一种礼品游戏机的机械手爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于其包括有：一机壳，机壳内腔中设有一接口组件、一机架和一伸收装置；所述接口组件上设有顶柱、穿绳柱和连接板；所述机架上设有活动铰接组件、支柱轴承组件一、驱动电机和霍尔传感器；所述伸收装置包括与驱动电机相连的法兰旋转组件以及可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件。本实用新型专利技术结构简单，机械手爪伸展和收拢平稳，更加有利于玩家操纵机械手爪来抓取游戏机中的礼品，激发玩家的游戏兴趣。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及游戏设备
，具体来说是一种礼品游戏机的机械手爪。
技术介绍
现在市场上的礼品游戏机，一般都设置有抓取礼品的机械手爪，其中大多数采用线圈式抓取机构，但这种爪子存在以下缺陷:1、线圈发热量大，单次通电周期时间短，超长通电会烧坏；2、线圈使用时功率高，会导致游戏主板不稳定；3、线圈使用寿命短，容易老化会导致磁力变小，机械手爪伸缩不稳定，不利于维护，成本高等。因此有必要设计出一种新型礼品游戏机的机械手爪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种礼品游戏机的机械手爪，结构简单，伸展和收拢平稳，有利于玩家操纵机械手爪来抓取游戏机中的礼品，激发玩家的游戏兴趣。本技术的技术方案是这样实现的。一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于其包括有:一机壳，机壳内腔中设有一接口组件、一机架和一伸收装置；所述接口组件上设有顶柱、穿绳柱和连接板；所述机架上设有活动铰接组件、支柱轴承组件一、驱动电机和霍尔传感器；所述伸收装置包括与驱动电机相连的法兰旋转组件以及可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件。所述接口组件主要连接机壳的内腔与礼品游戏机的天车。所述活动铰接组件包括固定座、固定轴、轴承、抓取板以及爪子，抓取板上设有轴承和爪子，固定轴安装于固定座上，爪子通过抓取板上的轴承和固定轴的连接，于固定座上做伸展或收拢动作。所述驱动电机为直流减速电机。所述与驱动电机相连的法兰旋转组件，包括法兰、转盘以及支柱轴承组件二。所述可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件，包括U型槽限位件、磁铁、滑块和拉善ο所述可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件和支柱轴承组件一相连，并以支柱轴承组件一的轴心旋转，法兰旋转组件中的支柱轴承组件二位于U型槽限位件中的U型槽内进行滑移运动。所述拉簧两端分别与抓取板和U型槽限位件相连。所述霍尔传感器与可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件上的磁铁自身磁场相接触产生信号，机台系统通过收到的信号获知机械手爪实时的张合度。本技术具有如下有益效果:通过本技术所述结构，当玩家投币后，玩家通过礼品游戏机中的操纵摇杆控制天车将机械手爪移动到适当区域后按下按键，此时机台系统发出信号，使机械手爪缓慢下降的同时启动驱动电机，带动与驱动电机相连的法兰旋转组件同步转动，可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件和支柱轴承组件一相连，并以支柱轴承组件一的轴心旋转，法兰旋转组件中的支柱轴承组件二位于U型槽限位件中的U型槽内进行滑移运动，同时U型槽限位件中拉簧拉动抓取板，使爪子逐渐收拢。当U型槽限位件上的磁铁磁场与霍尔传感器接触后，机台系统停止驱动电机运转，爪子收拢动作结束后机械手爪缓慢上升。当机台游戏时间结束，天车在机台系统控制下回到礼品出奖口后机械手爪缓慢下降，驱动电机同时反向旋转，爪子逐渐伸展，到达感应检测位置后，伸展动作停止，玩家此时可以在礼品出奖口处获得礼品。本技术结构简单，机械手爪伸展和收拢平稳，更加有利于玩家操纵机械手爪来抓取游戏机中的礼品，激发玩家的游戏兴趣。【附图说明】图1是本技术适用于礼品类游戏机实施例立体图；图2是本技术呈配置组合状态的立体示意图；图3是本技术呈配置组合状态的机壳内部示意图；图4是本技术呈配置组合状态的机壳内部爆炸示意图。附图标记说明:1、礼品游戏机；2、天车；3、机械手爪；31、机壳；4、接口组件；41、顶柱；42、穿绳柱；43、连接板；5、机架；51、活动铰接组件；511、固定座；512、固定轴；513、轴承；514、抓取板；515、爪子；52、支柱轴承组件一 ；53、驱动电机；54、霍尔传感器；6、伸收装置；61、法兰旋转组件；611、法兰；612、转盘；613、支柱轴承组件二 ；62、限位组件；621、U型槽限位件622、磁铁623、滑块624、拉簧。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术机械手爪适用于礼品游戏机的实施例，图中为本技术呈配置组合状态的机械手爪依附结合于礼品游戏机中内，玩家通过礼品游戏机1中的操纵摇杆控制天车2将机械手爪3移动到礼品区后夹取礼品。如图1至图2所示，机械手爪3中的接口组件4主要连接机壳31的内腔与礼品游戏机1的天车2，其包括顶柱41、穿绳柱42和连接板43。如图2至图4所示，机械手爪3中的机架5上设有活动铰接组件51、支柱轴承组件一 52、驱动电机53和霍尔传感器54，。其中活动铰接组件51中包括固定座511、固定轴512、轴承513、抓取板514、爪子515。抓取板514上装有轴承513和爪子515，固定轴512安装于固定座511上，爪子515通过抓取板514上的轴承513和固定轴512的连接，于固定座511上做伸展或收拢动作。如图2至图4所示，机械手爪3中的伸收装置6上设有与驱动电机53相连的法兰旋转组件61，以及可控制机械手爪3伸展和收拢的限位组件62。其中法兰旋转组件61包括法兰611、转盘612以及支柱轴承组件二 613 ;限位组件62包括U型槽限位件621、磁铁622、滑块623和拉簧624。如图1至图4所示，机械手爪3受礼品游戏机台1的信号控制，启动驱动电机53，带动与驱动电机53相连的法兰旋转组件61同步转动，可控制机械手爪3伸展和收拢的限位组件62和支柱轴承组件一 52相连，并以支柱轴承组件一 52的轴心旋转，法兰旋转组件61中的支柱轴承组件二 613位于U型槽限位件621中的U型槽内进行滑移运动，同时U型槽限位件中拉簧624拉动抓取板514，使爪子515逐渐收拢/伸展。当U型槽限位件621上的磁铁622磁场与霍尔传感器54接触后，礼品游戏机台1系统停止驱动电机53运转，爪子515收拢/伸展动作结束。依照本技术礼品游戏机的机械手爪的设计应用，为玩家投币后，玩家通过礼品游戏机中的操纵摇杆控制天车将机械手爪移动到适当区域后按下按键，通过机械手爪的伸展和收拢动作获取礼品。以上所述，仅为本技术中的一具体实施例，惟本技术的技术特征并不局限于此，凡本领域技术人员在本技术的
内，按照本技术中的设计理念所作出的等效替换或修饰，均应认为涵盖在本技术的保护范围中。【主权项】1.一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于其包括有：一机壳，机壳内腔中设有一接口组件、一机架和一伸收装置；所述接口组件上设有顶柱、穿绳柱和连接板；所述机架上设有活动铰接组件、支柱轴承组件一、驱动电机和霍尔传感器；所述伸收装置包括与驱动电机相连的法兰旋转组件以及可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件。2.根据权利要求I所述的一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于：所述接口组件主要连接机壳的内腔与礼品游戏机的天车。3.根据权利要求I所述的一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于：所述活动铰接组件包括固定座、固定轴、轴承、抓取板以及爪子，抓取板上设有轴承和爪子，固定轴安装于固定座上，爪子通过抓取板上的轴承和固定轴的连接，于固定座上做伸展或收拢动作。4.根据权利要求I所述的一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于：所述驱动电机为直流减速电机。5.根据权利要求I所述的一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于：所述与驱动电机相连的法兰旋转组件，包括法兰、转盘以及支柱轴承组件二。6.根据权利要求I所述的一种礼品游戏机的机械手爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种礼品游戏机的机械手爪，其特征在于其包括有：一机壳，机壳内腔中设有一接口组件、一机架和一伸收装置；所述接口组件上设有顶柱、穿绳柱和连接板；所述机架上设有活动铰接组件、支柱轴承组件一、驱动电机和霍尔传感器；所述伸收装置包括与驱动电机相连的法兰旋转组件以及可控制机械手爪伸展和收拢的限位组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建林，
申请(专利权)人：广州市希力电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44