一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置制造方法及图纸

技术编号:12870402 阅读:62 留言:0更新日期:2016-02-13 20:35
本实用新型专利技术一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,包括可轴向伸缩的横梁,横梁的两端分别连接有轮胎,横梁固定设置在植保机械底盘下表面,横梁包括横梁外壁,横梁外壁内套装有横梁长度调节构件,横梁长度调节构件包括横梁内壁和伸缩油缸,伸缩油缸用于推动横梁内壁轴向移动,横梁内壁与横梁外壁之间设有摩擦垫,摩擦垫用于实现横梁长度调节构件长度调节的限位及固定,具有轮距调整方便、可靠的优点,尤其是可实现田间作业过程中轮距的直接快速调整。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种智能化多功能植保机器人用轮距调整装置,其特征在于:所述轮距调整装置包括可轴向伸缩的横梁,横梁的两端分别连接有轮胎,横梁固定设置在植保机械底盘下表面;所述横梁包括横梁外壁(4),横梁外壁(4)呈两端开口的方管状,横梁外壁(4)内套装有横梁长度调节构件,横梁长度调节构件可沿横梁外壁(4)的轴向移动,横梁长度调节构件设有两组,两组横梁长度调节构件以横梁外壁(4)的中心对称设置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:汤承龙赵洪华张岩
申请(专利权)人:华创机器人制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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