本发明专利技术一种复合式车轮去毛刺装置，机架、伺服电机、导轨、毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统所组成，传送带使车轮到达四个V型滚轮的中间位置，提升气缸将其抬升，气动马达带动丝杠转动，使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧，驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转；伺服电机Ⅰ带动毛刷Ⅰ旋转，伺服电机Ⅱ带动毛刷Ⅱ旋转，升降气缸通过四根导柱将两个毛刷抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷Ⅱ即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除；同时，右伺服电动缸使毛刷Ⅰ运动到合适的位置，顶升气缸通过导轨Ⅱ使毛刷Ⅰ垂直接触法兰根部的窗口边角，即可对此处边角毛刺更好的去除；上伺服电动缸将毛刷Ⅱ角度的调整到合适的角度时，即可将轮辋边角处的毛刺去除。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种去毛刺装置，具体地说是一种复合式车轮在线去毛刺装置。
技术介绍
在铝合金车轮生产企业，去毛刺是机加工序后的重要环节，如果不能很好的去除车轮各处的尖角和毛刺，在使用中车轮会很快在这些地方发生腐蚀，直接影响外观效果。目前几乎所有的车轮生产企业都是用专用的刷毛刺设备，用上下两个大圆盘毛刷对背腔和正面毛刺进行去除，这种方式对于正面造型简单的车轮效果尚可以，但是对于造型稍复杂的车轮，去除效果极差，一些不好刷到的部位不得不再进行人工打磨，不仅增加的工人的劳动强度，降低了生产效率，而且增加的车轮的单件生产成本。本专利技术所描述的去毛刺原理，适合与各种造型的车轮，去除效率高，通用性强。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种复合式车轮去毛刺装置，它能够对任何造型的车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是:一种复合式车轮去毛刺装置，包括毛刷系1、毛刷系I1、冋步夹紧旋转系统。四根导柱固定在升降板I下方；与其配合的四个导套固定在底板上，同样固定在底板上的两个升降气缸其输出端与升降板I的下方铰接。毛刷系I包括右滑板架、立板、导轨I1、顶升气缸、升降板I1、带轮1、伺服电机1、同步带1、丝杠、螺母、左滑台、毛刷1、轴1、带轮I1、右伺服电动缸。右滑板架通过导轨I安装在升降板I上方；立板固定在右滑板架上方；导轨II的滑轨的一端固定在升降板II的下方，滑动块固定在立板上；顶升气缸固定在立板顶端，其输出端与升降板II的下方相连；输出端安装有带轮I的伺服电机I固定在升降板II的下端；同时固定有毛刷I和带轮II的轴I通过轴承安装在升降板II的顶端；带轮I和带轮II通过同步带I相连；右伺服电动缸固定在升降板I的右侧，其输出端与右滑板架连接。同步夹紧旋转系统包括轴承座1、轴I1、V型滚轮、右滑台、驱动电机、带轮II1、同步带I1、带轮IV、带轮V、同步带II1、气动马达、带轮V1、垫块、导轨IV。左滑台和右滑台的下方分别固定有一个螺母，与其配合的丝杠固定在机架平台上；带轮V安装在丝杠的末端；输出端安装有带轮VI的气动马达固定在底板上；带轮V和带轮VI通过同步带III连接；左滑台和右滑台的上方分别固定有两个轴承座I ;上端分别固定有V型滚轮的四根轴II通过轴承安装在轴承座I内；右滑台下方的两根轴II的下端分别固定有两个带轮III;输出端固定有带轮IV的驱动电机安装在右滑台的上方；带轮III和带轮IV通过同步带II相连；左滑台和右滑台通过垫块和导轨IV安装在机架上方的平台的两侧。毛刷系II包括升降气缸、左滑板架、导轨II1、滑块、上伺服电动缸、下伺服电动缸、翻转板、带轮VI1、伺服电机I1、同步带IV、连杆、毛刷I1、轴承座I1、轴II1、带轮厕。左滑板架通过导轨I安装在升降板I上方；下伺服电动缸固定在升降板I的左侧，其输出端与左滑板架连接；滑块通过导轨III安装在左滑板架的上方；上伺服电动缸固定在左滑板架的上方，其输出端与滑块相连；翻转板铰接在左滑板架的上方；输出端固定有带轮νπ的伺服电机II安装在翻转板的下方；同时固定有毛刷II和带轮VID的轴III通过轴承安装在翻转板上方的轴承座II内；带轮νπ和带轮VID通过同步带IV连接；连杆铰接在翻转板和滑块之间。上方分别固定有托板的两个提升气缸固定在机架上方的平台的相应位置上；两根传送带通过传送辊也固定在机架上方的平台的相应位置上。实际使用时，传送带使车轮到达四个V型滚轮的中间位置，提升气缸将其抬升，气动马达带动丝杠转动，使左滑台和右滑台带动四个V型滚轮同步对车轮进行夹紧，驱动电机实现车轮夹紧状态下的旋转；伺服电机I带动毛刷I旋转，伺服电机II带动毛刷II旋转，升降气缸通过四根导柱将两个毛刷抬升，当接触到车轮法兰边角时并实施一定的压力，毛刷II即开始对车轮法兰边角毛刺进行去除；同时，右伺服电动缸使毛刷I运动到合适的位置，顶升气缸通过导轨II使毛刷I垂直接触法兰根部的窗口边角，即可对此处边角毛刺更好的去除；上伺服电动缸将毛刷II角度的调整到合适的角度时，即可将轮辋边角处的毛刺去除。本专利技术在使用中能够对任何造型的车轮的法兰根部边角毛刺和轮辋根部边角毛刺进行重点处理，完全替代了人工对窗口处毛刺进行打磨，极大程度的降低了工人的劳动强度，降低了生产成本；同时具有结构简单、自动化程度高、工艺先进、通用性强、效率高、性能安全稳定的特点。【附图说明】图1是本专利技术一种复合式车轮去毛刺装置的主视图。图2是本专利技术一种复合式车轮去毛刺装置的俯视图。图3是本专利技术一种复合式车轮去毛刺装置刷法兰根部边角毛刺时的左视图。图4是本专利技术一种复合式车轮去毛刺装置刷轮辋根部边角毛刺时的左视图。图中，1 一机架、2 —底板、3 —导套、4 一导柱、5 —升降板1、6 —导轨1、7 —右滑板架、8 —立板、9 一导轨I1、10 一顶升气缸、11 一升降板I1、12 一带轮1、13 —伺服电机1、14 一同步带1、15 —丝杠、16 —螺母、17 —左滑台、18 —毛刷1、19 一轴1、20 —带轮I1、21 一轴承座1、22 —轴11、23 — V型滚轮、24 —右滑台、25 —驱动电机、26 —带轮111、27 —同步带11、28 —带轮IV、29 —带轮V、30 —同步带II1、31 —气动马达、32 —带轮V1、33 —升降气缸、34 —左滑板架、35 —导轨111、36 —滑块、37 —上伺服电动缸、38 —下伺服电动缸、39 一翻转板、40 —带轮VH、41 一伺服电机I1、42 —同步带IV、43 —连杆、44 一塾块、45 —导轨IV、46 —毛刷I1、47 —轴承座I1、48 —轴111、49 一带轮VDK50 —托板、51 —提升气缸、52 —传送带、53 —右伺服电动缸。【具体实施方式】下面结合【附图说明】依据本专利技术提出的具体装置的细节和工作情况。一种复合丝车轮去毛刺装置，包括毛刷系1、毛刷系I1、同步夹紧旋转系统。四根导柱4固定在升降板I 5下方；与其配合的四个导套3固定在底板2上，同样固定在底板2上的两个升降气缸33其输出端与升降板I 5的下方铰接。毛刷系I包括右滑板架7、立板8、导轨II 9、顶升气缸10、升降板II 11、带轮I 12、伺服电机I 13、同步带I 14、丝杠15、螺母16、左滑台17、毛刷I 18、轴I 19、带轮II 20、右伺服电动缸53。右滑板架7通过导轨I 6安装在升降板I 5上方；立板8固定在右滑板架7上方；导轨II 9的滑轨的一端固定在升降板II 11的下方，滑动块固定在立板8上；顶升气缸10固定在立板8顶端，其输出端与升降板II 11的下方相连；输出端安装有带轮I 12的伺服电机I 13固定在升降板II 11的下端；同时固定有毛刷I 18和带轮II 20的轴I 19通过轴承安装在升降板II 11的顶端；带轮I 12和带轮II 20通过同步带I 14相连；右伺服电动缸53固定在升降板I 5的右侧，其输出端与右滑板架7连接。同步夹紧旋转系统包括轴承座I 21、轴II 22、V型滚轮23、右滑台24、驱动电机25、带轮III 26、同步带II 27、带轮IV 28、带轮V 29、同步带III 30、气动马本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种复合式车轮去毛刺装置，包括毛刷系Ⅰ、毛刷系Ⅱ、同步夹紧旋转系统，其特征在于：四根导柱（4）固定在升降板Ⅰ（5）下方；与其配合的四个导套（3）固定在底板（2）上，同样固定在底板（2）上的两个升降气缸（33）其输出端与升降板Ⅰ（5）的下方铰接；毛刷系Ⅰ包括右滑板架（7）、立板（8）、导轨Ⅱ（9）、顶升气缸（10）、升降板Ⅱ（11）、带轮Ⅰ（12）、伺服电机Ⅰ（13）、同步带Ⅰ（14）、丝杠（15）、螺母（16）、左滑台（17）、毛刷Ⅰ（18）、轴Ⅰ（19）、带轮Ⅱ（20）、右伺服电动缸（53）；右滑板架（7）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板Ⅰ（5）上方；立板（8）固定在右滑板架（7）上方；导轨Ⅱ（9）的滑轨的一端固定在升降板Ⅱ（11）的下方，滑动块固定在立板（8）上；顶升气缸（10）固定在立板（8）顶端，其输出端与升降板Ⅱ（11）的下方相连；输出端安装有带轮Ⅰ（12）的伺服电机Ⅰ（13）固定在升降板Ⅱ（11）的下端；同时固定有毛刷Ⅰ（18）和带轮Ⅱ（20）的轴Ⅰ（19）通过轴承安装在升降板Ⅱ（11）的顶端；带轮Ⅰ（12）和带轮Ⅱ（20）通过同步带Ⅰ（14）相连；右伺服电动缸（53）固定在升降板Ⅰ（5）的右侧，其输出端与右滑板架（7）连接；同步夹紧旋转系统包括轴承座Ⅰ（21）、轴Ⅱ（22）、V型滚轮（23）、右滑台（24）、驱动电机（25）、带轮Ⅲ（26）、同步带Ⅱ（27）、带轮Ⅳ（28）、带轮Ⅴ（29）、同步带Ⅲ（30）、气动马达（31）、带轮Ⅵ（32）、垫块（44）、导轨Ⅳ（45）；左滑台（17）和右滑台（24）的下方分别固定有一个螺母（16），与其配合的丝杠（15）固定在机架（1）平台上；带轮Ⅴ（29）安装在丝杠（15）的末端；输出端安装有带轮Ⅵ（32）的气动马达（31）固定在底板（2）上；带轮Ⅴ（29）和带轮Ⅵ（32）通过同步带Ⅲ（30）连接；左滑台（17）和右滑台（24）的上方分别固定有两个轴承座Ⅰ（21）；上端分别固定有V型滚轮（23）的四根轴Ⅱ（22）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（21）内；右滑台（24）下方的两根轴Ⅱ（22）的下端分别固定有两个带轮Ⅲ（26）；输出端固定有带轮Ⅳ（28）的驱动电机（25）安装在右滑台（24）的上方；带轮Ⅲ（26）和带轮Ⅳ（28）通过同步带Ⅱ（27）相连；左滑台（17）和右滑台（24）通过垫块（44）和导轨Ⅳ（45）安装在机架（1）上方的平台的两侧；毛刷系Ⅱ包括升降气缸（33）、左滑板架（34）、导轨Ⅲ（35）、滑块（36）、上伺服电动缸（37）、下伺服电动缸（38）、翻转板（39）、带轮Ⅶ（40）、伺服电机Ⅱ（41）、同步带Ⅳ（42）、连杆（43）、毛刷Ⅱ（46）、轴承座Ⅱ（47）、轴Ⅲ（48）、带轮Ⅷ（49）；左滑板架（34）通过导轨Ⅰ（6）安装在升降板Ⅰ（5）上方；下伺服电动缸（38）固定在升降板Ⅰ（5）的左侧，其输出端与左滑板架（34）连接；滑块（36）通过导轨Ⅲ（35）安装在左滑板架（34）的上方；上伺服电动缸（37）固定在左滑板架（34）的上方，其输出端与滑块（36）相连；翻转板（39）铰接在左滑板架（34）的上方；输出端固定有带轮Ⅶ（40）的伺服电机Ⅱ（41）安装在翻转板（39）的下方；同时固定有毛刷Ⅱ（46）和带轮Ⅷ（49）的轴Ⅲ（48）通过轴承安装在翻转板（39）上方的轴承座Ⅱ（47）内；带轮Ⅶ（40）和带轮Ⅷ（49）通过同步带Ⅳ（42）连接；连杆（43）铰接在翻转板（39）和滑块（36）之间；上方分别固定有托板（50）的两个提升气缸（51）固定在机架（1）上方的平台的相应位置上；两根传送带（52）通过传送辊也固定在机架（1）上方的平台的相应位置上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛博文，郭建东，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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