磁悬浮电机延时控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工业自动化控制技术领域，公开一种磁悬浮电机延时控制系统，包括控制模块、延时模块和电机驱动模块，控制模块用于输出第一驱动信号，延时模块与控制模块连接，延时模块接入第二驱动信号，接入第一驱动信号的延时模块输出第二驱动信号，延时模块设定其输出第二驱动信号的关断时间，断开接入第一驱动信号的延时模块在关断时间到达时停止输出第二驱动信号，电机驱动模块与延时模块连接，电机驱动模块接入延时模块输出的第二驱动信号并启动。该系统通过设置延时断电控制机制，在系统控制指令输出异常时维持原本的控制状态，为执行正常停运磁悬浮电机的步骤预留充分时间，避免磁悬浮电机突然停运而损坏。避免磁悬浮电机突然停运而损坏。避免磁悬浮电机突然停运而损坏。

【技术实现步骤摘要】
磁悬浮电机延时控制系统


[0001]本技术涉及工业自动化控制
，尤其是一种磁悬浮电机延时控制系统。

技术介绍

[0002]在目前的工控领域中，由于受工作环境磁场扰动等因素影响，控制系统运行时可能发生模式错误，从而停止向受控对象输出控制信号，导致受控对象停运。
[0003]现有技术可通过人工处理，将与控制系统连接的电压转换模块断电，在短时间内实现控制系统重启初始化，解决控制系统模式错误而不能正常输入输出的问题。然而，以上解决方法不适用于必须具有实时控制信号输入的控制情景，例如磁悬浮电机控制，磁悬浮电机在高速运行时若未能从与其连接的磁悬浮控制器接收来自上层控制器的控制指令，会马上停止悬浮，电机主轴在高速转动状态下掉落，与电机的其他组件接触并产生剧烈摩擦，对电机本身构成严重损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种磁悬浮电机延时控制系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]本技术提供一种磁悬浮电机延时控制系统，包括：
[0006]控制模块，控制模块用于输出第一驱动信号；
[0007]延时模块，延时模块与控制模块连接，延时模块接入第二驱动信号，接入第一驱动信号的延时模块输出第二驱动信号，延时模块设定其输出第二驱动信号的关断时间，断开接入第一驱动信号的延时模块在关断时间到达时停止输出第二驱动信号；
[0008]电机驱动模块，电机驱动模块与延时模块连接，电机驱动模块接入延时模块输出的第二驱动信号并启动。
[0009]作为上述方案的改进，延时模块包括时间继电器；
[0010]时间继电器的线圈与控制模块连接，控制模块输出第一驱动信号时所述时间继电器的线圈上电；
[0011]时间继电器的公共端接入第二驱动信号，时间继电器的常开端与电机驱动模块连接，以使时间继电器的线圈上电时接入的第二驱动信号输出至电机驱动模块。
[0012]作为上述方案的改进，时间继电器的常闭端与控制模块的输入端连接。
[0013]作为上述方案的改进，时间继电器的数量为至少两个。
[0014]作为上述方案的改进，控制模块接入第二驱动信号，接入第二驱动信号的所述控制模块输出第一驱动信号。
[0015]作为上述方案的改进，电机驱动模块的正输入端与延时模块连接，电机驱动模块的负输入端与控制模块连接，延时模块、电机驱动模块和控制模块形成通路。
[0016]作为上述方案的改进，控制模块选用PLC控制器。
[0017]本技术的有益效果：通过设置延时断电控制机制，在系统控制指令输出异常时维持原本的控制状态，为执行正常停运磁悬浮电机的步骤预留充分时间，避免磁悬浮电机突然停运而损坏。
附图说明
[0018]图1是第一个实施例提供的磁悬浮电机延时控制系统的结构示意图。
[0019]图2是第二个实施例提供的磁悬浮电机延时控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本技术作进一步的描述。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的方案。
[0023]在本技术的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0024]现有技术在解决控制系统输出异常时，通过人工处理将与控制系统连接的电压转换模块断电，在短时间内实现控制系统重启初始化，以解决控制系统模式错误而不能正常输入输出的问题。然而，磁悬浮电机的控制必须具有实时控制信号输入，否则磁悬浮电机在高速运行时若未能从与其连接的磁悬浮控制器接收来自上层控制器的控制指令，会马上停止悬浮，电机主轴在高速转动状态下掉落，与电机的其他组件接触并产生剧烈摩擦，对电机本身构成严重损坏。
[0025]本申请实施例提供一种磁悬浮电机延时控制系统，以克服现有技术无法在控制信号输出异常时维持相应控制输出的技术缺陷。以下将结合附图对进行说明。
[0026]如图1所示，磁悬浮电机延时控制系统包括：
[0027]控制模块100，控制模块100用于输出第一驱动信号；
[0028]延时模块200，延时模块200与控制模块100连接，延时模块200接入第二驱动信号，接入第一驱动信号的延时模块200输出第二驱动信号，延时模块200设定其输出第二驱动信号的关断时间，断开接入第一驱动信号的延时模块200在关断时间到达时停止输出第二驱动信号；
[0029]电机驱动模块300，电机驱动模块300与延时模块200连接，电机驱动模块300接入延时模块200输出的第二驱动信号并启动。
[0030]图1和图2中标示的t1和t2分别表示第一驱动信号和第二驱动信号，可以理解的是，第一驱动信号是控制模块100正常运行时控制电机驱动模块300运行的控制指令，第二驱动信号是供给电机驱动模块300运行的输入功率。
[0031]实际使用时，电机驱动模块300的输出端连接磁悬浮电机，控制模块100下达控制指令，通过电机驱动模块300对磁悬浮电机进行驱动。控制模块100通过延时模块200间接对电机驱动模块300进行控制，在正常状态下，控制模块100输出第一驱动模块，以使延时模块200启动，延时模块200设置在控制模块100和电机驱动模块300之间，用于在控制模块100发生输出异常时维持对电机驱动模块300的驱动。
[0032]具体地，控制模块100处于正常状态时，延时模块200将接入控制模块100输出的第一驱动信号后启动，将接入的第二驱动信号输出至电机驱动模块300，以使电机驱动模块300上电启动，控制模块100输出异常时，延时模块200在关断时间到达前维持接入的第二驱动信号输出至电机驱动模块300，避免磁悬浮电机马上失电停运。
[0033]示例性地，当控制模块100正常输出第一驱动信号时，电机驱动模块300能计时地通过延时模块200接收到第二驱动信号，当控制模块100停止输出第一驱动信号时(异常)，延时模块200设定其输出第二驱动信号的关断时间为3分钟，3分钟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮电机延时控制系统，其特征在于，包括：控制模块，所述控制模块用于输出第一驱动信号；延时模块，所述延时模块与控制模块连接，所述延时模块接入第二驱动信号，接入第一驱动信号的所述延时模块输出第二驱动信号，所述延时模块设定其输出第二驱动信号的关断时间，断开接入第一驱动信号的所述延时模块在关断时间到达时停止输出第二驱动信号；电机驱动模块，所述电机驱动模块与延时模块连接，所述电机驱动模块接入延时模块输出的第二驱动信号并启动。2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机延时控制系统，其特征在于，所述延时模块包括时间继电器；所述时间继电器的线圈与控制模块连接，所述控制模块输出第一驱动信号时所述时间继电器的线圈上电；所述时间继电器的公共端接入第二驱动信号，所述时间继电器的常开端与电机驱动模块连接，以使所述时间继电器的线...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙子东，
申请(专利权)人：佛山格尼斯磁悬浮技术有限公司，
类型：新型
国别省市：