【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及机械手
，具体涉及一种大直径圆柱形工件运输机械手。
技术介绍
:机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的大直径圆柱形工件运输机械手在使用时不方便，而且在运输时安全性低。
技术实现思路
:本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种大直径圆柱形工件运输机械手。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术的大直径圆柱形工件运输机械手，它包含安装板、机械半环、齿轮一、齿轮二、驱动电机、压板、压轮、驱动器；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮。作为优选，所述的压轮的外表面设置有耐磨层。作为优选，所述的齿轮一、齿轮二的外表面设置有防护罩。本技术有益效果为:便于实现快速抓取与运输，安全性高，使用方便，操作简便，工作效率高，节省时间。【附图说明】:图1为本技术的结构示意图。附图标记说明:1-安装板；2_机械半环；3_齿轮一 ；4_齿轮二 ；5_驱动电机；6_压板；7_压轮；8-驱动器。【具体实施方式】:下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本技术进行进一步详...
【技术保护点】
大直径圆柱形工件运输机械手，其特征在于：它包含安装板、机械半环、齿轮一、齿轮二、驱动电机、压板、压轮、驱动器；安装板上对称的安装有两个机械半环，机械半环的转轴上安装有齿轮一，齿轮一与齿轮二相啮合，齿轮二的转轴上安装有驱动电机，驱动器安装在安装板上端的中部，驱动器的驱动杆上安装有压板，压板下端的两侧均安装有压轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴民，
申请(专利权)人：无锡市盛宝嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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