一种遥控外墙清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控外墙清洗机，由卷扬机、清洗装置、支持装置和遥控器组成，卷扬机由传送带、升降传动马达、定滑轮和传动带悬吊滚筒和组成；清洗装置由清洗箱、水箱和设置在清洗箱侧壁内缘靠近墙壁的两过障轮组成，在清洗箱上还安装有两组清洁刷、风扇和清洁驱动装置，清洁驱动装置包括清洗传动马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、拨轮和偏心拨杆，清洗箱下方连接控制电缆；所述支持装置为支架，支架包括纵向支架、横向支架和动滑轮，动滑轮活动安装在横向支架上，横向支架活动安装在纵向支架上，其特征在于：升降传动马达与清洗传动马达均与控制模块连接，控制模块与遥控器无线通信。其设计合理，操作方便，成本较低，安全可靠，功能多样，便于推广使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外墙清洗机，具体涉及一种遥控外墙清洗机。
技术介绍
外墙自动清洗机是当代高层建筑外墙清洗的专用设备，是巴黎国际发明金奖得到者一张朝吟高档工程师，最新专利技术、计划、开辟成功的电机一体化的高科技专利产物，由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构、和电控系统等部门构成。它的主要用途是，自动清洗当代高层建筑的外墙，将传统的吊篮载人洗刷，变成无人、自动、高效、优质的机器化功课，从底子上杜绝了吊篮载人清洗外墙所产生的断绳、坠落、机毁人亡等恶性变乱，是最新一代功效强大的外墙清洗呆板人，填补了海内外高层建筑外墙清洗机器化和自动化的空缺。外墙自动清洗机立足于今世电机一体化高科技的最前沿，缔造性地运用了机器工程、自动节制、气动液压、真空技能等范畴的最新科研功效，采纳电脑编程节制、数字信号传输等当代高科技手段，实现了高层建筑外墙清洗全进程的机器化和自动化，把工人从危险而沉重的高空作业中解放出来。目前，已经开辟成功WX-1型外墙自动清洗机及其系列产物，可以替价格格昂贵的进口擦窗机，适应各类分歧布局高层建筑的外墙自动清洗，并能按照用户的必要，对付特殊布局的高层建筑，度身定制专用的外墙自动清洗机。清洗大楼外墙时，通常是将一升降台悬吊于楼顶，清洗工人站于该升降台上，再以不同的清洁剂以手工方式清洗大楼外墙，这种方式不但人工成本高昂，且由于大楼的高度愈来愈高，使作业人员的危险度相对的增加，近年来，已发生过不少因清洗大楼而造成的事故，所以，为能提高清洗的效率以及清洁工人的人身安全，此种传统人工作业方式需要加以改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种遥控外墙清洗机。本专利技术的外墙清洗机以遥控方式，取代人工清洗方式，降低了劳动强度，遥控器按键功能多样，改变了同一时间只有一个按键有效的限制。同时，作业人员不需要直接接触墙面，保证人身安全。其设计合理，操作方便，成本较低，安全可靠，功能多样，便于推广使用。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种遥控外墙清洗机，由卷扬机、清洗装置、支持装置和遥控器组成，所述卷扬机由传送带、升降传动马达、定滑轮和传动带悬吊滚筒和组成；清洗装置由清洗箱、水箱和设置在清洗箱侧壁内缘靠近墙壁的两过障轮组成，在清洗箱上还安装有两组清洁刷、风扇和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置包括清洗传动马达、蜗杆、蜗轮、传动轴、拨轮和偏心拨杆，所述清洗箱下方连接控制电缆；所述支持装置为支架，所述支架包括纵向支架、横向支架和动滑轮，所述动滑轮活动安装在横向支架上，所述横向支架活动安装在纵向支架上，其特征在于：所述升降传动马达与清洗传动马达均与控制模块连接，控制模块与遥控器无线通信。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述清洗箱还安装有电机支架，清洗传动马达设置在电机支架上，蜗杆与清洗传动马达相连接，蜗杆和蜗轮相吻合，拨轮和蜗轮套装在同一传动轴上且通过偏心拨杆与清洁刷的滑槽相连接。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述清洁装置的两组清洁刷为一设置在清洗箱上方的竖直滚筒状毛刷和一设置在清洗箱下方的水平毛刷，两组清洁刷由设置在其间的清洗传动马达驱动，其中上面一组清洁刷上方设置有清水喷口，下面一组清洁刷上方设置有洗涤剂喷口，清洗传动马达中上下对称的两组偏心拨杆中每组偏心拨杆的偏心方向相反。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述清洁箱的底部还设置有废水回收装置。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述清洁箱的四周设置有防碰撞层。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述遥控器包括遥控器开关键、清洁吊车上升键、清洁吊车下降键、清洁刷转向拨动键、清洁剂喷淋拨动键和遥控器电源指示灯。上述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述遥控器与控制模块通过GPRS或者zigbee通信。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、本专利技术的外墙清洗机以遥控方式，取代人工清洗方式，操作方便，降低了劳动强度2、本专利技术的遥控外墙清洗机的遥控器按键功能多样，改变了同一时间只有一个按键有效的限制。3、本专利技术的外墙清洗机，作业人员不需要直接接触墙面，保证人身安全。综上所述，本专利技术设计合理，操作方便，成本较低，安全可靠，功能多样，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的清洁装置部分示意图。图3为本专利技术的清洁刷驱动装置的俯视示意图。图4为图3的A向局部视图。图5为本专利技术的远程遥控器结构示意图。附图标记说明：1-清洗箱；2-水箱；3-支架；31-纵向支架；32-横向支架；321-动滑轮；4-传送带；41-升降传动马达；42-控制模块；421-遥控器开关键；422-清洁吊车上升键；423-清洁吊车下降键；424-清洁刷转向拨动键；425-清洁剂喷淋拨动键；426-遥控器电源指示灯；5-定滑轮；6-传动带悬吊滚筒；7-控制电缆；8-过障轮；91-传动马达；92-蜗杆；93-蜗轮；94-传动轴；95-拨轮；96-偏心拨杆；97-滑槽；10-墙壁；1-清洁刷；115-电机支架；12-清水喷口；13-洗涤剂喷口；14-防碰撞层；15-废水回收装置；16-风扇。具体实施方式如图1所示，一种遥控外墙清洗机，由卷扬机、清洗装置、支持装置和遥控器组成，所述卷扬机由传送带4、升降传动马达41、定滑轮5和传动带悬吊滚筒6和组成；清洗装置由清洗箱1、水箱2和设置在清洗箱1侧壁内缘靠近墙壁10的两过障轮8组成，在清洗箱1上还安装有两组清洁刷11、风扇16和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置包括清洗传动马达91、蜗杆92、蜗轮93、传动轴94、拨轮95和偏心拨杆96，所述清洗箱1下方连接控制电缆7；所述支持装置为支架3，所述支架3包括纵向支架31、横向支架32和动滑轮321，所述动滑轮321活动安装在横向支架32上，所述横向支架32活动安装在纵向支架31上，其特征在于：所述升降传动马达41与清洗传动马达91均与控制模块42连接，控制模块42与遥控器无线通信。如图2、图3和图4所示，本实施例中，所述清洗箱1还安装有电机支架115，清洗传动马达91设置在电机支架115上，蜗杆92与清洗传动马达91相连接，蜗杆92和蜗轮93相吻合，拨轮95和蜗轮93套装在同一传动轴94本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控外墙清洗机，由卷扬机、清洗装置、支持装置和遥控器组成，所述卷扬机由传送带(4)、升降传动马达(41)、定滑轮(5)和传动带悬吊滚筒(6)和组成；清洗装置由清洗箱(1)、水箱(2)和设置在清洗箱(1)侧壁内缘靠近墙壁(10)的两过障轮(8)组成，在清洗箱(1)上还安装有两组清洁刷(11)、风扇(16)和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置包括清洗传动马达(91)、蜗杆(92)、蜗轮(93)、传动轴(94)、拨轮(95)和偏心拨杆(96)，所述清洗箱(1)下方连接控制电缆(7)；所述支持装置为支架(3)，所述支架(3)包括纵向支架(31)、横向支架(32)和动滑轮(321)，所述动滑轮(321)活动安装在横向支架(32)上，所述横向支架(32)活动安装在纵向支架(31)上，其特征在于：所述升降传动马达(41)与清洗传动马达(91)均与控制模块(42)连接，控制模块(42)与遥控器无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种遥控外墙清洗机，由卷扬机、清洗装置、支持装置和遥控器组
成，所述卷扬机由传送带(4)、升降传动马达(41)、定滑轮(5)和传动带悬
吊滚筒(6)和组成；清洗装置由清洗箱(1)、水箱(2)和设置在清洗箱(1)侧
壁内缘靠近墙壁(10)的两过障轮(8)组成，在清洗箱(1)上还安装有两组清
洁刷(11)、风扇(16)和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置包括清洗传动马
达(91)、蜗杆(92)、蜗轮(93)、传动轴(94)、拨轮(95)和偏心拨杆(96)，
所述清洗箱(1)下方连接控制电缆(7)；所述支持装置为支架(3)，所述
支架(3)包括纵向支架(31)、横向支架(32)和动滑轮(321)，所述动滑轮
(321)活动安装在横向支架(32)上，所述横向支架(32)活动安装在纵向支
架(31)上，其特征在于：所述升降传动马达(41)与清洗传动马达(91)均与
控制模块(42)连接，控制模块(42)与遥控器无线通信。
2.按照权利要求1所述的一种遥控外墙清洗机，其特征是：所述清洗
箱(1)还安装有电机支架(115)，清洗传动马达(91)设置在电机支架(115)
上，蜗杆(92)与清洗传动马达(91)相连接，蜗杆(92)和蜗轮(93)相吻合，
拨轮(95)和蜗轮(93)套装在同一传动轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳顺华，
申请(专利权)人：靳顺华，
类型：发明
国别省市：山东;37