楼道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及楼道清洁机器人，其特征在于后支架和前支架通过支架柱Ａ、支架柱Ｂ连接，后支架上设置有电路系统和电机，电机上连接有螺杆，螺杆上设置有行走齿轮，行走齿轮下方连接有行走座Ｂ，前支架上设置有滑动齿轮，滑动齿轮内设置有带齿滑动臂，带齿滑动臂下端连接有清洁支臂，清洁支臂下方设置有清洁装置，支架柱Ａ上设置有升降齿轮，升降齿轮内设置有升降臂，升降臂下方连接有行走座Ａ，升降臂上端设置有平衡座。本实用新型专利技术的有益效果是，本装置增加了爬楼梯的稳定性，有利于提高楼道卫生的清洁，提高了工作效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种楼道清洁机器人。
技术介绍
现有技术中的楼道清洁机器人的爬楼梯功能不健全，重心平衡不够理想，容易在 爬楼梯过程中出现故障等。
技术实现思路
本技术的目的是提供楼道清洁机器人，本技术解决其技术问题所采用的 技术方案是本技术的结构包括后支架、前支架、清洁装置、清洁支臂、滑动齿轮、带齿 滑动臂、电机、升降齿轮、行走齿轮、行走座A、行走座B、支架柱A、支架柱B、螺杆、电路系统、 平衡座、升降臂。其特征在于后支架和前支架通过支架柱A、支架柱B连接，后支架上设置 有电路系统和电机，电机上连接有螺杆，螺杆上设置有行走齿轮，行走齿轮下方连接有行走 座B，前支架上设置有滑动齿轮，滑动齿轮内设置有带齿滑动臂，带齿滑动臂下端连接有清 洁支臂，清洁支臂下方设置有清洁装置，支架柱A上设置有升降齿轮，升降齿轮内设置有升 降臂，升降臂下方连接有行走座A，升降臂上端设置有平衡座。工作原理本装置利用后支架、前支架、支架柱组成的平行四边形的形变，使平行 四边形的前后两边来回变化达到机器人行进的目的，在行进过程中机器人的清洁系统部分 随着系统的前进而前进，使系统的重心始终保持在前方，从而能保证机器人在上楼梯时的 稳定性。该机器人的平行四边形的形变采用齿轮咬合传动，通过电机的正反转来实现平行 四边形的形变与恢复。清洁系统采用齿轮咬合结构实现拖把的下放与收回。同样用齿轮咬 合来实现拖把的左右移动，实现对楼道的清扫。在机器人的脚上利用传感器来实现机器人 的方位辨别，判断是否爬上楼梯。本技术的有益效果是，本装置增加了爬楼梯的稳定性，有利于提高楼道卫生 的清洁，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的实施例结构示意图；图中后支架1、前支架2、清洁装置3、清洁支臂4、滑动齿轮5、带齿滑动臂6、电机 7、升降齿轮8、行走齿轮9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺杆14、电路 系统15、平衡座16、升降臂17。具体实施方式参照附图说明对本技术作以下具体的详细说明；如附图所示，本技术的 结构包括后支架1、前支架2、清洁装置3、清洁支臂4、滑动齿轮5、带齿滑动臂6、电机7、升 降齿轮8、行走齿轮9、行走座A10、行走座B 11、支架柱A12、支架柱B 13、螺杆14、电路系3统15、平衡座16、升降臂17。其特征在于后支架1和前支架2通过支架柱A12、支架柱B 13 连接，后支架1上设置有电路系统15和电机7，电机7上连接有螺杆14，螺杆14上设置有 行走齿轮9，行走齿轮9下方连接有行走座B 11，前支架2上设置有滑动齿轮5，滑动齿轮5 内设置有带齿滑动臂6，带齿滑动臂6下端连接有清洁支臂4，清洁支臂4下方设置有清洁 装置3，支架柱A12上设置有升降齿轮8，升降齿轮8内设置有升降臂17，升降臂17下方连 接有行走座A10，升降臂17上端设置有平衡座16。 上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本实用 新型的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程 技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范 围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。权利要求楼道清洁机器人，包括后支架(1)、前支架(2)、清洁装置(3)、清洁支臂(4)、滑动齿轮(5)、带齿滑动臂(6)、电机(7)、升降齿轮(8)、行走齿轮(9)、行走座A(10)、行走座B(11)、支架柱A(12)、支架柱B(13)、螺杆(14)、电路系统(15)、平衡座(16)、升降臂(17)，其特征在于后支架(1)和前支架(2)通过支架柱A(12)、支架柱B(13)连接，后支架(1)上设置有电路系统(15)和电机(7)，电机(7)上连接有螺杆(14)，螺杆(14)上设置有行走齿轮(9)，行走齿轮(9)下方连接有行走座B(11)，前支架(2)上设置有滑动齿轮(5)，滑动齿轮(5)内设置有带齿滑动臂(6)，带齿滑动臂(6)下端连接有清洁支臂(4)，清洁支臂(4)下方设置有清洁装置(3)，支架柱A(12)上设置有升降齿轮(8)，升降齿轮(8)内设置有升降臂(17)，升降臂(17)下方连接有行走座A(10)，升降臂(17)上端设置有平衡座(16)。专利摘要本技术涉及楼道清洁机器人，其特征在于后支架和前支架通过支架柱A、支架柱B连接，后支架上设置有电路系统和电机，电机上连接有螺杆，螺杆上设置有行走齿轮，行走齿轮下方连接有行走座B，前支架上设置有滑动齿轮，滑动齿轮内设置有带齿滑动臂，带齿滑动臂下端连接有清洁支臂，清洁支臂下方设置有清洁装置，支架柱A上设置有升降齿轮，升降齿轮内设置有升降臂，升降臂下方连接有行走座A，升降臂上端设置有平衡座。本技术的有益效果是，本装置增加了爬楼梯的稳定性，有利于提高楼道卫生的清洁，提高了工作效率。文档编号B62D57/024GK201683852SQ20102021777公开日2010年12月29日 申请日期2010年6月8日 优先权日2010年6月8日专利技术者唐艳 申请人:德州学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
楼道清洁机器人，包括后支架（１）、前支架（２）、清洁装置（３）、清洁支臂（４）、滑动齿轮（５）、带齿滑动臂（６）、电机（７）、升降齿轮（８）、行走齿轮（９）、行走座Ａ（１０）、行走座Ｂ（１１）、支架柱Ａ（１２）、支架柱Ｂ（１３）、螺杆（１４）、电路系统（１５）、平衡座（１６）、升降臂（１７），其特征在于后支架（１）和前支架（２）通过支架柱Ａ（１２）、支架柱Ｂ（１３）连接，后支架（１）上设置有电路系统（１５）和电机（７），电机（７）上连接有螺杆（１４），螺杆（１４）上设置有行走齿轮（９），行走齿轮（９）下方连接有行走座Ｂ（１１），前支架（２）上设置有滑动齿轮（５），滑动齿轮（５）内设置有带齿滑动臂（６），带齿滑动臂（６）下端连接有清洁支臂（４），清洁支臂（４）下方设置有清洁装置（３），支架柱Ａ（１２）上设置有升降齿轮（８），升降齿轮（８）内设置有升降臂（１７），升降臂（１７）下方连接有行走座Ａ（１０），升降臂（１７）上端设置有平衡座（１６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐艳，
申请(专利权)人：德州学院，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]