汽车轮毂自动分拣涂装线制造技术

本实用新型专利技术公开一种汽车轮毂自动分拣涂装线，包括送入机构、输出机构和分拣机构，送入机构包括用于传送轮毂的输送单元和用于驱动输送单元的送件驱动单元，输送单元具有送入端和送出端；输出机构包括第一输出单元和第二输出单元，第一输出单元指向对轮毂进行第一工序处理的位置，第二输出单元指向对轮毂进行第二工序处理的位置；分拣机构设置在送入机构的送出端，其包括检测单元、识别单元和分拣单元。当前位置有轮毂时，检测单元控制输送单元停止工作，识别单元对当前轮毂进行拍照并比较确认需送往哪一个输出单元，然后控制分拣机构执行相应的动作，以完成分拣，结构简单、动作可靠，能够高效、精确地实现对轮毂的分拣，也适用于其他工件分拣。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车轮毂自动分拣涂装线。
技术介绍
在涂装线上，常常会有多个传输线上处理过的不同规格的工件送至同一条传送线后再经过后序的工艺处理，这就涉及到不同的规格的工件在进行后序处理之前要进行分类，以便进行不同的后序工艺处理。
技术实现思路
针对上述存在的技术不足，本技术的目的是提供一种汽车轮毂自动分拣涂装线，其通过包括检测单元、识别单元和分拣单元的分拣机构对输送单元上的轮毂进行分类，并对需要进行不同工艺处理的轮毂传送至不同的输出单元，结构简单、识别方法鉴别，能够高效、精准地进行分类并送出，也适用于对其他工件进行分拣。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:—种汽车轮毂自动分拣涂装线，包括送入机构、输出机构和分拣机构，所述的送入机构包括用于传送轮毂的输送单元和用于驱动所述的输送单元的送件驱动单元，所述的输送单元具有送入端和送出端；所述的输出机构包括第一输出单元和第二输出单元，所述的第一输出单元指向对轮毂进行第一工序处理的位置，所述的第二输出单元指向对轮毂进行第二工序处理的位置；所述的分拣机构设置在所述的送入机构的送出端，包括检测单元、识别单元和分拣单元，所述的检测单元包括能够检测到所述的送入机构上对应当前位置有轮毂的检测头，所述的检测头的信号输出端连接至所述的驱动单元的控制信号输入端；所述的识别单元包括对当前位置的轮毂进行拍照的相机、存储有若干种需要进行第一工序处理的轮毂的图像信息的存储模块、对所述的相机获得的图像信息与所述的存储模块中的各图像信息一一进行比对的比较模块；所述的分拣单元包括分拣组件，所述的分拣组件具有与所述的第一输出单元相通的第一工作模式和与所述的第二输出单元相通的第二工作模式，所述的分拣单元还包括能够使所述的分拣组件在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的模式切换单元，所述的比较模块的信号输出端连接至所述的模式切换单元的信号输入端。在上述方案中，优选地，所述的输送单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的第一输出单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的第二输出单元包括若干个平行设置的传动辊；所述的传动辊的两端分别设置有链轮，所述的链轮与由电机驱动的传动链啮合传动。在上述方案中，进一步优选地，所述的分拣组件包括通过升降组件设置在所述的输送单元的送出端下方的支架、设置在所述的支架上的多根相平行的传动带、用于驱动所述的传动带的电机，所述的传动带的移动方向与所述的传动辊的轴向相平行，所述的传动带在水平面上的投影落在对应相邻的两个所述的传动辊的投影之间，对应的所述的传动辊在水平面上的投影落在对应相邻的两条所述的传动带的投影之间，所述的分拣组件具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当所述的分拣组件处于第一位置时，所述的传动带的上表面高于对应的所述的传动辊的上表面，所述的传动带的上表面与所述的第一输出单元中的所述的传动辊的上表面位于同一平面内，所述的传送带对轮毂的传送方向与所述的第一输出单元对轮毂的传送方向相同；当所述的分拣组件处于第二位置时，所述的传动带的上表面低于对应的所述的传动辊的上表面，所述的输送单元中的所述的传动辊的上表面高于所述的第二输出单元中的所述的传动辊的上表面。在上述方案中，更进一步优选地，所述的输送单元对轮毂的传送方向垂直于所述的第二输出单元对轮毂的传送方向，所述的第二输出单元上距离所述的输送单元的送出端最近的位置的下方通过升降组件设置有一个支架，所述的支架上设置有多根相平行的传动带，这些所述的传动带由一个电机驱动，这些所述的传动带的移动方向与所述的第二输出单元中的所述的传动辊的轴向相平行，这些所述的传动带在水平面上的投影落在对应相邻的两个所述的传动辊的投影之间，对应的所述的传动辊在水平面上的投影落在对应相邻的两条所述的传动带的投影之间，该支架具有第一位置和低于第一位置的第二位置，当该支架处于第一位置时，这些所述的传动带的上表面高于所述的第二输出单元中的传动辊的上表面，这些所述的传动带的上表面与所述的输送单元中的传动辊的上表面位于同一平面内，这些所述的传动带对轮毂的传送方向与所述的输送单元中的传动辊对轮毂的传送方向相同，所述的传送带与所述的输送单元之间的距离小于轮毂的半径；当该支架处于第二位置时，这些所述的传动带的上表面低于所述的第二输出单元中的传动辊的上表面。在上述方案中，进一步优选地，所述的支架通过所述的升降组件设置在机架上，所述的升降组件包括一端分别铰接在所述的机架上的两个第一连杆、一端分别铰接在所述的支架上的两个第二连杆、包括缸筒和活塞杆的气缸，对应的所述的第一连杆的另一端与所述的第二连杆的另一端通过铰接轴相铰接，所述的缸筒的外端、所述的活塞杆的外端分别铰接在两个所述的铰接轴上，所述的活塞杆的伸出长度不同时，所述的支架相对于所述的机架之间的距离不同。在上述方案中，进一步优选地，所述的相机设置在所述的支架对应在所述的输送单元上的位置的上方。在上述方案中，进一步优选地，所述的输送单元中的传动辊与所述的第一输出单元中的传动辊相垂直，所述的第一输出单元中的传动辊与所述的第二输出单元中的传动辊相平行。本技术的有益效果在于:本设计通过具有检测单元、识别单元和分拣单元的分拣机构对输送单元上的轮毂进行分拣输出，当前位置有轮毂时，检测单元控制输送单元停止工作，识别单元对当前轮毂进行拍照并比较确认需送往哪一个输出单元，然后控制分拣机构执行相应的动作，以完成分拣，结构简单、动作可靠，能够高效、精确地实现对轮毂的分拣，而其也适用于其他工件的分拣。【附图说明】附图1为本技术的涂装线的示意图；附图2为附图1中A处放大示意图；附图3为轮毂分拣至第一输出单元上的示意图一；附图4为轮毂分拣至第一输出单元上的示意图二 ；附图5为轮毂分拣至第二输出单元上的示意图一；附图6为轮毂分拣至第二输出单元上的示意图二 ；附图7为升降组件的结构示意图一；附图8为升降组件的结构示意图二。附图中:10、送入机构；101、送入端；102、送出端；20、输出机构；201、第一输出单元；202、第二输出单元；30、分拣机构；40、轮毂；60、相机；70、传动辊；80、传动带；90、电机；100、分拣组件；110、支架；120、机架；130、第一连杆；140、第二连杆；150、气缸；S1、打包入库；S2、透明粉喷涂；S3、烘烤；S4、强冷。【具体实施方式】下面结合附图所示的实施例对本技术作以下详细描述:如附图1及附图2所示，本实施例的汽车轮毂自动分拣涂装线，包括送入机构10、输出机构20和分拣机构30，其中，送入机构10包括用于传送轮毂40的输送单元和用于驱动输送单元的送件驱动单元，输送单元具有送入端101和送出端102 ;输出机构20包括第一输出单元201和第二输出单元202，第一输出单元201指向对轮毂40进行第一工序处理的位置，第二输出单元202指向对轮毂40进行第二工序处理的位置；分拣机构30设置在送入机构10的送出端102，包括检测单元、识别单元和分拣单元，检测单元包括能够检测到送入机构10上对应当前位置有轮毂40的检测头，检测头的信号输出端连接至驱动单元的控制信号输入端；识别单元包括对当前位置的轮毂40进行拍照的相机60、存储有若干种需要进行第一工序处理的轮毂40的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车轮毂自动分拣涂装线，其特征在于，包括：送入机构，其包括用于传送轮毂的输送单元和用于驱动所述的输送单元的送件驱动单元，所述的输送单元具有送入端和送出端；输出机构，其包括第一输出单元和第二输出单元，所述的第一输出单元指向对轮毂进行第一工序处理的位置，所述的第二输出单元指向对轮毂进行第二工序处理的位置；分拣机构，其设置在所述的送入机构的送出端，包括检测单元、识别单元和分拣单元，所述的检测单元包括能够检测到所述的送入机构上对应当前位置有轮毂的检测头，所述的检测头的信号输出端连接至所述的驱动单元的控制信号输入端；所述的识别单元包括对当前位置的轮毂进行拍照的相机、存储有若干种需要进行第一工序处理的轮毂的图像信息的存储模块、对所述的相机获得的图像信息与所述的存储模块中的各图像信息一一进行比对的比较模块；所述的分拣单元包括分拣组件，所述的分拣组件具有与所述的第一输出单元相通的第一工作模式和与所述的第二输出单元相通的第二工作模式，所述的分拣单元还包括能够使所述的分拣组件在第一工作模式和第二工作模式之间进行切换的模式切换单元，所述的比较模块的信号输出端连接至所述的模式切换单元的信号输入端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋辉，
申请(专利权)人：苏州大成液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32