一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位技术方案

本发明专利技术公开了一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，包括支撑框架，还包括有用于放置物料盒和安装抽屉的储物架、用于输送工装板机构的倍速链线、用于实现所述工装板机构转动的旋转顶升机构、用于阻挡所述工装板机构的阻挡气缸以及用于辅助零部件安装的支臂机构，所述储物架、所述倍速链线、所述旋转顶升机构、所述阻挡气缸和所述支臂机构设置在所述支撑框架上。本发明专利技术降低了操作人员转动产品的劳动强度，提高生产效率；实现了旋转角度的控制，方便对零部件的安装；实现了工装板机构对不同规格型号产品的承载，从而实现了人工操作位对不同规格型号产品兼容；方便移动，便于与其他设备自由组合和添加，利用率高。利用率高。利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位


[0001]本专利技术属于小三电系统生产领域，具体而言，涉及一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位。

技术介绍

[0002]虽然随着科技不断发展，自动化设备开始慢慢代替人力劳动；但是，在某些方面受技术、工艺或成本的影响，在生产的过程中，还需要人力的参与。
[0003]在小三电系统柔性智能生产过程中，大部分工艺以实现自动化，但是对一些角落内的零部件还需要人工进行安装，而在安装时，受零部件分布的位置不同，往往在安装过程中需要对产品转动一定的角度，以便零部件的安装；目前，采用的常用手段为，当产品流至人工操作位后，操作人员根据需要零部件安装的位置，通过人工搬运的方式，将产品旋转至安装角度，再利用操作工具将零部件安装至产品上；这种操作方式，不仅费时费力，而且易造成操作人员疲劳，使工作积极性和效率会相应降低，成品达标率会显著下降，伴随着质量和安全事故率的显著提高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术旨在提供一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，以实现对产品的角度旋转，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率。
[0005]为达到上述技术目的及效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，包括支撑框架，还包括有用于放置物料盒和安装抽屉的储物架、用于输送工装板机构的倍速链线、用于实现所述工装板机构转动的旋转顶升机构、用于阻挡所述工装板机构的阻挡气缸以及用于辅助零部件安装的支臂机构，所述储物架、所述倍速链线、所述旋转顶升机构、所述阻挡气缸和所述支臂机构设置在所述支撑框架上。
[0006]进一步的，所述倍速链线包括有传送倍速链线和回流倍速链线，所述传送倍速链线设置在所述支撑框架的台面上，所述回流倍速链线设置在所述支撑框架内。
[0007]进一步的，所述旋转顶升机构包括有可实现所述工装板机构转动的旋转单元和用于顶升所述旋转单元的顶升气缸，所述顶升气缸通过一顶升底板设置在所述旋转单元的下方，所述顶升底板上通过直线轴承穿设有导向轴，所述导向轴的上端与所述旋转单元连接。
[0008]进一步的，所述旋转单元包括有一旋转盘轴承，所述旋转盘轴承设置在一旋转底板上，所述旋转底板通过支柱设置在一固定板上，所述固定板的上端面设置有一刹车片，所述刹车片通过连接轴与所述旋转盘轴承连接，所述旋转盘轴承的上端面设置有旋转顶板，所述旋转顶板的上端面四个顶角处设置有限位块，所述导向轴的上端与所述固定板连接。
[0009]进一步的，所述旋转顶升机构还包括有缓冲器，所述缓冲器位于所述顶升底板的下方，并通过缓冲固定板设置在所述导向轴的下端。
[0010]进一步的，所述旋转顶升机构还包括有接近传感器，所述接近传感器通过传感器支架固定在所述固定板上。
[0011]进一步的，所述支臂机构包括有前摆臂和后摆臂，所述前摆臂和所述后摆臂之间通过一摆臂板连接，所述后摆臂上设置有一螺丝枪。
[0012]进一步的，所述前摆臂包括一直线轴承座以及穿设在所述直线轴承座内的主光轴和辅助光轴，所述直线轴承座可沿所述主光轴和所述辅助光轴上下滑动，所述主光轴和所述辅助光轴的上下端分别通过一光轴连接座固定在一起，且所述主光轴的下端延伸出所述光轴连接座后可转动的设置在一支座内，并且所述主光轴的上方设置有一第一编码器，所述第一编码器固定在上端的所述光轴连接座上；还包括一拉力计，所述拉力计通过一支架设置在所述主光轴和所述辅助光轴的上端，所述拉力计的挂钩与所述直线轴承座连接。
[0013]进一步的，所述后摆臂包括有连接杆，所述连接杆的一端与一中间转轴连接，且所述连接杆通过所述中间转轴可圆周运动，所述中间转轴上设置有一第二编码器；所述螺丝枪通过固定块设置在所述连接杆的另一端。
[0014]进一步的，所述工装板机构包括有一工装板母板，所述工装板母板的下端面上开设有限位孔，所述工装板母板的上端面上设置有一工装板子板，所述工装板子板的上端面上设置有位置可进行调动的定位块。
[0015]本专利技术的有益效果如下：本专利技术采用旋转顶升机构，在实现了对载有产品的工装板机构进行定位的同时，可实现工装板机构在旋转顶升机构上旋转，降低了操作人员转动产品的劳动强度，提高生产效率；其次，在旋转顶升机构内采用旋转盘轴承配合刹车片的方式，实现了旋转角度的控制，方便对零部件的安装；本专利技术工装板机构内采用位置可进行调动的定位块，实现了工装板机构对不同规格型号产品的承载，从而实现了人工操作位对不同规格型号产品兼容；本专利技术方便移动，便于与其他设备自由组合和添加，利用率高。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术人工操作位整体结构示意图；图2为本专利技术旋转顶升机构结构示意图；图3为本专利技术旋转顶升机构侧视图；图4为本专利技术图3中A
‑
A处剖视图；图5为本专利技术支臂机构结构示意图；图6为本专利技术前摆臂结构示意图；图7为本专利技术后摆臂结构示意图；图8为本专利技术工装板机构结构示意图。
[0018]图中标号说明：1、支撑框架；2、储物架；3、传送倍速链线；4、回流倍速链线；5、旋转顶升机构；6、阻挡气缸；7、支臂机构；8、工装板机构；9、垫高块；10、角铁；11、阻挡气缸支撑架；21、物料盒；22、抽屉；51、旋转单元；52、顶升气缸；53、顶升底板；54、直线轴承；55、导向轴；56、缓冲器；57、接近传感器；58、传感器支架；59、缓冲固定板；511、旋转盘轴承；512、旋转底板；513、支柱；514、固定板；515、刹车片；516、连接轴；517、旋转顶板；518、限位块；71、前摆臂；72、后摆臂；73、摆臂板；74、螺丝枪；711、直线轴承座；712、主光轴；713、辅助光轴；714、光轴连接座；715、支座；716、第一编码器；717、拉力计；718、支架；721、连接杆；722、中间转轴；723、第二编码器；724、固定块；81、工装板母板；82、工装板子板；83、定位块。
实施方式
[0019]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]参见图1所示，一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，包括支撑框架1，还包括有用于放置物料盒21和安装抽屉22的储物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，包括支撑框架（1），其特征在于：还包括有用于放置物料盒（21）和安装抽屉（22）的储物架（2）、用于输送工装板机构（8）的倍速链线、用于实现所述工装板机构（8）转动的旋转顶升机构（5）、用于阻挡所述工装板机构（8）的阻挡气缸（6）以及用于辅助零部件安装的支臂机构（7），所述储物架（2）、所述倍速链线、所述旋转顶升机构（5）、所述阻挡气缸（6）和所述支臂机构（7）设置在所述支撑框架（1）上。2.根据权利要求1所述的新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，其特征在于：所述倍速链线包括有传送倍速链线（3）和回流倍速链线（4），所述传送倍速链线（3）设置在所述支撑框架（1）的台面上，所述回流倍速链线（4）设置在所述支撑框架（1）内。3.根据权利要求1所述的新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，其特征在于：所述旋转顶升机构（5）包括有可实现所述工装板机构（8）转动的旋转单元（51）和用于顶升所述旋转单元（51）的顶升气缸（52），所述顶升气缸（52）通过一顶升底板（53）设置在所述旋转单元（51）的下方，所述顶升底板（53）上通过直线轴承（54）穿设有导向轴（55），所述导向轴（55）的上端与所述旋转单元（51）连接。4.根据权利要求3所述的新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，其特征在于：所述旋转单元（51）包括有一旋转盘轴承（511），所述旋转盘轴承（511）设置在一旋转底板（512）上，所述旋转底板（512）通过支柱（513）设置在一固定板（514）上，所述固定板（514）的上端面设置有一刹车片（515），所述刹车片（515）通过连接轴（516）与所述旋转盘轴承（511）连接，所述旋转盘轴承（511）的上端面设置有旋转顶板（517），所述旋转顶板（517）的上端面四个顶角处设置有限位块（518），所述导向轴（55）的上端与所述固定板（514）连接。5.根据权利要求4所述的新能源汽车小三电系统柔性智能生产人工操作位，其特征在于：所述旋转顶升机构（5）还包括有缓冲器（56），所述缓冲器（56）位于所述顶升底板（53）的下方，并通过缓冲固定板（59）设置在所述导向轴（55）的下端。6.根据权利要求4所述的新能...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，任慈，翟起，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：