供胶
推进气缸，胶筒的两侧设有滑道板并与顶端的挡板形成供胶通道；涂胶机构包
括涂胶头和底部的顶升气缸，涂胶头设于供胶通道的下方，涂胶头的结构与磁
瓦涂胶面相适应。
2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动涂胶设备，其特征在于：所述料仓
由两块U型槽板的凹口相对卡接形成；供料通道两端的料仓底座上设有一对挡
块；磁瓦推进气缸与第一气缸固定板固定，并且通过连接件与推进板相连。
3.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动涂胶设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小艺，
申请(专利权)人：上海托展机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31