磁盘装置以及磁头的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够使与多个磁头间的磁头更换相伴的查找工作稳定化的磁盘装置以及磁头的控制方法。根据实施方式，根据与从相对于第1磁盘设置的第1磁头向相对于第2磁盘设置的第2磁头的切换相伴的查找要求，在从所述第1磁头切换成所述第2磁头前，预测所述第2磁头相对于所述第2磁盘的位置。

【技术实现步骤摘要】

本实施方式一般而言涉及磁盘装置以及磁头的控制方法。
技术介绍
在磁盘装置中，为了增加供用户数据写入的数据区，有从磁盘的内周朝向外周将伺服图形分割成多个区并相对于内周侧的区提高外周侧的区的伺服图形的写入频率的方法。另外，还有为了减小格雷码区域，将格雷码区域的上位地址分割成多个并将分割出的上位地址分散地存储的方法。
技术实现思路
本专利技术提供能够使与多个磁头间的磁头更换相伴的查找工作稳定化的磁盘装置以及磁头的控制方法。根据实施方式，设有第1以及第2磁盘、第1以及第2磁头和控制部。第1以及第2磁盘的写入频率彼此不同的伺服图形被分割成多个区而进行记录。第1磁头相对于所述第1磁盘设置。第2磁头相对于所述第2磁盘设置。控制部，根据与从所述第1磁头向所述第2磁头的切换相伴的查找要求，在从所述第1磁头向所述第2磁头切换前，预测所述第2磁头相对于所述第2磁盘的位置。附图说明图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的框图。图2（a）是表示图1的磁盘中的磁道配置的俯视图，图2（b）是表示伺服区的分区方法的图，图2（c）是表示图2（b）的伺服区的构成例的图。图3（a）是表示由于磁盘的偏芯所导致的区边界的变化例的图，图3（b）是表示互不相同的磁盘的盘面上的区边界的变化例的图。图4是表示图1的磁头更换控制部的概略结构的框图。图5是示意性地示出图1的磁盘装置的磁头更换查找要求时的磁头位置r>的轨迹的图。图6是示意性地示出图1的磁盘装置的磁头更换查找执行期间的VCM输出波形的图。图7是表示图1的磁盘装置的查找工作的流程图。图8是表示图1的磁盘装置的伺服中断工作的流程图。图9是表示基于图7的VCＭ突跳（kick）函数所进行的处理的流程图。图10是基于图8的VCM突跳校正函数所进行的处理的流程图。具体实施方式下面参照附图详细地说明实施方式涉及的磁盘装置以及磁头的控制方法。此外，本专利技术并不受这些实施方式限定。（第1实施方式）图1是表示第1实施方式涉及的磁盘装置的概略结构的框图。在图1中，磁盘装置中设有多个磁盘2、3，在磁盘2的两面分别设有盘面M0、M1，在磁盘3的两面分别设有盘面M2、M3。而且，磁盘2、3经由主轴14一体地被支撑。另外，在磁盘装置中，针对每个盘面M0～M3设有磁头H0～H3，磁头H0～H3配置分量别与盘面M0～M3相对。这里，磁头H0～H3分别经由臂A0～A3被保持在盘面M0～M3上。臂A0～A3能够分别使磁头H0～H3在水平面内滑动。这里，如图2（a）～图2（c）所示，例如在盘面M0上，沿下行磁道方向D2设有磁道T。在各磁道T设有供用户数据写入的数据区DA以及写入有伺服数据的伺服区SS。这里，伺服区SS配置成放射状，在沿下行磁道方向D2的伺服区SS之间配置有数据区DA。如图2（b）所示，伺服区SS分割成区Z0～Z2，并在各区Z0～Z2沿下行磁道方向D2上偏离地配置。此时，区Z0、Z1配置成隔着间隔端部相互重叠，区Z1、Z2配置成隔着间隔端部相互重叠。在重叠于区Z0、Z1的磁道附近设有区边界Z0A，在重叠于区Z1、Z2的磁道附近设有区边界Z0B。此外，在图2（b）的例子中，就将伺服区SS分割成3个区Z0～Z2的方法作了说明，但是也可以将伺服区SS分割成大于等于2个的任意个数。区Z0～Z2能够构成为伺服区SS中的写入频率互不相同（下面称为区伺服方式）。在图2（b）的例子中，在外周侧的区Z0中，与内周侧的区Z2相比能够提高伺服图形的基准频率即写入频率。例如，能够在区Z0中将写入频率设定为200MHz、在区Z1中将写入频率设定为150MHz并在区Z2中将写入频率设定为100MHz。这里，通过在外周侧相比内周侧提高写入频率，与使区Z0～Z2的写入频率一定的情况相比较，能够缩小区Z0、Z1的空间，能够增大数据区DA。此外，关于盘面M1～M3，也与盘面M0同样地伺服区SS被分割成区Z0～Z2并进行记录。这里，如图2（c）所示，在伺服区SS写入有前文40、伺服区记号41、扇区/同位标磁道组信息（格雷码）42以及脉冲图形（burst pattern）43。此外，扇区/同位标磁道组信息42能够给出盘面M0的下行磁道方向D2以及跨越磁道方向D1的伺服编号，并能够用于使磁头H0移动到目标磁道位置的查找控制。另外，为了减少格雷码区域，也可以将格雷码区域的上位地址分割成多个并分散地存储分割出的上位地址（下面将这称为上位地址分割存储方式）。脉冲图形43能够用于在目标磁道的范围内定位磁头H0的追踪控制。该脉冲图形43既可以是空型脉冲图形或面积型脉冲图形，也可以是相位差型图形。另外，如图1所示，在磁盘装置中设有驱动臂A0～A3的音圈马达4，并且设有经由主轴14使磁盘2、3旋转的主轴马达13。而且，磁盘2、3、磁头H0～H3、臂A0～A3、音圈马达4、主轴马达13以及主轴14收置在壳体1中。在磁盘装置设有磁记录控制部5，在磁记录控制部5设有磁头控制部6、功率控制部7、读出写入沟道8以及硬盘控制部9。在磁头控制部6设有写入电流控制部6A以及再现信号检测部6B。在功率控制部7设有主轴马达控制部7A以及音圈马达控制部7B。在硬盘控制部9设有磁头更换控制部9A。此外，磁头更换控制部9A的处理通过由CPU执行的固件来实现。磁头控制部6将记录再现时的信号放大。写入电流控制部6A对在磁头H0～H3流动的写入电流进行控制。再现信号检测部6B对通过磁头H0～H3读出的信号进行检测。功率控制部7驱动音圈马达4以及主轴马达13。主轴马达控制部7A对主轴马达13的旋转进行控制。音圈马达控制部7B能够对音圈马达4的驱动进行控制。读出写入沟道8将由磁头H0～H3再现的信号转换成由主机12处理的数据形式，并且/或者将从主机12输出的数据转换成由磁头H0～H3记录的信号形式。作为这样的形式转换，能够举出DA转换和/或编号化。另外，读出写入沟道8进行由磁头H0～H3再现了的信号的译码处理，并且/或者对从主机12输出的数据进行代码调制。硬盘控制部9能够基于来自主机12的指令进行记录再现控制，并且/或者在主机12与读出写入沟道8之间进行数据交换。磁头更换控制部9A能够对磁头H0～H3的磁头更换进行控制。磁记录控制部5连接于主机12。此外，作为主机12既可以是通过磁盘装置进行写入指示和/或读出指示的个人计算机，也可以是外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁盘装置，其中，具备：第1以及第2磁盘，其中写入频率彼此不同的伺服图形被分割成多个区而进行记录；第1磁头，其相对于所述第1磁盘设置；第2磁头，其相对于所述第2磁盘设置；和控制部，其在根据与从所述第1磁头向所述第2磁头的切换相伴的查找要求从所述第1磁头切换成所述第2磁头之前，预测所述第2磁头相对于所述第2磁盘的位置。

【技术特征摘要】
2013.12.10 US 61/914,2911.一种磁盘装置，其中，具备：
第1以及第2磁盘，其中写入频率彼此不同的伺服图形被分割成多个
区而进行记录；
第1磁头，其相对于所述第1磁盘设置；
第2磁头，其相对于所述第2磁盘设置；和
控制部，其在根据与从所述第1磁头向所述第2磁头的切换相伴的查
找要求从所述第1磁头切换成所述第2磁头之前，预测所述第2磁头相对
于所述第2磁盘的位置。
2.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制部根据所述查找要求，在从所述第1磁头切换成所述第2磁
头前使所述第2磁头加速，使得切换成所述第2磁头后的初始相对速度接
近0。
3.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制部基于所述第2磁头的位置的预测结果，来切换读出频率，
使得其对应于与从所述第1磁头向所述第2磁头的切换相应的所述写入频
率。
4.根据权利要求1所述的磁盘装置，其中，
所述控制部具备推定部，该推定部基于所述第1磁盘的偏芯轨道以及
所述第2磁盘的偏芯轨道，计算出从所述查找要求起的预定的采样后的所
述第2磁头的位置偏离量。
5.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，
所述推定部基于所述第1磁盘与所述第2磁盘之间的扇区偏离来计算
所述第2磁头的位置偏离量。
6.根据权利要求4所述的磁盘装置，其中，
所述控制部具备判定部，该判定部基于所述第2磁头的位置偏离量来
预测从所述第1磁头切换成了所述第2磁头时的磁道地址，并基于所述预

\t测出的磁道地址对所述写入频率进行判定。
7.根据权利要求6所述的磁盘装置，其中，
所述控制部具备加速部，该加速部以开环控制使音圈马达加减速，以
使得从所述第1磁头切换成了所述第2磁头时的初始相对速度接近0。
8.根据权利要求7所述的磁盘装置，其中，
所述控制部具备调整部，该调整部通过非控制区间的最终采样对所述
音圈马达的输出进行调整，以使得从所述第1磁头切换成了所述第2磁头
时的所述初始相对速度的波动被校正。
9.根据权利要求7所述的磁盘装置，其中，
所述判定部基于由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朝仓诚，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP