马达的驱动控制方法及驱动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了马达的驱动控制方法及驱动控制系统。该驱动控制方法包括以下步骤：于一第一启动时间范围，输入一第一启动电流至该马达的线圈，该第一启动电流具有一第一斜率范围及一第一振幅范围，该第一斜率范围为0.1至100，且该第一斜率为该第一启动电流增加及时间增加的比率，该第一启动电流的振幅单位为毫安培，该第一启动时间的单位为毫秒，在该第一启动时间范围，该第一启动电流由零增加至一第一设定电流值。本发明专利技术的该第一启动电流可由零缓慢且分段增加，且可由低至高线性地渐渐增加，使该第一启动电流的瞬间变化量降低，可明显地降低启动噪音响度及启动的振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于马达的驱动控制方法及驱动控制系统。
技术介绍
现有马达在启动时，其启动电流通常由零瞬间增加至一设定值，使得启动电流的瞬间变化相当大，造成马达在启动过程中具有明显的噪音响度及振动。另外，现有马达在加速时，其电流也瞬间增加，使得加速电流的瞬间变化相当大，造成马达在加速过程中也产生明显的噪音响度及振动。现有马达在减速时，其电流瞬间降低，使得减速电流的瞬间变化也相当大，造成马达在减速过程中也产生明显的噪音响度及振动。再者，在现有马达减速时，因电流瞬间降低，使电源电压因而瞬间明显提升，可能对于其他回路零件的电压或功率产生更大的应力，甚至于造成其他回路零件失效。
技术实现思路
本专利技术提供马达的驱动控制方法及驱动控制系统，解决现有技术中马达加速或减速过程中产生明显的噪音响度及振动的问题。本专利技术提供马达的驱动控制方法。在一实施例中，该驱动控制方法包括以下步骤:于一第一启动时间范围，输入一第一启动电流至该马达的线圈，该第一启动电流具有一第一斜率范围及一第一振幅范围，该第一斜率范围为0.1至100,且该第一斜率为该第一启动电流增加及时间增加的比率，该第一启动电流的振幅单位为毫安培，该第一启动时间的单位为毫秒，在该第一启动时间范围，该第一启动电流由零增加至一第一设定电流值。本专利技术提供马达的驱动控制系统。在一实施例中，该驱动控制系统包括:一控制器。该控制器包括一第一启动控制装置，用以于一第一启动时间范围，输入一第一启动电流至该马达的线圈，该第一启动电流具有一第一斜率范围及一第一振幅范围，该第一斜率范围为0.1至100，且该第一斜率为该第一启动电流增加及时间增加的比率，该第一启动电流的振幅单位为毫安培，该第一启动时间的单位为毫秒，在该第一启动时间范围，该第一启动电流由零增加至一第一设定电流值。本专利技术的该第一启动电流可由零缓慢且分段增加至该第一设定电流值，且可由低至高线性地渐渐增加，使该第一启动电流的瞬间变化量降低，可明显地降低启动噪音响度及启动的振动。【附图说明】图1显示利用本专利技术马达的驱动控制方法及驱动控制系统的马达线圈启动电流波形的一实施例的示意图；图2显示利用本专利技术马达的驱动控制方法及驱动控制系统的马达线圈电流波形的一实施例的示意图；图3显示本专利技术马达的驱动控制系统的一实施例的示意图；及图4显示本专利技术马达的驱动控制系统的另一实施例的示意图。符号说明:11第一启动电流12第二启动电流13第三电流14第四电流15第一运转电流16第二运转电流30驱动控制系统31控制器32线圈40驱动控制系统41控制器42马达311第一启动控制装置312第二启动控制装置313第一运转控制装置314第二运转控制装置411第一启动控制装置412第二启动控制装置413第一运转控制装置414第二运转控制装置421线圈S11、S12第一斜率S21、S22第二斜率S3US32第三斜率S4US42第四斜率T1第一启动时间范围T2第二启动时间范围T3第三时间范围T4第四时间范围T5第一运转时间范围T6第二运转时间范围【具体实施方式】图1显示利用本专利技术马达的驱动控制方法及驱动控制系统的马达线圈启动电流波形的一实施例的示意图。图3显示本专利技术马达的驱动控制系统的一实施例的示意图。配合参考图1及图3，在一实施例中，本专利技术马达的驱动控制系统30设置于该马达的内部，用以输入电流至马达的线圈32。该驱动控制系统30可为一微控制器(Microcontrolunit, MCU)、专用集成电路(Applicat1n-Specific Integrated Circuit, ASIC)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA),但不限于上述。本专利技术的驱动控制系统及方法可应用于单相(lPhase)或3相(3Phase)的直流无刷马达(Brushless DCMotor, BLDC Motor)或永磁同步感应马达(Permanent-Magnet Synchronous Motor, PMSM),但不限于上述。该驱动控制系统30包括:一控制器31。该控制器31包括一第一启动控制装置311,于一第一启动时间范围T1,输入一第一启动电流11至该马达的线圈32,该第一启动电流11具有一第一斜率范围(Slope Range)及一第一振幅范围，该第一斜率范围为0.1至100，且该第一斜率为该第一启动电流11增加及时间增加的比率，该第一启动电流11的振幅单位为毫安培(mA)，该第一启动时间的单位为毫秒(mS)，在该第一启动时间范围T1，该第一启动电流11由零增加至一第一设定电流值，例如为350mA。在一实施例中，该第一启动电流11为梯形波，使得该第一启动电流11可由零缓慢且分段增加至该第一设定电流值，且可由低至高线性地渐渐增加，使该第一启动电流11的瞬间变化量降低，可明显地降低启动噪音响度，例如启动噪音响度降低至小于0.7Sone GF，相较于现有马达的启动噪音响度大于2Sone GF，显然已大幅地降低启动噪音响度。另外，利用该第一启动电流11，可降低启动的振动。在其他实施例，该第一启动电流11可为弦波，也可使该第一启动电流11的瞬间变化量降低，以降低启动噪音响度及振动。在一实施例中，在该第一启动时间范围T1，该第一启动电流11首先由零增加至150mA，其上升时间为40mS，故其第一斜率S11为3.75(150/40)。接着，该第一启动电流11由50mA增加至350mA，其上升时间为10mS，故其第一斜率S12为30 (300/10)。因此，较佳地，该第一斜率范围可为1至100。该控制器31还包括一第二启动控制装置312,用以于一第二启动时间范围T2,输入一第二启动电流12至该马达的线圈32，该第二启动电流12具有一第二斜率范围及一第二振幅范围，该第二斜率范围为0.1至200，且该第二斜率为该第二启动电流12增加及时间增加的比率，该第二启动电流的振幅单位为毫安培，该第二启动时间的单位为毫秒，在该第二启动时间范围，该第二启动电流由该第一设定电流值增加至一第二设定电流值，例如由该第一设定电流值350mA增加为该第二设定电流值1150mA。在一实施例中，该第二启动电流12为弦波，使得该第二启动电流12的振幅峰值可由该第一设定电流值线性地渐渐增加至该第二设定电流值，使该第二启动电流12的瞬间变化量降低，可明显地降低在该第二启动时间范围T2的启动噪音响度。另外，也可降低启动的振动。在一实施例中，在该第二启动时间范围T2，该第二启动电流12的弦波振幅峰值为350mA，其上升时间为30mS，故其第二斜率S21约为11.67(350/30)。当该第二启动电流12的弦波振幅峰值为1150mA时，其上升时间约为8mS，故其第二斜率S22约为143.75(1150/8)。因此，较佳地，该第二斜率范围可为10至200。另外，该第一启动控制装置311于该第一启动时间范围T1，该第一启动电流11还具有一第三斜率范围，该第三斜率范围为-0.1至-100，且该第三斜率为该第一启动电流11降低及时间增加的比率。在一实施例中，在该第一启动时间范围T1，该第一启动电流11由150mA降低至50mA，其下降时间为20mS，故其第三斜率S31约为-5(-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达的驱动控制方法，其特征在于，该驱动控制方法包括以下步骤：于一第一启动时间范围，输入一第一启动电流至马达的线圈，该第一启动电流具有一第一斜率范围及一第一振幅范围，该第一斜率范围为0.1至100，且该第一斜率为该第一启动电流增加及时间增加的比率，该第一启动电流的振幅单位为毫安培，该第一启动时间的单位为毫秒，在该第一启动时间范围，该第一启动电流由零增加至一第一设定电流值。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王铭圣，黄静雅，
申请(专利权)人：昆山广兴电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32