矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车制造技术

本发明专利技术提供一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。本发明专利技术通过整体结构设计，工作时无需外接动力气管或电缆，对单轨吊轨道及煤矿井下巷道空间要求较低，通过遥控操控运行方便快捷，运行中在轨道上过弯能力强，续航距离长，可沿轨道线路实现直达运输。道线路实现直达运输。道线路实现直达运输。

【技术实现步骤摘要】
矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车


[0001]本专利技术涉及煤矿井下单轨吊运输
，具体涉及一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车。

技术介绍

[0002]煤矿井下单轨吊运输作为一种新型的辅助运输设备，与传统的地轨运输设备相比不受底板条件的限制，轨道维护工作量小，可实现多条线路的网络化运输，灵活性和适应性都较强。由于单轨吊具有牵引能力大、运输效率高、转载环节少、安装简单等优点，正在被越来越多的煤矿企业所采用，成为近几年来越来越多煤矿井下辅助运输的首选设备。目前常见的煤矿用单轨吊设备可分为气动单轨吊、挂缆式电牵引单轨吊、柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊等类型，其中柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊采用前后驾驶室、多组驱动单元、电控主机、动力主机、起吊梁等沿轨道方向分布式布置通过连杆连接成车列，用于中长距离巷道的物料、人员运输，柴油机单轨吊、蓄电池单轨吊车列长度较长。
[0003]当前煤矿在短距离物料转载运输或车场范围内的物料转载调度，一般采用整体式驱动的气动单轨吊或挂缆式电牵引单轨吊，其车列长度尺度较短，转载灵活，方便在车场道岔间运行作业。然而，现有的气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其特征在于：其为一体式自驱动单轨吊牵引及液压动力提供设备，包括作为安装基础的车架，设于所述车架内作为机车动力源的锂电源装置，与车架可滑动地球铰连接用于驱动机车运行的浮动电驱单元，与车架球铰连接用于驱动机车运行的固定电驱单元，用于将所述固定电驱单元与浮动电驱单元连接的连杆，用于对浮动电驱单元和固定电驱单元设有的液压构件的动作实施控制的液压控制系统，以及用于对机车操作及运行主控的电控系统。2.根据权利要求1所述的矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其特征在于：所述浮动电驱单元包括承载架，设于所述承载架上方的两个驱动轮，设于所述承载架上分别用于驱动一个驱动轮旋转的两套电驱动机构，可转动地设于承载架上用于承重的两对行走轮，设于承载架上用于机车超速和/或紧急制动的制动机构，设于承载架上用于调整驱动轮与单轨吊轨道间夹紧力大小的夹紧机构，固定设于承载架上左右两侧用于对外连接的连接架，用于将承载架与所述车架球铰连接的球轴，以及可滑动地设于承载架下侧设有的滑槽内并与球轴的上端固定连接的滑动轴。3.根据权利要求2所述的矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其特征在于：所述固定电驱单元与浮动电驱单元的结构基本相同，所述浮动电驱单元的承载架下侧设有的滑槽在固定电驱单元中由轴孔代替，浮动电驱单元的滑动轴在固定电驱单元中由固定轴代替，固定电驱单元的球轴的上端通过固定轴与固定电驱单元的承载架固定连接。4.根据权利要求2所述的矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其特征在于：所述电驱动机构包括驱动电机，用于对所述驱动电机变频控制的变频控制器，以及与驱动电机传动连接的减速机，所述两个驱动轮在每台减速机具有的输出端上各固定设置一个且设于减速机的上方；使用时两个驱动轮在单轨吊轨道的两侧旋转依靠与单轨吊轨道间的摩擦力实现机车的自驱动行走。5.根据权利要求2所述的矿用一体式防爆锂电源单轨吊机车，其特征在于：所述制动机构包括制动油缸、制动闸臂、制动闸块和制动弹簧；所述制动闸臂在制动油缸的前后两侧各设置一个，制动闸块在两个制动闸臂的上端内侧各固定设置一块，两个制动闸块和两个制动闸臂使用时在单轨吊轨道的两侧分别呈镜像设置，制动弹簧套设在制动油缸上；所述制动机构设有结构相同的两套，两套制动机构在所述承载架上位于两对行走轮的外侧各设置一套；两个制动油缸的动作受所述液压控制系统控制。6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史发慧，雷鹏，王眉林，钱军，黄建伟，应洋，孙军，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：发明
国别省市：