【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构。具有支撑平台，在支撑平台上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；所述Y轴移动机构由设置于支撑平台底面上的导向滑轨、设置于导向滑轨上可左右滑移的Y轴平移滑块组成，所述导向滑轨有两根，分别设置于支撑平台的内外两侧，Y轴平移滑块的两端横架于向滑轨上；所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆和一根横连杆组成，横连杆活动连接两根纵连杆的顶端，纵连杆的底端则与Y轴平移滑块活动连接形成平行四边行机构；所述Z轴移动机构具有Z轴平移滑块，Z轴平移滑块与X轴移动机构上的横连杆前端滑动连接。本技术结构简单，机构稳定可靠，操作方便，可以便捷地实现实现幕墙的定位安装。【专利说明】幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构
:本技术涉及建筑幕墙安装领域，尤其涉及一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构。
技术介绍
:建筑施工包括主体结构和二次结构，主体结构以钢结构和混凝土施工为主，二次结构则以装饰、装修为主，其中各类幕墙的干挂安装工作量所占比重最大，例如大量的大理石和玻璃幕墙的安装作业。目前建筑幕墙尺寸一般在600mmX600m...
【技术保护点】
一种幕墙安装建筑机器人三自由度移动机构，其特征是：具有支撑平台（1），在支撑平台（1）上设置有X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构；所述Y轴移动机构由设置于支撑平台（1）底面上的导向滑轨（2）、设置于导向滑轨（2）上可左右滑移的Y轴平移滑块（3）组成，所述导向滑轨（2）有两根，分别设置于支撑平台（1）的内外两侧，Y轴平移滑块（3）的两端横架于导向滑轨（2）上；所述X轴移动机构由设置由两根纵连杆（4）和一根横连杆（5）组成，横连杆（5）活动连接两根纵连杆（4）的顶端，纵连杆（4）的底端则与Y轴平移滑块（3）活动连接形成平行四边行机构；所述Z轴移动机构具有Z轴平移滑块（6）...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱林华，
申请(专利权)人：江苏南方雄狮建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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