本发明专利技术提供一种面板输送装置，具备：把持面板（１）的面板把持部（５）；连接于面板把持部的第２连杆机构；枢轴连接于第２连杆机构的第１连杆机构；使第１连杆机构沿面板输送方向移动的滑动机构（２０）；和第２连杆机构摆动的摆动机构（２２）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及输送由冲压成形的面板的面板输送装置。
技术介绍
例如，像机动车用面板的冲压成形品由于具有复杂的形状，所以将成形工序分为几个阶段，并通过直线状排列的模具进行成形。在使用这样的多个压力机的多工位压力机或串联压力机中，为了将在某一个压力机上成形后的部件(面板)依次输送至下一个压力机，而设置面板输送装置。作为多工位压力机用的面板输送装置，的横杆式输送装置在现有技术中得到广泛应用。该装置在生产线方向可升降地设置在各冲压工位的整个区域上延伸的吊梁，在该吊梁上进而悬垂可在生产线方向的各工位之间往复移动的承载体，在该承载体上组装横杆，在横杆上附加设置工件把持件，从而同时并间歇地输送各工位的工件材料。该横杆式输送装置具有以下特征。(1)通过凸轮驱动式、或者AC伺服马达进行的运动控制生成成形面板在模具工位之间的进给运动。(2)通过进给方向(水平方向)和升降方向(垂直方向)的合成运动进行面板的输送，安装在称为横杆的输送工具上的真空杯吸附并输送面板。(3)各模具工位之间的横杆在进给方向和升降方向上都相互连结，各横杆连动并进行完全相同的运动。(4)生成工位之间的进给运动的进给臂通常位于由连接横杆的台车与其连接机构构成的一连串的进给装置的前侧或后侧，并通过臂的摆动来生成进给运动。另外，除了上述的横杆式输送装置以外，在专利文献2、专利文献3、和专利文献4等中也提出了面板输送装置。 特开平10-328766号公报特公平7-73756号公报特开平10-328766号公报美国专利第6,382,400号公报的“连续自动送料器”，在通过升降机上下运动的一对吊梁上设置多个借助线性马达独立移动的承载体，并可将线性马达作为驱动源来进行工件(面板)的高速输送。的“多工位压力机输送装置”在吊梁上设置多个承载体，并可将伺服马达作为驱动源来进行工件(面板)的高速输送。的“TRANSPORT AND POSITIONING SYSTEM(输送定位装置)”，如图1所示，具备具有杆机构23的驱动装置30，该该杆机构23具有对横杆22进行驱动并定位的输出部25。该杆机构23具有在一端形成有输出部25的摇臂24，该输出部25与横杆22连结。另外，摇臂24由隔开的支承点28和驱动点33这两点连结。支承点28和驱动点33的间隔比输出部和支承点的间隔短。此外，在该图中，21是安装在横杆22上的工件把持件，32是连结滑块37和驱动点33的导杆，41是驱动导杆32摆动的摆动马达，45是使滑块37上下运动的直动装置。根据该构成，由直动装置45使滑块37上下运动，由摆动马达41使导杆32摆动，由此对导杆32的前端(驱动点33)进行驱动、定位，利用杠杆比放大其运动，并对安装有工件把持件的横杆22进行驱动、定位。然而，在上述的“专利文献1”和“专利文献3”的装置中，存在以下问题。(1)不能使各横杆分别具有不同的运动。(2)由于所有的工位用横杆同时运动，所以导致伺服马达和进给驱动装置大型化。(3)由于各冲压工位用的运动曲线相同，所以为了避免干涉，需要精心设计模具的形状，难以应对板成形的多样化。另外，在“专利文献2”的线性马达方式中，由线性马达可以使进给高速化，但是另外需要升降机构，从而导致整体的结构复杂并大型。在“专利文献3”的AC伺服方式中，由于是串联连杆，所以不能获得高刚性。在“专利文献4”的摇臂方式中，由摇臂输送面板，所以输送距离越长，越需要加长臂的长度，由于臂的挠曲等而导致振动。进而，为了应对复杂的冲压成形，为了使工件把持件摆动(倾斜)，需要在横杆上另外设置倾斜装置，从而导致这样的问题结构复杂，并且可动部的重量增大，进一步使高速化困难。
技术实现思路
本专利技术是为了解决该问题而提出的。即，本专利技术的主要目的在于提供一种面板输送装置，(1)可以使每个冲压工位具有不同的运动，(2)可以使可动部容易地轻质化，(3)在输送距离长的情况下，也能利用行程短的驱动装置进行高速运转，(4)可以提高可动部的刚性，并抑制挠曲和振动。另外，本专利技术的其他目的在于提供一种面板输送装置，无需在可动部上附加马达等驱动装置，而可以维持可动部的轻质化的状态，使工件把持件摆动(倾斜)。根据本专利技术，提供一种输送面板的面板输送装置，其特征在于，具备把持上述面板的面板把持部；连接于该面板把持部的第2连杆机构；枢轴连接于该第2连杆机构的第1连杆机构；使该第1连杆机构沿面板输送方向移动的滑动机构；和使上述第2连杆机构摆动的摆动机构。根据上述本专利技术的构成，由滑动机构使第1和第2连杆机构沿面板输送方向移动，并且由摆动机构使它们摆动，由此可以将由面板把持部把持的面板沿既定的输送方向输送。另外，通过面板输送方向的移动和摆动的组合将两个速度相加，所以即使输送距离长也可以高速运转。进而，该面板输送装置可以设在每个冲压工位上，从而可以使每个冲压工位具有不同的运动。根据本专利技术的优选实施方式，在上述面板把持部的两侧相互对称地设置一对第1连杆机构、第2连杆机构、滑动机构和摆动机构。根据该构成，可以稳定地输送面板。上述第2连杆机构包括连接于上述面板把持部的输出部件、构成该输出部件的对边的中间部件、和连接上述输出部件与中间部件的2个臂，上述各部件构成平行连杆。根据该构成，通过使平行连杆运动，可以应对输出部件的升降和摆动(倾斜)。另外，由于无需在可动部上设置马达等其他驱动装置，所以可以实现可动部的轻质化，并且可以提高可动部的刚性，并抑制挠曲和振动。上述第1连杆机构包括连接上述中间部件和上述滑动机构的2个臂。根据该构成，可以将滑动机构沿面板输送方向的移动传递至第2连杆机构。上述滑动机构具备枢轴连接着上述第1连杆机构的进给滑动件；和沿面板的输送方向驱动该进给滑动件的直动致动器。根据该构成，可以由直动致动器使进给滑动件沿面板的输送方向移动，从而可以将进给滑动件的移动传递至第1连杆机构。上述滑动机构，在维持上述第1连杆机构的2个臂平行的状态下，使上述进给滑动件沿面板的输送方向移动。根据该构成，可以维持中间部件的姿势，并可以在通过第2连杆机构使面板保持部保持水平的状态下沿面板输送方向移动。上述滑动机构分别驱动上述第1连杆机构的2个臂从而使上述进给滑动件沿面板的输送方向移动，并使上述面板把持部倾斜。根据该构成，可以使中间部件的姿势倾斜，并可以通过第2连杆机构使面板把持部倾斜。上述摆动机构具备枢轴连接于上述第1连杆机构和第2连杆机构的摆动连杆机构；和操作该摆动连杆机构的直动致动器。根据该构成，通过由直动致动器操作摆动连杆机构，可以使第2连杆机构相对于第1连杆机构摆动。上述摆动机构的直动致动器，沿面板的输送方向对枢轴连接于摆动连杆机构的摆动滑动件进行驱动。根据该构成，可以由直动致动器沿面板的输送方向移动摆动滑动件，从而可以将摆动滑动件的移动传递至摆动连杆机构。上述滑动机构的直动致动器和上述摆动机构的直动致动器并列设置。根据该构成，可以紧凑地配置使各滑动件沿面板的输送方向移动的驱动部，无需在第1和第2连杆机构或摆动连杆机构的可动部上附加马达等驱动装置。上述滑动机构和上述摆动机构的直动致动器是滚珠丝杠和滚珠螺母、正时带、液压缸、齿条和小齿轮、或者线性马达。通过使用这些直动致动器，可以使各滑动件以高速直线运动，并将各滑动件正确地定位。上述面板把持本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面板输送装置，对面板进行输送，其特征在于，具备：把持上述面板的面板把持部；连接于该面板把持部的第２连杆机构；枢轴连接于该第２连杆机构的第１连杆机构；使该第１连杆机构沿面板输送方向移动的滑动机构；和使上述第２连杆机构摆动的摆动机构。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：百百泰，桑野博明，
申请(专利权)人：石川岛播磨重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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