一种单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀、变量柱塞泵、手动换向阀、至少两对液压马达以及至少两个制动油缸，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞泵的两个主油口A口、B口对应连接，所述行驶比例操纵阀的第一工作口X1口、第二工作口X2口分别和变量柱塞泵的第一控制口Y1口、第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵的副油口G口和手动换向阀的进油口P口连接，手动换向阀的工作口A口与行驶比例操纵阀的进油口P口与连接，每个制动油缸的油口均与手动换向阀的工作口A口连接。本实用新型专利技术手闸和静液压联合制动，提高手闸制动可靠性和安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置。
技术介绍
单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，单轨吊车的轨道是一种特殊的工字钢，悬挂在巷道支架上或砌镟梁、锚杆及预埋链上，吊车就在此轨道上往返运行，一般只有一根专用的轨道，故称单轨吊车。单轨吊车行走液压组件具有行驶方向阀、变量柱塞栗和至少两个驱动单元，每个驱动单元包括一对液压马达，每一个液压马达带一滚轮，液压马达和滚轮组成行走轮。手闸组件包括手动换向阀和制动油缸，每个制动油缸通过制动器控制对应的一对行走轮的制动。目前纯液压控制行走的单轨吊车，当操纵手动换向阀时，制动油缸进入制动状态，但变量柱塞栗仍然向液压马达提供液压油，影响手闸制动的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种有助于提高手闸制动可靠性的单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案:本技术提出的单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀、变量柱塞栗、手动换向阀、至少两对液压马达以及至少两个制动油缸，一对液压马达对应一个制动油缸，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞栗的两个主油口 A 口、B 口对应连接，所述行驶比例操纵阀的第一工作口 XI 口、第二工作口 X2 口分别和变量柱塞栗的第一控制口 Y1 口、第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗的副油口 G 口和手动换向阀的进油口 P 口连接，手动换向阀的工作口 A 口与行驶比例操纵阀的进油口 P 口与连接，每个制动油缸的油口均与手动换向阀的工作口 A 口连接。所述手动换向阀是两位四通阀。本技术具有如下积极效果:本技术取至变量柱塞栗G 口压力油通过一个两位四通手动换向阀的通断来控制单轨吊的制动和行车，在制动的同时，变量柱塞栗停止向各液压马达供液压油，达到手闸和静液压联合制动两种制动形式联合制动且同时作用，制动安全、可靠，能够有效的缩短机车制动距离，并能消除各个驱动单元由于制动不同时而引起的冲击，提高手闸制动可靠性和安全性。【附图说明】图1是本技术的原理图。【具体实施方式】实施例1见图1，一种单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀1、变量柱塞栗2、手动换向阀3、至少两对液压马达4以及至少两个制动油缸5，一对液压马达对应一个制动油缸，每个液压马达4的两个工作油口分别与变量柱塞栗的两个主油口 A 口、B口对应连接。变量柱塞栗2为外购件，具有DA控制功能。所述行驶比例操纵阀1的第一工作口 XI 口和变量柱塞栗2的第一控制口 Y1 口连接，第二工作口 X2 口和变量柱塞栗2的第二控制口 Y2 口连接。变量柱塞栗2的副油口 G口和手动换向阀3的进油口 P 口连接，手动换向阀3的工作口 A 口与行驶比例操纵阀1的进油口 P 口与连接，每个制动油缸5的油口均与手动换向阀3的工作口 A 口连接。当两位四通换向阀3处于原理图中位置时，变量柱塞栗4的G 口输出的压力油经过手动换向阀3到达行驶方向阀1的P 口和各个制动油缸，此时车辆解除制动，行驶方向阀1能控制单轨吊的前进和后退。当操控手动换向阀3处于原理图中下位时，手动换向阀3的P 口与B 口相通，A 口与T 口相通，行驶方向阀1和所有制动油缸内部的油液经过手动换向阀3的A 口经T 口回到油箱，所有制动油缸实施制动，同时，行驶方向阀1的X1、X2 口无压力，变量柱塞栗2无流量输出，变量柱塞栗2和所有的液压马达之间形成静液压制动。两种制动同时作用，更安全和更可靠。【主权项】1.一种单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀(1)、变量柱塞栗(2 )、手动换向阀(3 )、至少两对液压马达(4 )以及至少两个制动油缸(5 )，一对液压马达对应一个制动油缸，每个液压马达(4)的两个工作油口分别与变量柱塞栗的两个主油口 A口、B 口对应连接，其特征在于:所述行驶比例操纵阀(1)的第一工作口 XI 口、第二工作口X2 口分别和变量柱塞栗(2)的第一控制口 Y1 口、第二控制口 Y2 口连接，变量柱塞栗(2)的副油口 G 口和手动换向阀(3)的进油口 P 口连接，手动换向阀(3)的工作口 A 口与行驶比例操纵阀(1)的进油口 P 口与连接，每个制动油缸(5)的油口均与手动换向阀(3)的工作口 A口连接。2.根据权利要求1所述的单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，其特征在于:所述手动换向阀(3 )是两位四通阀。【专利摘要】一种单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀、变量柱塞泵、手动换向阀、至少两对液压马达以及至少两个制动油缸，每个液压马达的两个工作油口分别与变量柱塞泵的两个主油口A口、B口对应连接，所述行驶比例操纵阀的第一工作口X1口、第二工作口X2口分别和变量柱塞泵的第一控制口Y1口、第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵的副油口G口和手动换向阀的进油口P口连接，手动换向阀的工作口A口与行驶比例操纵阀的进油口P口与连接，每个制动油缸的油口均与手动换向阀的工作口A口连接。本技术手闸和静液压联合制动，提高手闸制动可靠性和安全性。【IPC分类】B61H9/00, B61H13/00【公开号】CN204978694【申请号】CN201520437551【专利技术人】葛忠栋, 马祥宁, 王昉 【申请人】常州科研试制中心有限公司【公开日】2016年1月20日【申请日】2015年6月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单轨吊车用手闸和静液压联合制动装置，包括行驶比例操纵阀（1）、变量柱塞泵（2）、手动换向阀（3）、至少两对液压马达（4）以及至少两个制动油缸（5），一对液压马达对应一个制动油缸，每个液压马达（4）的两个工作油口分别与变量柱塞泵的两个主油口A口、B口对应连接，其特征在于：所述行驶比例操纵阀（1）的第一工作口X1口、第二工作口X2口分别和变量柱塞泵（2）的第一控制口Y1口、第二控制口Y2口连接，变量柱塞泵（2）的副油口G口和手动换向阀（3）的进油口P口连接，手动换向阀（3）的工作口A口与行驶比例操纵阀（1）的进油口P口与连接，每个制动油缸（5）的油口均与手动换向阀（3）的工作口A口连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：葛忠栋，马祥宁，王昉，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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