本实用新型专利技术公开一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，包括机架，所述机架左右侧板内壁上安装有滑杆轴承，所述滑杆轴承上安装有滑杆，所述机架底板上安装有滑杆轴承座，所述滑杆轴承座和滑杆固定连接，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。本实用新型专利技术所述的一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置横移转弯灵活、节能、操作简单、安装方便，能够适应大部分台阶，应用范围广。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及楼道清扫机器人，尤其涉及一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置。
技术介绍
现有清扫机器人往往只能进行平面上的清扫工作，少量的楼道清扫机器人往往通过移动驱动轮来实现横移，这种横移地面接触面较大，摩擦力较大，横移所耗能较多，切横移不够，现有楼道清扫机器人往往通过控制驱动轮转弯来实现整个机器人的转弯，四轮的底面接触面较大，导致摩擦力较大，所耗能较多，不利于节能，且移动转弯不灵活，操作不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，具有横移转弯灵活，节能、操作简单、安装方便的特点，能够适应大部分台阶，应用范围广。为了达到上述目的，本技术提供的技术方案是:包括机架，所述机架左右侧板内壁上安装有滑杆轴承，所述滑杆轴承上安装有滑杆，所述机架底板上安装有滑杆轴承座，所述滑杆轴承座和滑杆相连，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。所述升降横移体包括前步进滑台、与前步进滑台相连的后步进滑台，所述后步进滑台底面上安装有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座上安装有丝杆，所述丝杆和步进电机通过螺纹相连，所述前步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述后步进滑台左右两端分别安装有滑块，所述滑杆上套设有滑块，所述前步进滑台底板下分别安装有横移电机和万向轮，所述后步进滑台底板下分别安装有横移电机和万向轮，所述横移电机和横移轮通过轴相连。所述前步进滑台和后步进滑台的连接部分与机架底板之间为镂空结构。所述机架横移时，两个横移电机呈同向转动状态，所述机架转弯时，两个横移电机对向转动状态。本技术的有益效果是:一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，横移转弯灵活，节能，结构简单，操作方便，能够适应大部分台阶，应用范围广。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的左侧剖面图。图3是本技术的右侧剖面图。图4是本技术的仰视图。 【具体实施方式】实施例1如图1-4所示一种多功能楼道清扫机器人的平移转弯装置，包括机架1，所述机架1左右侧板内壁上安装有滑杆轴承2，所述滑杆轴承2上安装有滑杆3，所述机架1底板上安装有滑杆轴承座4，所述滑杆轴承座4和滑杆3相连，所述机架1左右侧板内壁上架设有夹板5，所述夹板5上安装有升降横移体6。所述升降横移体6包括前步进滑台7、与前步进滑台7相连的后步进滑台8，所述后步进滑台8底面上安装有丝杆轴承座9，所述丝杆轴承座9上安装有丝杆10，所述丝杆10和步进电机11通过螺纹相连，所述前步进滑台7左右两端分别安装有滑块15，所述后步进滑台8左右两端分别安装有滑块15，所述滑杆3上套设有滑块15，所述前步进滑台7底板下分别安装有横移电机12和万向轮13，所述后步进滑台8底板下分别安装有横移电机12和万向轮13，所述横移电机12和横移轮14通过轴相连。所述前步进滑台7和后步进滑台8的连接部分与机架1底板之间为镂空结构。所述机架1横移时，两个横移电机12呈同向转动状态，所述机架1转弯时，两个横移电机12对向转动状态。工作时，机架1横移时，步进电机11启动，带动丝杆10旋转下降，带动丝杆轴承座9下降，从而带动前步进滑台7和后步进滑台8下降，机架1上升，安装于前步进滑台7底板的下底面上的横移电机12和安装于后步进滑台8底板的下底面上的横移电机12同向转动，通过轴带动两个横移轮14同向转动，从而和两个万向轮13 —起带动机架1横移，完成横移。机架1转弯时，步进电机11启动，带动丝杆10旋转下降，带动丝杆轴承座9下降，从而带动前步进滑台7和后步进滑台8下降，机架1上升，安装于前步进滑台7底板的下底面上的横移电机12和安装于后步进滑台8底板的下底面上的横移电机12对向转动，通过轴带动两个横移轮14对向转动，两个万向轮13 —起带动机架1转弯，完成转弯。本实施例的一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，横移转弯灵活，节能，结构简单，操作方便，能够适应大部分台阶，应用范围广。【主权项】1.一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，其特征在于:包括机架(1)，所述机架(1)左右侧板内壁上安装有滑杆轴承(2)，所述滑杆轴承(2)上安装有滑杆(3)，所述机架(1)底板上安装有滑杆轴承座(4)，所述滑杆轴承座(4)和滑杆(3)相连，所述机架(1)左右侧板内壁上架设有夹板(5 )，所述夹板(5 )上安装有升降横移体(6 )。2.根据权利要求1所述的一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，其特征在于:所述升降横移体(6)包括前步进滑台(7)、与前步进滑台(7)相连的后步进滑台(8)，所述后步进滑台(8 )底面上安装有丝杆轴承座(9 )，所述丝杆轴承座(9 )上安装有丝杆(10 )，所述丝杆(10)和步进电机(11)通过螺纹相连，所述前步进滑台(7)左右两端分别安装有滑块(15)，所述后步进滑台(8)左右两端分别安装有滑块(15)，所述滑杆(3)上套设有滑块(15)，所述前步进滑台(7)底板下分别安装有横移电机(12)和万向轮(13)，所述后步进滑台(8)底板下分别安装有横移电机(12)和万向轮(13)，所述横移电机(12)和横移轮(14)通过轴相连。【专利摘要】本技术公开一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，包括机架，所述机架左右侧板内壁上安装有滑杆轴承，所述滑杆轴承上安装有滑杆，所述机架底板上安装有滑杆轴承座，所述滑杆轴承座和滑杆固定连接，所述机架左右侧板内壁上架设有夹板，所述夹板上安装有升降横移体。本技术所述的一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置横移转弯灵活、节能、操作简单、安装方便，能够适应大部分台阶，应用范围广。【IPC分类】B62D63/02【公开号】CN204978944【申请号】CN201520522243【专利技术人】耿建勋, 蒋伟龙, 胡华阳, 陆京, 戚汝权, 朱洪军, 柯良, 高奇峰, 叶军, 薛明瑞 【申请人】浙江工业职业技术学院【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年7月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能楼道清扫机器人的横移转弯装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）左右侧板内壁上安装有滑杆轴承（2），所述滑杆轴承（2）上安装有滑杆（3），所述机架（1）底板上安装有滑杆轴承座（4），所述滑杆轴承座（4）和滑杆（3）相连，所述机架（1）左右侧板内壁上架设有夹板（5），所述夹板（5）上安装有升降横移体（6）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：耿建勋，蒋伟龙，胡华阳，陆京，戚汝权，朱洪军，柯良，高奇峰，叶军，薛明瑞，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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