本发明专利技术公开了一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，包括吊车主体架和电气控制设备；在吊车主体架上的一端配装有可调整角度的悬臂梁，在吊车主体架上的一端配装有中间水箱和卷筒，卷筒上的钢丝绳通过悬臂梁顶端的定滑轮与吊钩滑轮相连接，与吊钩滑轮同轴安装有光电编码器，所述光电编码器的信号输出电缆与电气控制设备相连接。本发明专利技术与外墙面清洗机配套使用，该吊车组合快捷、运输方便，可在高层建筑顶面稳定安装，在竖直墙面高效清除污垢，可便捷跨越墙面障碍物，还可方便运输到高层建筑顶面的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊车
技术介绍
上海交通大学的一种高楼清洗机器人安全保护机构，专利技术专利公开号CN1559760A，该机构的横梁、支撑杆在不同高度设置多个插销孔，调换插销插入不同高度的插孔，调换插销插入不同高度插孔位置，可以实现机器人与壁面保持水平距离，实现跨越障碍物目的，虽结构简单，但实际操作不便，不能实现微调，难以适应机器人保洁的需求，其悬节臂设计简单曲线形式，长度有限，无法跨越楼顶高广告牌，无法将它搬运至楼顶。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，具有在高层建筑顶面稳定按装、在竖直墙面高效清除污垢、可便捷跨越墙面障碍物、还可方便运输到高层建筑顶面的特点。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是:一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，其特征在于:包括吊车主体架21和电气控制设备；在吊车主体架21上的一端配装有可调整角度的悬臂梁，6，在吊车主体架21上的一端配装有中间水箱19和卷筒15，卷筒15上的钢丝绳通过悬臂梁6顶端的定滑轮与吊钩滑轮26相连接，与吊钩滑轮26同轴安装有光电编码器3，所述光电编码器的信号输出电缆25与电气控制设备相连接。其中，所述的吊钩滑轮26的中心轴配装在吊钩支架上，在吊钩支架的下端固定有吊钩。其中，在所述吊车主体架21上与卷筒15相应一端设有立板17，所述立板17与吊车主体架21之间设有斜梁22。其中，还包括第一电机(14)、第二电机16、第三定滑轮11、动滑轮9、第一钢丝绳10、第二钢丝绳8和第三钢丝绳7 ;所述第三定滑轮11铰接在立板17顶部，所述第一电机(14)安装在第三定滑轮11下面的立板17上并设有同轴的卷轮13，在所述卷轮13上固定第一钢丝绳10的一端，第一钢丝绳10的另一端经过第三定滑轮11绕到动滑轮9下侧，再向右绕到第三定滑轮11右侧，再朝左与动滑轮9固定连接；在所述动滑轮9和悬臂梁6之间连接第二钢丝绳8 ;所述第二电机(16)安装在第一电机(14)下面的立板17上并设有同轴的卷筒15，在所述卷筒15上固定第三钢丝绳7的一端，第三钢丝绳7的另一端经过第一定滑轮4绕到吊钩2上的吊钩滑轮26右侧，再向上固定在第一定滑轮4和第二定滑轮5之间的轮轴上。其中，所述悬臂梁6顶端的定滑轮为同轴安装的第一定滑轮4和第二定滑轮5 ;在中间水箱19上还设置有高压水泵18 ;所述高压水泵18的进水管与中间水箱19相连通，所述高压水泵18的出水管I经过第二定滑轮5与悬挂在吊钩2下面的外墙面清洗机28的喷水管相连通。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本专利技术与外墙面清洗机配套使用，该吊车组合快捷、运输方便，可在高层建筑顶面稳定安装。1、该吊车的中间水箱可以抽取高层建筑顶面储水仓的自来水，作为吊车主体架的配重物，使吊车稳定定位，保证安全。在抽取高层建筑顶面储水仓的自来水的同时通过高压泵给外墙面清洗机输送高压水，完成冲洗墙面污垢的工作。2、该吊车的中部车轮与左部车轮配合，可使该吊车在楼道横向移动行走，方便搬运。将悬臂梁折叠，向右搬动该吊车使其竖立，中部车轮与上部车轮同时着地，方便进入电梯，搬运到楼顶。3、该吊车上与吊钩滑轮同轴安装的光电编码器将输出信号传递给外墙面清洗机的电气控制设备，从而控制外墙面清洗机高效定位自动冲洗高层建筑的外墙面；通过调整悬臂梁的角度可实现外墙面清洗机越障功能。4、该吊车的越障功能可适用于广告牌高度低于4米的楼顶；跨越墙面障碍物的横向宽度可达4.5米。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的立体结构示意图。如图所示:1出水管、2吊钩、3光电编码器、4第一定滑轮、5第二定滑轮、6悬臂梁、7第三钢丝绳、8第二钢丝绳、9动滑轮、10第一钢丝绳、11第三定滑轮、12上部车轮、13卷轮、14第一电机、15卷筒、16第二电机、17立板、18高压水泵、19中间水箱、20中部车轮、21吊车主体架、22斜梁、23左部车轮、24高层建筑顶面、25光电编码器信号输出电缆、26吊钩滑轮、27高层建筑外墙面、28外墙面清洗机。【具体实施方式】对照图1-2对本专利技术的操作使用步骤作进一步说明:一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，包括吊车主体架21、中间水箱19和高压水泵18 ;所述吊车主体架21上设有可调整角度的悬臂梁6，所述悬臂梁6的上端设有定滑轮并通过钢丝绳连接可升降的吊钩2，所述中间水箱19位于吊车主体架21上并设有高压水泵18，所述高压水泵18的进水管与中间水箱19相连通，所述高压水泵18的出水管I与悬挂在吊钩2下面的外墙面清洗机28的喷水管相连通。所述悬臂梁6上端的定滑轮为同轴安装的第一定滑轮4和第二定滑轮5，所述高压水泵18的出水管I经过第二定滑轮5与外墙面清洗机28的喷水管相连通，所述中间水箱19设有与高层建筑顶面的储水仓相连通的进水管。所述吊车主体架21的右端设有立板17，所述立板17与吊车主体架21之间设有斜梁22 ;在吊车主体架21的左端部下面设有左部车轮23，在立板17的上端部右面设有上部车轮12，在立板17的下端部右面设有中部车轮20，所述中部车轮20的中心与左部车轮23的中心位于同一条水平线上，所述中部车轮20的中心与上部车轮12的中心位于同一条竖直线上。所述悬臂梁6下端与吊车主体架21铰接，所述中间水箱19位于吊车主体架21与立板17之间。还包括第一电机14、第二电机16、第三定滑轮11、动滑轮9、第一钢丝绳10、第二钢丝绳8和第三钢丝绳7 ;所述第三定滑轮11铰接在立板17顶部，所述第一电机14安装在第三定滑轮11下面的立板17上并设有同轴的卷轮13，在所述卷轮13上固定第一钢丝绳10的一端，第一钢丝绳10的另一端经过第三定滑轮11绕到动滑轮9下侧，再向右绕到第三定滑轮11右侧，再朝左与动滑轮9固定连接；在所述动滑轮9和悬臂梁6之间连接第二钢丝绳8 ;所述第二电机16安装在第一电机14下面的立板17上并设有同轴的卷筒15，在所述卷筒15上固定第三钢丝绳7的一端，第三钢丝绳7的另一端经过第一定滑轮4绕到吊钩2上的吊钩滑轮26右侧，再向上固定在第一定滑轮4和第二定滑轮5之间的轮轴上。还包括与吊钩滑轮26同轴安装的光电编码器3，所述光电编码器信号输出电缆25向上经过第二定滑轮5再向下与外墙面清洗机28的电气控制设备相连接。【主权项】1.一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，其特征在于:包括吊车主体架(21)和电气控制设备；在吊车主体架(21)上的一端配装有可调整角度的悬臂梁，￠)，在吊车主体架(21)上的一端配装有中间水箱(19)和卷筒(15)，卷筒(15)上的钢丝绳通过悬臂梁(6)顶端的定滑轮与吊钩滑轮(26)相连接，与吊钩滑轮(26)同轴安装有光电编码器(3)，所述光电编码器的信号输出电缆(25)与电气控制设备相连接。2.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，其特征在于:所述的吊钩滑轮(26)的中心轴配装在吊钩支架上，在吊钩支架的下端固定有吊钩。3.根据权利要求1所述的一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，其特征在于:在所述吊车主体架(21)上与卷筒(15)相应一端设有立板(17)，所述立板(17)与吊车主体架(21)之间设有斜梁(22)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高层建筑外墙面清洗机用吊车，其特征在于：包括吊车主体架(21)和电气控制设备；在吊车主体架(21)上的一端配装有可调整角度的悬臂梁，(6)，在吊车主体架(21)上的一端配装有中间水箱(19)和卷筒(15)，卷筒(15)上的钢丝绳通过悬臂梁(6)顶端的定滑轮与吊钩滑轮(26)相连接，与吊钩滑轮(26)同轴安装有光电编码器(3)，所述光电编码器的信号输出电缆(25)与电气控制设备相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郝高林，郝志国，王垚，冯雷，陈清，杨振海，陈峰，王自希，孙娟芳，李伟，冯赛，
申请(专利权)人：郝高林，
类型：发明
国别省市：河北;13
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