调换与运送涂层流水线构件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种涂层流水线（１），特别是用于大面积、方格状或板状底层优选为玻璃底层的连续涂层的真空处理装置，并从而涉及用于调换与运送涂层流水线的构件（１０）的装置，所述装置具有的运送系统包括运送通道（４）和至少一个可沿所述运送通道移动的行车（６），所述行车（６）设有至少一个用于拾起将要调换的构件的升降机（７），该运送通道具有引导件，这些引导件为所讨论的涂层流水线（１）形成精确指定的运送通道（４），该运送通道沿涂层流水线（１）设置，使得可沿运送通道（４）移动的、并具有升降机（７）的行车（６）自动地将所述升降机正好引导至将要调换的构件（１０）的正确的提起和放下位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的、用于调换与运送涂层流水线构件的装置，并涉及根据权利要求12的前序部分的涂层流水线。
技术介绍
已有技术中已知涂层流水线，特别是用于大面积、方格状或板状底层例如建筑玻璃的真空处理装置，这些方格状或板状底层沿涂层流水线连续移动以便设置例如隔热层等。这类装置经常包括大量的相继布置的腔室，使得可连续执行各种处理和涂层操作。在这些涂层流水线中，通常相邻的腔室在顶部具有开口，通过所谓的腔室盖以真空封闭的方式关闭这些开口。这些腔室盖具有安装在它们上面的适当的处理工具，如阴极和例如涡轮分子泵或油扩散泵的泵。例如EP 4 007 253描述了这类涂层流水线，这里通过参考的方式引用了EP 4 007 253的全部公开内容。腔室设有腔室盖以及腔室盖上安装处理工具的该布置使得调换处理工具很容易，并且很容易接近腔室，即仅需提升和移开或调换腔室盖。根据现有的技术，标准的作法是采用工作间吊车来达到该目的，该吊车通常由行车构成，该行车能够制造成在安装于天花板的两条滑轨上横跨工作间。为实现工作间吊车接近的最大可能覆盖区域，该升降机设计成使得该升降机还可在行车上移动，使得所述升降机例如滑轮组能够与转臂吊车的移动方向成直角地移动。这表明，如果转臂吊车的滑轨安装在工作间的侧壁处，该吊车通常仍能够到达整个工作间。相应地，调换涂层流水线构件例如腔室盖的惯例工序为在工作间里的涂层流水线边堆积将要新安装的构件，通过吊车将要调换的构件从涂层流水线处移开，然后通过吊车在玻璃涂层流水线中安装新的构件。该操作需要至少两人，其中一人手动操作吊车，而另外一人通过抓住自由悬挂在吊车上的构件而使它们保持稳定。此外，这两人必须从旧构件和新构件中连接和释放吊车的紧固装置。总而言之，就所需的人工和时间而言，该工序十分昂贵。
技术实现思路
从而，本专利技术的目的在于克服这些缺点，并提供允许简单而有效地调换涂层流水线特别是连续操作的玻璃涂层流水线的构件的解决方案。更具体地，本专利技术的目的在于提供合适的装置和结合了合适的装置的涂层流水线。通过具有权利要求1的特征的装置和具有权利要求12的特征的涂层流水线而实现本目的。实用的实施例形成了从属权利要求的主题。上文概述的、针对该问题所提出的解决方案为在可变柔性操作的工作间吊车处安装运送系统，该运送系统特别适应和适合于涂层流水线，而且，尽管其使用柔性有限，但该系统在用于调换和运送涂层流水线构件时更为有效，从而这类运送系统的附加成本是合理的。从而，所讨论的该涂层流水线设有精确限定的运送通道，沿该通道移动至少一个配置了至少一个升降机的可移动行车，以接收将要调换的构件。因为该运送通道已精确地适合于涂层流水线，能够精确而便捷地操纵该可移动行车，使之进入正确的升起和放下位置。更重要的是，所设计的解决方案确保设置在可移动行车上的升降机在二维中的至少一维上自动采取即被确实地引导至将要提起的构件之上的正确位置。相对于第二维，操作员、或通过利用计算机控制的定位系统能够适当地移动该行车；在后一情形中，仅需指示将要调换的涂层流水线构件，而系统将随后自动操纵行车至正确位置。达到此目的所需的全部装置为可移动行车上和/或沿运送通道的适当的传感器以及相应的计算单元。通过这样的系统，能够实现例如构件的半自动调换，其中仅需将升降机紧固至将要调换或拾起的构件，并且/或者手动触发升起和放下。然而，优选地该装置构造成使得能够全自动地调换构件。通过例如以使构件能够自动接合与松开的方式协调所述一个或多个升降机上的紧固装置和设置在构件上用于与升降机接合的装置即紧固装置，可以简单地实现这一点。可通过例如提供可旋转的夹持器而容易地实现构件的自动接合与松开，可以旋转所述可旋转的夹持器直至夹持器与构件的底切口接合以拾起构件，或者引导夹持器经过这些底切口以松开构件。根据一个优选实施例，在可移动行车上设置多个升降机，使得可同时调换多个构件例如腔室盖。除了同时拾起和运送一些构件之外，这些升降机经常具有同时拾起将要调换的构件和新构件的优点，从而减少了可移动行车的行进距离和时间。限定运送通道的引导件例如滑轨优选地延伸越过整个涂层流水线即沿着涂层流水线的全部长度，使得沿流水线的任何地方都可调换构件。优选地，通常在不包括任何可调换构件的区域内例如在进口或出口区域和缓冲区域内也设置用于调换和运送构件的装置。这些区域可从而有利地用作为放下和/或拾起区域，用于方便地放置和/或存贮构件(新构件或将要调换的构件)，从而无需在涂层流水线旁边的侧向存贮。其有用的结果是节约了大量的空间。在该情形下，如果放下和/或拾起区域、行车和升降机构造成使得允许在例如架子上堆叠构件，就具有进一步的优点。该运送系统即运送通道与引导件一起优选地在涂层流水线上或与其邻近或在其上方，优选的以滑轨为形式的引导件安装在涂层流水线上、地板上或工作间天花板上。除滑轨外，也可设计其它合适的引导件，如带有适当调节的可移动元件如滑动元件、齿轮等的圆形引导件、磁力悬浮轨道、齿条等。在该情形下同样可设计所有类型的合适的驱动装置。在另一优选实施例中，在行车上设有操作站或操作员的控制台，从而允许运送监控或就近操作。附图说明从以下对两个实施例的详细描述和附图中，可清楚地理解本专利技术进一步的优点、特性和特征。这些附图纯粹是示意性的。图1为具有根据本专利技术装置的玻璃涂层流水线的透视图，并示出了在涂层区域内拾起的腔室盖。图2为图1的具有根据本专利技术装置的玻璃涂层流水线的视图，并示出了在放下/拾起区域内放下的腔室盖。图3示出了根据本专利技术的在玻璃涂层流水线上的装置的第二个实施例。图4示出了在第一个操作位置的图3所示的第二个实施例；以及图5示出了在第二个操作位置的图3所示的第二个实施例。具体实施例方式图1示出了具有入口区域3和涂层区域2的玻璃涂层流水线的透视图，在入口区域3和涂层区域2的每一区域内相继地布置了多个所谓的隔间，在涂层处理的过程中引导底层即窗格玻璃通过这些隔间。而在入口区域3中，不同的腔室(隔间)起到了锁的作用，使得可将窗格玻璃不连续地引入至抽空的涂层区域2内，接下来的腔室起到了泵腔室、即泵级的作用，并且/或者起到了涂层腔室的作用；特别地在底层连续移动而通过的各个涂层腔室中，可施加不同的涂层，一般可使得一系列不同或相同的涂层沉积在玻璃底层上。在涂层区域2中，各个腔室在顶部设有开口，通过腔室盖10以真空封闭的方式关闭这些开口。优选地，如果在腔室盖10上安装涂层流水线的不同构件，诸如涡轮分子泵或扩散泵的泵，以及阴极和适当的隔板布置(未示出)，则可以容易地将这些构件与腔室盖10一起安装在涂层腔室上或插入涂层腔室内。在图1所示的实施例中，玻璃涂层流水线的由相邻腔室组成的上侧设有滑轨4形式的运送通道——在玻璃涂层流水线1的相对的纵向侧中的每一侧上有一个滑轨4——和可在滑轨4上移动的行车6。该行车6包括两个平行梁9，这些梁9在它们之间具有空隙，并由横梁11相互连接。后者，即同样相互平行的其间具有空隙的横梁11在与玻璃底层移动穿过腔室的方向平行地运行。梁9和横梁11的该框架在每一梁9的端部具有垂直的支撑件8；这些支撑件在它们的下端部设有辊子或轮子，至少在其中两个支撑件8的情形下，这些辊子或轮子由位于它们上方的电机(未示出)驱动。这些轮子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于调换与运送涂层流水线（１）的构件、特别是玻璃涂层流水线的腔室盖的装置，该装置具有的运送系统包括运送通道（４）和至少一个可沿所述运送通道移动的行车（６），所述行车（６）设有至少一个用于拾起将要调换的构件（１０）的升降机（７）， 其特征在于运送通道（４）具有引导件，这些引导件为所讨论的涂层流水线（１）形成精确指定的运送通道，该运送通道沿涂层流水线设置，使得可沿运送通道移动的、并具有升降机（７）的行车（６）将所述升降机（７）确实地正好引导至将要调换的构件（１０ ）的正确的提起和放下位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：圭多哈滕多夫，
申请(专利权)人：应用薄膜有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]