面板立式输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种面板立式输送装置，包括输送板，输送板垂直于地面布置，输送板上下两端各设有磁铁，两端的磁铁与输送板之间的磁力方向相反。本发明专利技术的面板立式输送装置结构简单，在移动时不存在机械摩擦，没有摩擦所产生的铁屑，从而不会造成被输送物体的不良，同时还降低了驱动能耗，是一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输送装置，具体而言，涉及一种面板立式输送装置。
技术介绍
一些面板类的产品，如液晶面板在加工时需要将面板类产品在工位上移动。目前常用面板输送装置常通过轴承等滚动部件来支撑输送装置的移动，但采用轴承等滚动部件存在机械摩擦和磨损，移动装置所需的驱动力大，相互移动的部件之间的磨损大，机械接触的导轨在移动时会产生一些粉状的摩擦物、铁屑等，这样在输送液晶面板的物体时就会污染液晶面板，造成液晶面板的不良。因此为解决现有面板输送装置驱动力大、部件磨损大、容易造成被输送物体不良的问题，有必要提供一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。为解决上述问题，本专利技术提供的解决方案如下：一种面板立式输送装置，包括输送板，所述输送板垂直于地面布置，所述输送板上下两端各设有磁铁，所述两端的磁铁与所述输送板之间的磁力方向相反。进一步，所述输送板上端设有永磁铁，所述输送板下端设有电磁铁。进一步，所述输送板上端受到所述永磁铁向上的斥力，所述输送板下端受到所述电磁铁向下的吸力。进一步，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。进一步，所述传感器设于所述输送板的下端，所述传感器为电感传感器，所述传感器与所述输送板下端部分正对重叠。进一步，所述输送板两端的所述磁铁的长度均比所述输送板长。进一步，所述输送板上端设有电磁铁，所述输送板下端设有永磁铁。进一步，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。进一步，所述传感器设于所述输送板的上端，所述传感器为电容传感器。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：本专利技术的面板立式输送装置采用在输送板的上下两端加设不等的磁力，使输送板悬浮。本专利技术的面板立式输送装置结构简单，在移动时不存在机械摩擦，没有摩擦所产生的铁屑，从而不会造成被输送物体的不良，同时还降低了驱动能耗，是一种使用寿命长、驱动力小、保证被输送物体的良率的面板立式输送装置。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例第一实施方式所提供的一种面板立式输送装置的左视图；图2示出了本专利技术实施例第一实施方式所提供的一种面板立式输送装置的主视图；图3示出了本专利技术实施例所提供的一种面板立式输送装置的输送板受力示意图；图4示出了本专利技术实施例第二实施方式所提供的一种面板立式输送装置的左视图。主要元件符号说明：100、200-面板立式输送装置；101、103、202、204-永磁铁；102、201-磁体；104、203-电磁铁；105、205-传感器；106-液晶面板；110、210-输送板。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对面板立式输送装置进行更全面的描述。附图中给出了面板立式输送装置的优选实施例。但是，面板立式输送装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对面板立式输送装置的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元 件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在面板立式输送装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式作详细说明。实施例1请一并参阅图1和图2，面板立式输送装置100包括输送板110，输送板110垂直于地面布置，输送板110上下两端各设有磁铁，两端的磁铁与输送板110之间的磁力方向相反。上述，输送板110垂直于地面移动，被输送的物品设于输送板110上，即为立式输送。输送板110两端受到相反的磁力，两个相反的磁力、被输送的物品的重力以及输送板110的重力的合力平衡，即合力为0，输送板110悬浮。输送板110在其上下两端的磁铁上移动，除去空气阻力，悬浮的输送板110不受任何摩擦力，其传输效率极高，施加较小的力即可驱动输送板110运输物品，节约了大量的动力。具体的，输送板110呈平直的板状，本专利技术的面板立式输送装置110用于输送一些平板类的产品，本实施例以输送液晶面板106为例。输送板110通过夹具(图中未示出)装夹液晶面板106，液晶面板106的夹具较为常见，在此不做赘述。进一步，输送板110上端设有永磁铁103，输送板110下端设有电磁铁 104。上述，永磁铁103的磁性稳定，且不耗能，能持续的提供磁力。电磁铁104由线圈和铁芯组成，线圈通电将铁芯磁化，从而使铁芯具有磁性，电磁铁104的磁性强弱可随着输入电流变化，电磁铁104的磁极可随着电流方向的改变而改变。采用一组电磁铁104和一组永磁铁103的结构在节约了能耗的同时，又使得输送板110所受的磁力可变，使输送板110的悬浮性能更好，能在不同大小的负荷下悬浮。进一步，输送板110两端的磁铁的长度均比输送板110长。具体的，永磁铁103和电磁铁104的长度均比输送板110的横向长度长，永磁铁103和电磁铁104可看做输送板110移动的导轨。进一步，输送板110上端受到永磁铁103向上的斥力，输送板110下端受到电磁铁104向下的吸力。本实施例中，输送板110上端为永磁铁101，永磁铁101呈等腰梯形体状，平行于永磁铁101的两个腰的下方各设有一个永磁铁103，永磁铁103的磁极垂直于永磁铁101的腰。两个永磁铁103平行于地面，永磁铁103与永磁铁101相对的磁极为同极，即永磁铁101和永磁铁103之间为斥力。在输送板110上端设置两个电磁铁103使得输送板110的方向性更好，不会在垂直于输送板110的板面方向上晃动。在其他实施例中，永磁铁101呈规则的长方体状，永磁铁103平行的设于永磁铁101之下，永磁铁103的数量可以为一个。需要说明的是，输送板110下端为磁体102，磁体102即为可被磁化的物体，在电磁铁104上电时，电磁铁104将磁体102磁化，磁体102与电磁铁104之间产生吸力。永磁铁101即输送板110上端受到永磁铁103向上的斥力，磁体102即输送板110下端受到电磁铁104向下的吸力，输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面板立式输送装置，包括输送板，所述输送板垂直于地面布置，其特征在于，所述输送板上下两端各设有磁铁，所述两端的磁铁与所述输送板之间的磁力方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种面板立式输送装置，包括输送板，所述输送板垂直于地面布置，其特征在于，所述输送板上下两端各设有磁铁，所述两端的磁铁与所述输送板之间的磁力方向相反。2.根据权利要求1所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板上端设有永磁铁，所述输送板下端设有电磁铁。3.根据权利要求2所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述输送板上端受到所述永磁铁向上的斥力，所述输送板下端受到所述电磁铁向下的吸力。4.根据权利要求2所述的面板立式输送装置，其特征在于，所述面板立式输送装置还包括控制器和传感器，所述传感器感测所述输送板的位置信息，所述控制器根据所述输送板的位置信息控制所述电磁铁输入不同的电流。5.根据权利要求4所述的面板立式输送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔相现，
申请(专利权)人：佛山格尼斯磁悬浮技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44