一种全自动贴磁瓦机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的转盘机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；磁瓦库贴装机构包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，磁瓦库驱动装置驱动两个拨盘转动；中间轮固定设置于两个拨盘之间；中间轮的圆周外壁与两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个导向槽装放一个装料单元；拨盘设置多个与装料单元对应的拨销机构，拨销机构用于推动销移动。本发明专利技术的磁瓦贴装机构采用磁瓦库将转子所需的磁瓦吸附于磁瓦库的装料单元，当拨盘转动时多个装料单元同时向外移动将多片磁瓦同时贴到转子内壁，效率高、质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴磁瓦机
本专利技术涉及磁瓦贴片
，特别是涉及一种全自动贴磁瓦机。
技术介绍
随着社会的不断发展，各种电器设备的自动化程度越来越高，电机的使用也越来越广泛，尤其是永磁式直流电机。永磁式直流电机以其性能稳定、扭矩大等优点而广泛运用于各种家用电器、动力设备、精密测试设备、汽车电器等，目前永磁式电机的定子磁瓦的固定方式一般采用强力粘胶式固定但是磁瓦粘胶的工艺较为复杂，它不仅要求所采用的胶水能承受大扭力和复杂恶劣的工作环境，同时要求磁瓦在转子内部的安装尺寸有精确的定位，以保证电机良好的使用性能。在传统的永磁式电机的生产过程中，尤其是装配工艺里，胶粘磁瓦工序是制约整个产能的最为重要的一环。对于胶粘磁瓦工序，大部分生产企业还是采用传统人工胶粘，人工胶粘存在着胶粘效率低下、由于非标准化生产及其他因素导致的粘胶质量不稳定、劳动成本投入过高等问题，人工胶粘所采用的工业用胶会对人体造成伤害，生产过程不符合现代企业的质量管理体系及人性化发展思路，尤其是，近年来随着我国人口红利的大幅消失以及用工成本的大幅提升，使得劳动密集型企业被迫接受强制转型的过程，采用自动化设备代替人工操作的市场正在被快速打开。目前也有部分厂家在开发用于磁瓦贴片的专用机械设备，例如专利号为“200920119161.7”、名称为“磁瓦贴片机”的专利，它提供一种利用转盘工位式的贴片机来实现磁瓦贴片过程，但该设备的贴磁瓦方式为一片一片地依次上胶、粘贴、烘干，贴完整个电机外壳需要花费较长的时间，而且在贴磁瓦的过程中可能出现歪斜的情况，设备的贴磁瓦效率不高、精确度较低。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种高效、精确地将磁瓦贴入电机外壳内的全自动贴磁瓦装置的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种贴磁瓦效率高、质量好的全自动贴磁瓦机。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的胀轴机构，还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；所述上、下料机构包括将转子送入、取出胀轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。其中，所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁朝外的一侧。其中，所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。其中，所述磁瓦库装置还包括磁瓦库机架、两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接；所述盖板固定于所述磁瓦库机架。其中，所述磁瓦库装置还包括花键轴和连接轴，所述磁瓦库驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。其中，所述磁瓦库装置还包括保护套和驱动保护套运动的保护套驱动装置，所述保护套设置成无底圆筒状，且所述保护套将所述装料单元罩于其内部。其中，所述磁瓦推送装置包括推送控制器、第一推送机构、霍尔传感器、翻转机构、第二推送机构、出料装置和第三推送机构，所述第一推送机构包括第一推杆、第一导向杆以及用于驱动所述第一推杆沿所述第一导向杆移动的第一推杆驱动装置，所述第一推杆驱动装置与所述推送控制器电信号连接；所述霍尔传感器用于感应由所述第一推送机构推送给所述翻转机构的磁瓦的磁电效应，并与所述推送控制器电信号连接；所述翻转机构包括轴承座、翻转圆筒及旋转驱动装置，所述翻转圆筒设置有放置磁瓦的装料腔及与所述装料腔相通的推料导槽，且所述翻转圆筒可绕自身中轴线转动地装设于所述轴承座，所述旋转驱动装置驱动所述翻转圆筒旋转；所述第二推送机构包括第二推杆、第二导向杆以及用于驱动所述第二推杆沿所述第二导向杆移动的第二推杆驱动装置，所述第二推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第二推杆用于伸入所述推料导槽将所述装料腔内的磁瓦推送至出料装置；所述出料装置设有从进料口到出料口逐渐缩窄的限位通道，以及与所述限位通道相通的出料导槽；所述限位通道的进料口与所述翻转圆筒的出料口相对；所述第三推送机构包括第三推杆、第三导向杆以及用于驱动所述第三推杆沿所述第三导向杆移动的第三推杆驱动装置，所述第三推杆驱动装置与所述控制器电信号连接，所述第三推杆用于伸入所述出料导槽将所述限位通道的磁瓦推送至磁瓦库装置的装料单元。其中，所述限位通道由进料段和出料段组成，所述进料段自进料往出料方向逐渐缩窄呈梯形状，所述出料段呈矩形状；所述出料导槽与所述限位通道所在平面相互垂直。其中，所述胀轴机构包括主轴、胀轴、涨块机构和胀轴驱动装置，所述主轴可转动地安装于所述转盘机构的工位上，所述胀轴可直线滑动地设置于所述主轴的内腔，所述胀轴驱动装置通过接头组件与所述胀轴的一端驱动连接，所述胀轴的另一端设置成圆锥台状的锥形轴，所述锥形轴与所述涨块机构的内表面触接，所述涨块机构的一端与所述主轴固定连接。其中，所述涨块机构包括一块以上的涨块以及拉簧，每一块所述涨块的一端固定于所述主轴，所述拉簧将一块以上的涨块圈套于所述胀轴的锥形轴的侧表面。本专利技术的有益效果：本专利技术的全自动贴磁瓦机采用独特的磁瓦贴装机构进行磁瓦的粘接，该磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元。在本专利技术中，中间轮位于两个拨盘之间，但固定不转动，其可通过螺栓、连接件等零部件固定在机架、底板或者其他设备，而两个拨盘由驱动装置驱动转动，从而使得设置在拨盘上的拨销机构带动销移动，再由销带动装料单元运动，由于装料单元装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的涨轴机构，其特征在于：还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；所述上、下料机构包括将转子送入、取出涨轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴磁瓦机，包括控制系统和可旋转的、环形设置有至少四个工位的转盘机构，所述转盘机构的各工位上设有夹持转子的胀轴机构，其特征在于：还包括依次设置的上、下料机构、涂胶机构、磁瓦贴装机构和填充胶上胶机构；所述上、下料机构包括将转子送入、取出胀轴机构的上、下料机械手和驱动上、下料机械手的上、下料定位驱动装置；所述涂胶机构包括将胶水涂于转子的内壁的第一涂胶机和驱动第一涂胶机的第一胶头定位驱动装置；所述磁瓦贴装机构包括能将多片磁瓦同时贴到转子内壁上的磁瓦库装置、以及将磁瓦装设于磁瓦库装置的磁瓦推送装置；所述磁瓦库装置包括磁瓦库驱动装置、中间轮、两个拨盘、多根销和多个可吸附磁瓦的装料单元，所述磁瓦库驱动装置驱动所述两个拨盘转动；所述中间轮固定地设置于两个所述拨盘之间；所述中间轮的圆周外壁与所述两个拨盘的侧壁之间设置有多个导向槽，一个所述导向槽装放一个装料单元；所述拨盘设置多个与所述装料单元对应的拨销机构，所述拨销机构用于推动所述销移动，所述销贯穿所述拨销机构及所述装料单元；所述磁瓦推送装置将磁瓦装设于所述装料单元；所述填充胶上胶机构包括将胶水填充于转子内壁的相邻磁瓦之间的第二涂胶机和驱动第二涂胶机的第二胶头定位驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述装料单元包括有非磁座、衔铁和磁瓦槽位，所述销贯穿所述拨销机构及所述非磁座，所述衔铁固设于所述非磁座朝外的一端，所述磁瓦槽位设置于所述衔铁朝外的一侧。3.根据权利要求2任意一项所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述拨销机构由开设于所述拨盘上的弧形导向孔，以及可在所述弧形导向孔滑动的滑块组成，所述销贯穿所述滑块及所述装料单元。4.根据权利要求3所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括磁瓦库机架、两个盖板和长螺栓，所述两个盖板分别罩住所述两个拨盘，所述拨盘设置有弧形长孔，所述长螺栓穿过所述弧形长孔将所述两个盖板与所述中间轮固定连接；所述盖板固定于所述磁瓦库机架。5.根据权利要求3或4所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括花键轴和连接轴，所述磁瓦库驱动装置与所述花键轴驱动连接，所述连接轴与花键轴连接，所述连接轴穿过所述中间轮的中心孔并可在所述中间轮的中心孔中转动，所述拨盘通过螺钉与所述连接轴固定连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动贴磁瓦机，其特征在于：所述磁瓦库装置还包括保护套和驱动保护套运...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚牧，徐永谦，方原龙，
申请(专利权)人：广州先导自控专用设备有限公司，日立电梯电机广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44