盘装置及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及盘装置及控制装置。根据实施方式，输出用于消除包括于头的位置误差的预定频率的第1干扰的第1信号，且输出变更了该第1信号的增益及相位的第2信号，并利用该第2信号，对操作量或位置误差进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 关联申请 本申请要求以美国临时专利申请62/043, 191号（申请日：2014年8月28日）为 基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包括基础申请的全部的内容。
本实施方式一般地涉及盘装置及控制装置。
技术介绍
用于使相对于旋转的盘的盘面上的目标位置对头进行定位时的精度提高，必需对 例如盘颤等的旋转非同步干扰（NRRO:Non_RepeatableRun-out，非重复性偏离）进行压 制。在此，旋转非同步干扰是指以与盘的旋转不同步的频率（以下，称为压制对象频率）产 生的干扰。作为对旋转非同步干扰进行压制的方法之一，有在通常的反馈系统追加消除旋 转非同步干扰的滤波器（以下，称为NRR0压制滤波器）的方法。 可是，根据在通常的反馈系统追加NRR0压制滤波器的方法，在压制对象频率的周 围的频率的灵敏度函数的增益及相位会与未用NRR0压制滤波器的情况下的灵敏度函数的 增益及相位不一致，存在头的定位时的精度不提高的情况。
技术实现思路
本专利技术的实施方式提供可以使头的定位精度进一步提高的盘装置及控制装置。 根据实施方式，提供具备头、致动器、比较部、控制部、第1滤波器、第2滤波器和校 正部的盘装置，其中，所述头用于进行对于盘的数据的写入及读出；所述致动器在盘的盘面 上使头移动；所述比较部求得盘面中的头的控制位置与目标位置的位置误差；所述控制部 将用于消除位置误差的操作量输出于致动器；所述第1滤波器输出用于消除包括于位置误 差的预定频率的第1干扰的第1信号；所述第2滤波器输出变更了第1信号的增益及相位 的第2信号；所述校正部利用第2信号，对操作量或位置误差进行校正。【附图说明】 图1是表示第1实施方式涉及的盘驱动器的硬件构成之一例的框图。 图2是表示第1实施方式涉及的盘驱动器的功能构成之一例的图。 图3(a)及（b)是表示使匹配误差比率β变化的情况下的V(l+B)之一例 的图。 图4(a)及（b)是表示使匹配误差Φ变化的情况下的1Λ1+Β)之一例的图。 图5(a)及（b)是表示第1实施方式涉及的盘驱动器的反馈系统的灵敏度函数之 一例的图。 图6是表示第2实施方式涉及的盘驱动器的功能构成之一例的图。【具体实施方式】 在以下参照附图，对实施方式涉及的盘装置及控制装置详细地进行说明。还有，并 非通过这些实施方式而限定本专利技术。 (第1实施方式） 图1是表示第1实施方式涉及的盘驱动器的硬件构成之一例的框图。本实施方式 涉及的盘驱动器（盘装置之一例）如示于图1地，为具有由通过垂直磁记录方式记录数据 的记录介质（所谓垂直磁记录介质）等构成的盘1和用于通过垂直磁记录方式在盘1记录 数据的头10的磁盘装置。 盘1固定于主轴电动机2,设置为进行旋转运动。头10搭载于致动器3,设置为可 以移动于盘1的盘面的半径方向。致动器3通过音圈电动机（VCM) 4旋转驱动，在盘1的盘 面上使头10移动。并且，头10具有用于在盘1写入数据的写头和用于从盘1读出数据的 读头。 并且，盘驱动器如示于图1地，具有头放大器集成电路（以下，称为头放大器 1C) 11、读/写通道（以下，称为R/W通道）12、硬盘控制器（HDC) 13、和作为处理器之一例的 中央处理单元（CPU) 14。在本实施方式中，R/W通道12、HDC13和CPU14组入为1个芯片的 集成电路15。 头放大器IC11使相应于从R/W通道12输入的写数据的写信号（电流）流过头 10。并且，头放大器IC11对从头10输出的读信号（通过头10从盘1读出的数据）进行放 大，传送于R/W通道12。 R/W通道12为信号处理电路。在本实施方式中，R/W通道12对从HDC13输入的写 数据进行编码而输出于头放大器IC11。并且，R/W通道12根据从头放大器IC11传送的读 信号对读数据进行解码而输出于HDC13。 HDC13为可以进行与未图示的主机系统（例如，个人计算机等）的通信的通信接 口。具体地，HDC13在与未图示的主机系统之间，交换写数据及读数据。 CPU14为盘驱动器的主控制器，实行通过头10进行的读或写的控制处理、对盘1的 盘面上的头10的位置进行控制的伺服控制处理等的各种控制处理。CPU14通过读出存储于 ROM(ReadOnlyMemory，只读存储器）等的记录介质的程序而实行，实行各种控制处理。 图2是表示第1实施方式涉及的盘驱动器的功能构成之一例的图。本实施方式涉 及的盘驱动器如示于图2地，具有在伺服控制处理的实行时对头10的位置进行反馈控制的 反馈系统140。 反馈系统140如示于图2地，具有控制部141、设备142、比较部143、NRR0压制滤 波器144 (第1滤波器之一例）、匹配滤波器145 (第2滤波器之一例）、减法部146和加法 部 147。 比较部143求得作为盘1的盘面上的头10的控制位置y与目标位置r之 差的位置误差e。在本实施方式中，比较部143求得从相应于通过HDC13从未图示的主 机系统等输入的指令的目标位置r减去头10的控制位置y的值作为位置误差e。 控制部141通过CPU14实现，以传递函数C表示。控制部141从比较部143输 入位置误差e，将用于消除该输入的位置误差e的操作量对于设备142 (致动器3)进 行输出。设备142为作为控制对象之一例的致动器3,以传递函数P表示。设备142相 应于从控制部141输出的操作量旋转驱动，在盘1 (控制对象之一例）的盘面上使头10移 动。 NRR0压制滤波器144对作为与盘1的旋转（工作周期之一例）不同步的压制对象 频率ω。（预定频率之一例）的干扰的NRRO(Non_RepeatableRun-out，非重复性偏离）干 扰d(第1干扰之一例）进行推定。而且，NRR0压制滤波器144输出作为用于消除该推 定的NRR0干扰d的第1信号之一例的推定干扰信号ud。还有，虽然在本实施方式 中，NRR0压制滤波器144输出用于消除NRR0干扰d的推定干扰信号ud，但是只要输 出用于消除包括于通过比较部143求出的位置误差e的预定频率的干扰的推定干扰信 号ud即可，并非限定于此，例如，也可以输出用于消除包括于通过比较部143求出的位 置误差e的与盘1的旋转同步的预定频率的干扰的推定干扰信号ud。 在本实施方式中，NRR0压制滤波器144如以下述的式（1)表示地，通过不考虑从后 述的NRR0压制信号u直到相加NRR0干扰d为止的传递函数Tud(以下，称为第1传 递函数）的压制对象频率ω。中的增益α与相位φ的传递函数A' 表示。若换言之， 则NRR0压制滤波器144如以下述的式（2)表示地，通过从考虑到在第1传递函数Tud 的压制对象频率ω。的增益α及相位φ的传递函数A去掉增益α及相位Φ的传递 函数A' 表示。即，NRR0压制滤波器144通过使传递函数A的增益α为1且使该 传递函数Α的相位Φ为0的传递函数A' 表示。 在此，μ。及q为任意的常数。T为采样周期。 匹配滤波器145输出作为变更了推定干扰信号ud的增益及相位的第2信号之 一例的NRR0压制信号u。在本实施方式中，匹配滤波器145以对推定干扰信号ud 的增益及相位恰按第1传递函数Tud的逆特性的增益及相位的量进行变更的传递函数 (以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，其特征在于，具备：头，其用于进行对于盘的数据的写入及读出；致动器，其在所述盘的盘面上使所述头移动；比较部，其求得所述盘面中的所述头的控制位置与目标位置的位置误差；控制部，其将用于消除所述位置误差的操作量输出于所述致动器；第1滤波器，其输出用于消除包括于所述位置误差的预定频率的第1干扰的第1信号；第2滤波器，其输出变更了所述第1信号的增益及相位的第2信号；和校正部，其利用所述第2信号，对所述操作量或所述位置误差进行校正。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：松泽卓治，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP