一种深孔锁螺丝结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种深孔锁螺丝结构，设置在螺丝的吸附件上，包括上下贯穿吸附件的中心通孔、设置在中心通孔旁侧的气孔、设置在中心通孔底端的螺丝头仿形口，螺丝枪头向下伸入所述中心通孔，气孔与气泵连接。本实用新型专利技术对现有技术中吸附螺丝的吸附件进行结构上的改造，使其成为本实用新型专利技术所述的深孔锁螺丝结构，其除了具有吸附螺丝的功能外，还具有准确放置螺丝入孔的功能，以及对螺丝枪头进行导向的功能，使螺丝枪头能够准确地与螺丝头上的凹槽结构配合，保证螺丝枪顺利地将螺丝拧入零件的安装孔位。因此，本实用新型专利技术所述的深孔锁螺丝结构为螺丝准确拧入零件的安装孔位提供了器械上的条件。

【技术实现步骤摘要】
一种深孔锁螺丝结构
本技术涉及产品组装
，具体涉及组装设备中的锁螺丝机构。
技术介绍
螺丝，由螺丝头和螺纹杆构成，螺丝头上设有凹槽结构或外凸结构，以配合螺丝刀。其中，凹槽结构包括一字槽、十字槽或多边形槽，多边形槽以六边形槽较常见。在产品的自动化组装设备中，吸附件通过真空吸附的方式从螺丝供料处吸附螺丝，再将其移送至产品组装工位，将螺丝插入需要组装的两个零件或更多个零件的安装孔位中，之后，电动螺丝刀(螺丝枪)将螺丝拧入所述安装孔位，实现两个或多个零件的连接。但是，对于长度较长的螺丝，吸附件难以将其准确地送入零件的安装孔位中，即使送入零件的安装孔位，由于螺丝较长，螺丝会发生歪斜，影响后续的电动螺丝刀与螺丝头的对齐，也影响螺丝准确地配合入安装孔位中。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题：为螺丝准确拧入零件的安装孔位提供器械上的条件。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种深孔锁螺丝结构，设置在螺丝的吸附件上，包括上下贯穿吸附件的中心通孔、设置在中心通孔旁侧的气孔、设置在中心通孔底端的螺丝头仿形口，螺丝枪头向下伸入所述中心通孔，气孔与气泵连接。吸附件整体呈管状，气泵抽气，由于吸附件的顶部由螺丝枪头充实在其内，螺丝枪头充当堵头，因此，中心通孔的底部，即仿形口，成为真空吸孔，将螺丝供料处竖立的螺丝吸附。具体地，螺丝头被吸入仿形口，并止于仿形口，螺丝处于被吸附状态。吸附件位移至产品工装的上方，产品工装上定位有两个以上零件，两个以上零件的安装孔位上下对齐，吸附件上的螺丝与零件的安装孔位上下对齐，吸附件下降，将螺丝插入零件的安装孔位，再释放螺丝。之后，螺丝枪下降，螺丝枪头沿吸附件的中心通孔下降，在吸附件的导向下，螺丝枪头能够准确地与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，旋转兼下降的螺丝枪头能够顺利地将螺丝拧入两个以上零件的安装孔位中，实现两个以上零件的连接。本技术对现有技术中吸附螺丝的吸附件进行结构上的改造，使其成为本技术所述的深孔锁螺丝结构，其除了具有吸附螺丝的功能外，还具有准确放置螺丝入孔的功能，以及对螺丝枪头进行导向的功能，使螺丝枪头能够准确地与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，保证螺丝枪顺利地将螺丝拧入零件的安装孔位。因此，本技术所述的深孔锁螺丝结构为螺丝准确拧入零件的安装孔位提供了器械(或称之为结构上)上的条件。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术所述吸附件10的示意图；图2为图1的剖视图；图3为驱动吸附件10位移的设备结构图；图4为图3中A处放大图。图中符号说明：10、吸附件；11、中心通孔；12、气孔；13、螺丝头仿形口；21、第一升降座；22、第二升降座；23、第一升降模组；24、第二升降模组；25、第一机械臂；30、螺丝枪；40、产品工装；41、定位座；42、旋转压紧气缸；50、零件；60、螺丝；61、螺丝供料机构，或称为螺丝机。具体实施方式结合图1、图2，一种深孔锁螺丝结构，设置在螺丝的吸附件10上，包括上下贯穿吸附件的中心通孔11、设置在中心通孔旁侧的气孔12、设置在中心通孔底端的螺丝头仿形口13，螺丝枪头向下伸入所述中心通孔，气孔与气泵连接。实际操作中，气泵抽气，吸附件10的中心通孔11内气压降低，吸附件10下降，与螺丝供料处的螺丝头上下对齐，吸附件的仿形口13吸附螺丝头，螺丝头配合入仿形口13，螺丝被吸取件吸附。之后，吸附件10上升，平移至产品工装的上方，吸附件下降，将螺丝插入定位在产品工装上的零件的安装孔位中，其中，零件的数量至少为两个，零件的安装孔位上下对齐。之后，吸附件10保持不动，螺丝枪30启动，螺丝枪头旋转，同时，螺丝枪下降，螺丝枪头沿吸附件10的中心通孔11下行，螺丝枪头与螺丝头上的凹槽结构或外凸结构配合，螺丝枪头拧动螺丝，将其拧入零件的安装孔位，实现两个以上零件的连接。其中，螺丝头上设置与螺丝枪头配合的凹槽结构，具体为内六边形槽。吸附件10上气孔12通过软管与气泵连接，气泵可以设置在吸附件较远处，可以直接放置在地面上。中心通孔11内螺接有筒状导向件，筒状导向件接近吸附件的顶部，螺丝枪头配合在筒状导向件中；所述气孔12位于筒状导向件的下方。筒状导向件的作用：第一，对螺丝枪头相对吸附件10的升降进行导向；第二，配合螺丝枪头，对吸附件10的顶部进行密封，便于仿形口13吸附螺丝头。如图1，吸附件10安装在第一升降座21上，螺丝枪30安装在第二升降座22上，第一升降座由第一升降模组23驱动，第二升降座由第二升降模组24驱动，第二升降模组安装在第一升降座上。实际操作中，第一升降模组23驱动第一升降座21下降，吸附件10吸附螺丝，在第一升降模组的驱动下，第一升降座上升复位。在吸附件平移至产品工装上方后，在第一升降模组的驱动下，第一升降座下降，吸附件将螺丝插入零件的安装孔位，第二升降模组24驱动第二升降座22下降，螺丝枪下降，螺丝枪头沿吸附件的中心通孔下降，与螺丝头上的凹槽结构配合，将螺丝拧入零件的安装孔位中。作为一种选择，第一升降模组23为第一升降气缸，第二升降模组24为第二升降气缸。第一升降气缸安装在第一机械臂25上，第一机械臂能够驱动第一升降模组平移，使其在第一工位和第二工位之间平移，在第一工位，吸附件10吸附螺丝，在第二工位，吸附件将螺丝插入产品工装上零件的安装孔位中，螺丝枪下降将螺丝拧入零件的安装孔位。其中，螺丝供料机构设置在第一工位，产品工装设置在第二工位。作为一种选择，第一机械臂25为由电机驱动的丝杆机构，产品工装与丝杆机构的丝杆螺母连接。如图2，产品工装40设有定位座41和旋转压紧气缸42，零件定位在定位座上，并被旋转压紧气缸压紧。作为一种改进，第二升降气缸的活塞杆与导向杆连接，第一升降座21上设有导向块，导向块设有导向孔，导向杆配合在导向孔中；第二升降气缸的活塞杆通过连接块与第二升降座22连接，导向杆上套设有弹簧，弹簧的顶端与连接块的底部相抵，弹簧的底端与导向块的顶部相抵。在第二升降模组24驱动第二升降座22下降过程中，活塞杆通过连接块驱动第二升降座下降，螺丝枪30下行，导向杆沿导向孔下行，所述弹簧被压缩。螺丝枪头与螺丝头的凹槽结构越接近，弹簧的压缩量越大，螺丝枪头下降的速度减缓，如此，便于螺丝枪头与螺丝头的凹槽结构顺利配合，解决了螺丝枪头与螺丝头打滑的技术问题。本技术所述吸附件10的位移由主控单元的程序控制，具体地，第一升降模组23驱动吸附件下降、吸附件吸附螺丝、第一升降模组驱动吸附件上升复位、第一机械臂25驱动吸附件平移至产品工装40上方、第一升降模组23驱动吸附件下降、吸附件释放螺丝、启动螺丝枪30、第二升降模组24驱动第二升降座22下降，完成螺丝的锁紧；之后，各模组、机械臂复位。以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深孔锁螺丝结构，其特征在于：所述深孔锁螺丝结构设置在螺丝的吸附件(10)上，包括上下贯穿吸附件的中心通孔(11)、设置在中心通孔旁侧的气孔(12)、设置在中心通孔底端的螺丝头仿形口(13)，螺丝枪头向下伸入所述中心通孔，气孔与气泵连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种深孔锁螺丝结构，其特征在于：所述深孔锁螺丝结构设置在螺丝的吸附件(10)上，包括上下贯穿吸附件的中心通孔(11)、设置在中心通孔旁侧的气孔(12)、设置在中心通孔底端的螺丝头仿形口(13)，螺丝枪头向下伸入所述中心通孔，气孔与气泵连接。


2.如权利要求1所述的锁螺丝结构，其特征在于：中心通孔(11)内螺接有筒状导向件，筒状导向件接近吸附件的顶部，螺丝枪头配合在筒状导向件中；所述气孔(12)位于筒状导向件的下方。


3.如权利要求1所述的锁螺丝结构，其特征在于：吸附件(10)安装在第一升降座(21)上，螺丝枪(30)安装在第二升降座(22)上，第一升降座由第一升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：许英南，
申请(专利权)人：苏州和瑞科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32