一种柔性电路板料盘的输入输出设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板料盘的输入输出设备，包括：上下料模组、未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域；未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组均包括升降电机、与升降电机联接的丝杆、螺接在丝杆上的托板；所述缓存料盘区域位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间。在未烧录产品入料模组顶部料盘内的柔性电路板全部搬至烧录设备进行烧录后，上下料模组将空料盘暂时取放至缓存料盘区域；之后，丝杆驱动托板上移一个料盘的距离。当已烧录产品收料模组下降一个料盘距离时，缓存料盘区域的空料盘被搬至已烧录产品收料模组的顶部。通过上述技术方案，一人可兼顾数台设备，节约人工。

【技术实现步骤摘要】

:本技术涉及电路板加工
，具体而言，涉及一种烧录柔性电路板机构的输入输出设备。
技术介绍
:柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。由于电路板结构紧凑，制作工艺复杂，因此，现有技术使用专用的烧录设备对柔性电路板进行烧录，以降低柔性电路板的重烧率。例如，授权公告号为CN202384015U的技术公开了一种用于集成电路板烧录的操作装置，其包括:一底板、及两根固定于所述底板上的支柱，所述两根支柱之间转动连接有一按压机构；在所述两根支柱之间的底板上还固定有一下压机构，所述下压机构包括一能够相对所述底板上下移动的设有一通孔的压板；其中，所述按压机构具有两个对称分布于所述压板上端面中心的两侧的按压部，每个所述按压部与对应所述压板的上端面相互抵靠。为适应柔性电路板烧录自动化的发展要求，现有技术对柔性电路板在烧录过程中的入料和出料的方式一般采用机械手抓取，但是，对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出却仍借助于手工完成，如此，烧录柔性电路板的人工成本高，自动化程度不高，生产效率难以得到提高。
技术实现思路
:本技术所解决的技术问题:关于柔性电路板的烧录，现有技术对于承载柔性电路板的料盘的输入和输出借助于手工完成，不仅难以降低烧录柔性电路板的人工成本，而且，烧录柔性电路板的自动化程度不高，生产效率难以得到提高。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案:—种柔性电路板料盘的输入输出设备，包括:支架、上下料模组、未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域；所述上下料模组安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述未烧录产品入料模组安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置；所述第一托板上承载料盘；所述已烧录产品收料模组安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置；所述第二托板上承载料盘；所述缓存料盘区域位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板，所述第三托板上承载料盘。按上述技术方案，本技术所述柔性电路板料盘的输入输出设备的工作原理如下:第一，未烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在未烧录产品入料模组的第一托板上；上下料模组的抓取装置可用于抓取料盘和柔性电路板；已烧录的柔性电路板放置在料盘内，所述料盘叠放在已烧录产品收料模组的第二托板上。第二，在通过抓取装置将第一托板上的顶部料盘内的未烧录的柔性电路板全部搬至烧录设备进行烧录后，抓取装置将上述第一托板上顶部的空料盘暂时取放至缓存料盘区域的第三托板上；之后，第一丝杆驱动第一托板上移一个料盘的距离。第三，通过抓取装置将烧录设备中烧录完成的柔性电路板搬至第二托板上的顶部空料盘中，当第二托板上顶部空料盘满载时，第二丝杆驱动第二托板向下移动一个料盘的距离；之后，抓取装置将缓存料盘区域第三托板上的空料盘搬至第二托板上，该空料盘叠加在第二托板的顶部。第四，重复上述第二至第三步骤。本技术的有益效果在于:第一，取料时可待物料全部料盘载满时一次性拿取，节省人工与时间；第二，未烧录产品入料模组、已烧录产品收料模组、缓存料盘区域的配合可以实现产品的自动上下料，消除了工位转换时的时间和人工的浪费。通过上述技术方案，工作人员约75min过来收转一次物料，一人可兼顾数台设备，节约人工，且有利于生产效率的提高。作为本技术对未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组的一种说明，所述支架的底部设有底座；所述第一丝杆的底端和第二丝杆的底端枢接在底座上；所述第一导向装置包括安装在第一托板上的第一导向套、插设在第一导向套内的第一导向柱，所述第一导向柱的底端固定在底座上；所述第二导向装置包括安装在第二托板上的第二导向套、插设在第二导向套内的第二导向柱，所述第二导向柱的底端固定在底座上。其中，所述第一导向柱为一对，分布在第一丝杆的两侧，相同地，所述第二导向柱亦为一对，分布在第二丝杆的两侧。基于上述说明，作为本技术对未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组的一种说明，所述第一托板上开设若干第一料盘导向孔，若干第一料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第一料盘导向杆，若干第一料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第一料盘导向杆至少分布在第一托板上料盘的一对相邻边缘处；所述第二托板上开设若干第二料盘导向孔，若干第二料盘导向孔内以一对一的方式插设若干第二料盘导向杆，若干第二料盘导向杆的底端固定在底座上；所述若干第二料盘导向杆至少分布在第二托板上料盘的一对相邻边缘处。按上述说明，所述空料盘的边缘贴着第一料盘导向杆上升，所述满载的料盘贴着第二料盘导向杆下降，保证空料盘和满载料盘上下叠加井然。作为本技术对上下料模组的一种说明，所述抓取装置包括连接件、构架、第一组升降气缸、第二组升降气缸、料盘吸盘、电路板仿形吸盘；所述连接件安装在X向驱动气缸的活塞上，所述构架安装在连接件上，所述第一组升降气缸安装在构架的左侧，所述第二组升降气缸安装在构架的右侧，所述料盘吸盘安装在第一组升降气缸的活塞杆上，所述电路板仿形吸盘安装在第二组升降气缸的活塞杆上。其中，所述料盘吸盘为现有技术中通用的吸盘或吸嘴，所述电路板仿形吸盘是将吸盘的形状设计成柔性电路板的形状，以便吸盘吸附。基于上述说明，作为本技术对上下料模组的进一步说明，所述连接件上安装有CCD像机；所述连接件上安装有伺服旋转电机，伺服旋转电机的旋转轴竖直向下设置，所述构架安装在伺服旋转电机的旋转轴上；所述CCD像机与一主控制器电连接，主控制器与伺服旋转电机电连接。按上述说明，所述CCD像机用于产品的位置精度检测，当发现产品位置与标准位置有偏差时，通过伺服旋转电机的旋转，来补偿偏差量。作为本技术对缓存料盘区域的一种说明，所述第三托板的旁侧设有不合格产品置放盒。不合格产品置放盒用于放置经检测不合格的柔性电路板。作为本技术对整个支架的一种说明，所述底座的底面上安装有若干高度可调的支撑脚和若干万向轮。按上述说明，当需移动本技术所述设备时，调节支撑脚高度，使设备由万向轮承载；当需定位设备时，调节支撑脚高度，使设备由支撑脚支撑。【附图说明】:下面结合附图对本技术做进一步的说明:图1为柔性电路板的结构示意图；图2为本技术一种柔性电路板料盘的输入输出设备的结构示意图；图3为图2中抓取装置31的结构示意图；图4为图3中抓取装置31另一视角的结构示意图；图5为图4中第二组升降气缸314与电路板仿形吸盘316的结构示意图。图中符号说明:10、未烧录产品入料模组；12、第一丝杆；13、第一托板；14、第一导向装置；16、第一料盘导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性电路板料盘的输入输出设备，包括：支架(40)、上下料模组(30)、未烧录产品入料模组(10)、已烧录产品收料模组(20)；所述上下料模组(30)安装在支架的顶部，上下料模组包括抓取装置(31)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸；所述抓取装置安装在X向驱动气缸的活塞上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述未烧录产品入料模组(10)安装在支架的底部，未烧录产品入料模组包括第一升降电机、与第一升降电机联接且竖直设置的第一丝杆(12)、螺接在第一丝杆上且水平设置的第一托板(13)、对第一托板的升降进行导向的第一导向装置(14)；所述第一托板上承载料盘(91)；所述已烧录产品收料模组(20)安装在支架的底部，已烧录产品收料模组包括第二升降电机、与第二升降电机联接且竖直设置的第二丝杆(22)、螺接在第二丝杆上且水平设置的第二托板(23)、对第二托板的升降进行导向的第二导向装置(24)；所述第二托板上承载料盘；其特征在于：还包括缓存料盘区域(50)；所述缓存料盘区域(50)位于未烧录产品入料模组和已烧录产品收料模组之间，缓存料盘区域内设有第三托板(53)，所述第三托板上承载料盘。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32