平板搬运装置制造方法及图纸

一种平板搬运装置，包含有一支架单元、一搬运单元、一驱动单元、一第一导引单元，及一第二导引单元，该支架单元具有一第一立柱及一第二立柱，该第一、二立柱分别具有一相配合界定出一空间的内壁面，该搬运单元具有一导杆，及一可活动地穿设过该导杆的移动座，该驱动单元能驱使该移动座沿着该导杆纵向运动，本实用新型专利技术借由该第一、二导引单元设置于该第一、二立柱与该移动座之间，借此让该移动座沿着该导杆纵向运动时，所产生的拉力平均作用于该第一、二立柱上，其面向该第一、二立柱处可以得到较为稳定的导引升降效果，以保持平衡稳定的状态，进而达到不致于形成偏移的目的。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运装置，特别是涉及一种平板搬运装置。
技术介绍
平板状物件，例如玻璃基板、晶圆、LCD面板等产品，其存放于卡匣内时，是利用机械手臂等机构来进行搬运动作。参阅图1、2，一般机械手臂1，包含有一底座11、一设于该底座11上的驱动马达(图中未示出)、一设于该底座11上的立柱12、二垂直间隔设于该立柱12上的套筒13(图中只显示其一)、一枢接于该二套筒13间且可被该驱动马达驱使而转动的螺杆14、一螺合并穿伸过该螺杆14且可沿着该螺杆14纵向运动的连接座15、一设于该连接座15上且用以移动平板状物件的工作手臂组(图中未示出)，及二分别位于该螺杆14两侧以使该连接座15纵向运动时保持良好精度的导引组16。每一导引组16具有一设于该立柱12上的滑轨座161，及一设于该连接座15上且沿着该滑轨座161滑动的滑动件162。当利用电脑化程式，控制该驱动马达提供动力驱使该螺杆14转动时，便可连动该连接座15沿着该螺杆14纵向运动，进而使得设于该连接座15上的工作手臂组处于不同高度，便于将平板状物件摆放于卡匣内不同高度的位置(图中未示)。然而，此种设计方式因为是将该二套筒13、该螺杆14与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平板搬运装置，包含有一支架单元、一搬运单元、一驱动单元、一第一导引单元，及一第二导引单元，所述搬运单元具有一固设于所述支架单元上的轴套组、一枢设于所述轴套组上的导杆、一可活动地穿设过所述导杆的移动座，及一设于所述移动座上且用以搬运平板的工作手臂组，所述驱动单元能驱动所述搬运单元的导杆转动，以使所述搬运单元的移动座沿着所述导杆纵向运动，其特征在于：　　　　所述支架单元具有一第一立柱及一第二立柱，所述第一、二立柱分别具有一相配合界定出一空间的内壁面，所述搬运单元的轴套组是固设于所述第一立柱内壁面上且伸置于所述空间中，所述第一导引单元设置于所述第一立柱的内壁面与所述移动座的周面间，所述第二导引单...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲谋，
申请(专利权)人：永联邦精密工业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]