一种轴承在线自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轴承在线自动检测系统，包括传送带、第一气缸、第二气缸、导轨、第一工位、第二工位、第一机械手、第二机械手、摄像头、计算机，所述传送带的两侧分别设置第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的对立面设置导轨的一端，所述导轨的另一端与第一工位连接，所述第一工位的下方设置第一机械手，所述第一工位、第一机械手的右侧分别设置第二机械手、第二工位，所述第二工位的右侧设置摄像头，所述摄像头与计算机连接；所述第二机械手的右侧设置有废料箱；所述第一气缸、第二气缸、第一工位的一侧均设置有光电传感器。本实用新型专利技术结构简单、操作简单，检测速度快。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于检测
，具体涉及一种轴承在线自动检测系统现系统。
技术介绍
随着数字时代的到来图像拼接的应用范围和应用前景越来越广泛。目前，图像拼接技术多用于虚拟现实领域、医学图像处理、遥感领域、海底探测、军事等领域中，很少学者或技术人员将其应用于零件检测之中。其次，在对图像进行拼接时，通常都没有考虑到距离光源不同位置处图像上的点所接收的光照强度是不一样的，这样采集得到的图像就会受到光照不均的影响，弱化了图像上微小的细节。陈海林，熊芝等将图像拼接技术应用于大尺寸工件之中(参见陈海林，熊芝等.大尺寸工件视觉测量中的图像拼接方法.计算机测量与控制.2015.23(2).532-535.)，极大地提高了工件尺寸测量的精度，同时也提高了其检测的效率。但是在进行大尺寸图像拼接时，采用的也是背景平面光源，但是他们没有考虑到大尺寸工件具有一定的尺寸，其上的点到光源的距离不都是一样的，采集得到图像上的光照就会不均匀，这就会给图像拼接时带来一定的影响。对精密零件的检测是现代化工业生产的一个重要环节，现代所用的检测装置大体上都包括传送装置、光电位置检测装置、自动控制装置、机械抓取装置、照明装置、图像采集装置和图像检测装置。而传统的检测方法都是人工检测法。然而，人工检测耗时、耗力、效率低下且容易发生误匹配。近年来基于数字图像处理的检测广泛应用于零件检测之中。但是对于像轴承这样的圆柱体零件对其表面缺陷检测时，通常一幅图像是不能表现其全部信息的，要进行对此采集多次检测，这就会使检测效率降低，检测成本增加。要想提高检测效率，就必须要对采集得到的图像进行拼接操作。对高精密微小轴承来说要求其检测精度是非常高，这就对光源的设计，图像的采集以及图像拼接的质量有很高的要求。而对轴承进行图像采集时，轴承侧表面距离光源位置不同采集得到的图像就会有光照不均的现象，这对图像的拼接以及后期的缺陷提取都是有很大的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种轴承在线自动检测系统现系统。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:本技术实施例提供了一种轴承在线自动检测系统，该系统包括传送带、第一气缸、第二气缸、导轨、第一工位、第二工位、第一机械手、第二机械手、摄像头、计算机，所述传送带的两侧分别设置第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的对立面设置导轨的一端，所述导轨的另一端与第一工位连接，所述第一工位的下方设置第一机械手，所述第一工位、第一机械手的右侧分别设置第二机械手、第二工位，所述第二工位的右侧设置摄像头，所述摄像头与计算机连接；所述第二机械手的右侧设置有废料箱；所述第一气缸、第二气缸、第一工位的一侧均设置有光电传感器。上述方案中，所述第二工位包括L型支架、以及由下到上依次设置在L型支架上的固定平台、旋转平台、面光源，所述L型支架的垂直杆上设置有用于上下移动并且为轴承测量光度、亮度的光照度计，所述L型支架的水平杆上的一侧设置摄像头。上述方案中，所述面光源上方设置有用于放置轴承用的载物平台。与现有技术相比，本技术的有益效果:光源照明系统的设计对整个图像采集和检测系统是至关重要的。在采集图像时希望图像上各点光照都是均匀的，这样采集得到的图像才会更加真实。但是通常在进行图像采集时，由于待测物体具有一定的尺寸，若只是采用同一光源照明很难达到照明均匀的效果。若是采用多光源照明也要考虑到不同光源之间的照明位置，光照强度的相互影响等因素，这就给整个系统增加了设计难度和成本。在采用背景平面光源设计的照明系统对图像进行采集获得的大尺寸零件图像时，考虑到大尺寸工件具有一定的尺寸，其上的点到光源的距离不都是一样的，采集得到图像上的光照就会不均匀，这就会给图像拼接时带来一定的影响。本技术正是考虑到这一影响，而又为了减少系统设计的难度和成本需要避免再设计其它的辅助光源照明系统来弥补图像采集时光照不均的影响。本技术考虑到采集对象光照不均匀的因素，在图像拼接时引入了光照不均补偿因子，这一因子的引入有利于提高图像拼接的质量，还原图像的原始面貌。操作简单，易于理解，运算速度快。【附图说明】图1为本技术实施例提供的一轴承在线自动检测系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种轴承在线自动检测系统的第二工位的局部放大图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术实施例提供用于非线性光照自适应的图像拼接方法的轴承在线自动检测系统，如图1、2所示，该系统包括传送带11、第一气缸1、第二气缸2、导轨12、第一工位4、第二工位7、第一机械手5、第二机械手6、摄像头8、计算机10，所述传送带11的两侧分别设置第一气缸1、第二气缸2，所述第一气缸1的对立面设置导轨12的一端，所述导轨12的另一端与第一工位4连接，所述第一工位4的下方设置第一机械手5，所述第一工位4、第一机械手5的右侧分别设置第二机械手6、第二工位7，所述第二工位的右侧设置摄像头8，所述摄像头8与计算机10连接；所述第二机械手6的右侧设置有废料箱9 ;所述第一气缸1、第二气缸2、第一工位4的一侧均设置有光电传感器3。如图2所示，所述第二工位7包括L型支架705、以及由下到上依次设置在L型支架705上的固定平台701、旋转平台702、面光源703，所述L型支架705的垂直杆上设置有用于上下移动并且为轴承测量光度、亮度的光照度计704，所述L型支架705的水平杆上的一侧设置摄像头8。所述面光源703上方设置有用于放置轴承用的载物平台。本技术的具体实施步骤如下:1)当待测轴承在传送带11上运动时，光电传感器3检测到轴承，控制系统会发出指令驱动第一气缸1动作，将轴承推送到第一工位4处；2)第一工位4处的光电传感器3检测到轴承到位后，控制系统会发出指令驱动第一机械手5动作，将第一工位4处的轴承抓取到第二工位7处；3)轴承在第二工位7处完成图像采集和处理操作，判断待检测轴承是否合格，若不合格，第二机械手6将其抓取到废料箱9中；反之，将其抓取放回传送带11，进行下一流程的操作。通常一幅图像是不能够体现轴承侧表面的全部信息，所以对轴承侧表面进行图像采集时要根据CCD摄像机的视场角分多次进行图像采集。以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。【主权项】1.一种轴承在线自动检测系统，其特征在于，该系统包括传送带(11)、第一气缸(1)、第二气缸(2)、导轨(12)、第一工位(4)、第二工位(7)、第一机械手(5)、第二机械手(6)、摄像头(8)、计算机(10)，所述传送带(11)的两侧分别设置第一气缸(1)、第二气缸(2)，所述第一气缸(1)的对立面设置导轨(12)的一端，所述导轨(12)的另一端与第一工位(4)连接，所述第一工位(4)的下方设置第一机械手(5)，所述第一工位(4)、第一机械手(5)的右侧分别设置第二机械手(6)、第二工位(7)，所述第二工位的右侧设置摄像头(8)，所述摄像头(8)与计算机(10)连接；所述第二机械手(6)的右侧设置有废料箱(9);所述第一气缸(1)、第二气缸(2)、第一工位(4)的一侧均设置有光电传感器(3)。2.根据权利要求1所述的轴承在线自动检测系统，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承在线自动检测系统，其特征在于，该系统包括传送带（11）、第一气缸（1）、第二气缸（2）、导轨（12）、第一工位（4）、第二工位（7）、第一机械手（5）、第二机械手（6）、摄像头（8）、计算机（10），所述传送带（11）的两侧分别设置第一气缸（1）、第二气缸（2），所述第一气缸（1）的对立面设置导轨（12）的一端，所述导轨（12）的另一端与第一工位（4）连接，所述第一工位（4）的下方设置第一机械手（5），所述第一工位（4）、第一机械手（5）的右侧分别设置第二机械手（6）、第二工位（7），所述第二工位的右侧设置摄像头（8），所述摄像头（8）与计算机（10）连接；所述第二机械手（6）的右侧设置有废料箱（9）；所述第一气缸（1）、第二气缸（2）、第一工位（4）的一侧均设置有光电传感器（3）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智利，苏俊宏，杨利红，李建超，鲍刚，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61