物品搬送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种物品搬送设备，具备：搬送物品用的移动体，设置为能够沿移动路径移动，并具备物品保持部；保管物品用的物品支承体，可以在物品交接位置（ａｒｔｉｃｌｅ　　ｔｒａｎｓｆｅｒ　　ｐｏｓｉｔｉｏｎ）和物品保管位置之间位移，其中所述的物品交接位置，用于从移动体的保持部接受物品，并向保持部交出物品；和操作装置，设在移动体上，用于在该移动体停在物品支承体对应的物品移载位置的状态下，使物品支承体在物品保管位置和物品交接位置之间位移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种物品搬送设备，具备搬送物品用的移动体，设置为能够沿移动路径移动，具备物品保持部；保管物品用的物品支承体，可以在物品交接位置(article transfer position)和物品保管位置之间位移，其中物品交接位置，用于从上述移动体的上述物品保持部接受物品，并向上述物品保持部交出物品。
技术介绍
如上所述的物品搬送设备，沿移动路径设置多个成为物品移载对象的物品移载用站，通过移动体沿移动路径移动，在站之间进行物品搬送。另外，为了暂时保管搬送至站中的物品，设置物品支承体。该物品支承体，通常位于移动路径旁侧等物品保管用位置，以便不妨碍移动体的移动等。另外，在将物品保管在物品支承体中的情况，和搬送在物品支承体中保管的物品的情况下，使物品支承体从物品保管用位置位移至物品交接用位置，进行物品从移动体的保持部向物品支承体的交接、和从物品支承体向保持部的物品接受。作为这样的物品搬送设备，现有设备设有连杆装置，在顶板侧设置导轨作为移动路径，相对于顶板绕水平轴心摆动自如。且支承作为物品支承体的物品载置台，使其在物品保管用位置和物品交接用位置之间自由变更；和液压缸，设在顶板和连杆装置之间，且进行变更操作，在物品保管用位置和物品交接用位置之间移动物品支承体。(例如，参照特开平10-45213号公报)。在该现有的物品搬送设备中，在把物品保管在物品支承体中的情况下，在使移动体停在物品移载位置的状态下，借助液压缸的驱动，绕水平轴心摆动连杆装置，从而把物品支承体从物品保管用位置移至物品交接用位置。然后，在从移动体的保持部向物品支承体进行了物品的交接之后，借助液压缸的驱动，绕水平轴心摆动连杆装置，从而把物品支承体从物品交接用位置向物品保管用位置位移。再者，在由移动体来搬送保管在物品支承体中的物品的情况下，也借助液压缸的驱动，把物品支承体从物品保管用位置向物品交接用位置位移，从物品支承体向移动体的保持部接受物品，然后，借助液压缸的驱动，把物品支承体从物品交接用位置向物品保管用位置位移。在上述现有的物品搬送设备中，为了设置物品支承体，除了位置变更自如地支承物品支承体的连杆装置以外，还在移动路径的旁侧等设置液压缸，用于在物品保管用位置和物品交接用位置之间移动物品支承体。因此，设在移动路径旁侧等的部件个数增加，设置空间加大，并且担心导致构成复杂化。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种物品搬送设备，构成简洁、且可以操作物品支承体而使其在物品保管用位置和物品交接用位置之间移动。根据本专利技术的物品搬送设备，具备搬送物品用的移动体，设置为能够沿移动路径移动，并具备物品保持部；保管物品用的物品支承体，可以在物品交接位置(articletransfer position)和物品保管位置之间位移，所述物品交接位置用于从上述移动体的上述保持部接受物品，并向上述保持部交出物品；操作机构，设在上述移动体上，用于在上述移动体停在与上述物品支承体对应的物品移载位置的状态下，使上述物品支承体在上述物品保管位置和上述物品交接位置之间位移。这样，由于可以利用设在移动体上的操作机构，使物品支承体在物品保管用位置和物品交接用位置之间位移，所以无需在移动路径的旁侧设置部件，用来在物品保管用位置和物品交接用位置之间移动物品支承体，可以减少设在移动路径旁侧等的零件个数。因此，可以提供一种物品搬送设备，既实现构成的简单化，又可以在物品保管用位置和物品交接用位置之间移动物品支承体。附图说明图1是物品搬送设备的俯视图，图2是物品搬送设备的立体图，图3是移动车和站的侧视图，图4是移动车的侧视图，图5是移动车的纵剖主视图，图6是物品支承体的立体图，图7是物品支承体的俯视图，图8是表示移动车和物品支承体的立体图，图9是表示移动车和物品支承体的立体图，图10是物品支承体和固定框体的立体图，图11是物品支承体和固定框体的立体图，图12是物品支承体和固定框体的立体图，图13是固定框体和固定框体的俯视图，图14是固定框体和固定框体的俯视图，图15是移动车的侧视图，图16是物品支承体和固定框体的立体图，图17是物品支承体和固定框体的分解立体图，图18是物品支承体和固定框体的立体图，图19是物品支承体和固定框体的立体图，图20是物品支承体和固定框体的俯视图，图21是物品支承体和固定框体的俯视图。具体实施例方式基于附图说明本专利技术的物品搬送设备的实施方式。(第1实施方式)第1实施方式中的物品搬送设备，如图1和图2所示，以经由多个物品处理部1的状态设置作为移动路径的导轨2，并设有移动车3，其作为搬送物品用的移动体，沿该导轨2移动自如。另外，把收纳有半导体基板的容器5作为物品，移动车3构成为在多个物品处理部1之间搬送该容器5。在上述物品处理部1中，对半导体基板制造过程中的半成品等进行既定处理。上述移动车3，具备升降自如的把持部4，该把持部4以悬吊的状态把持容器5，并由把持部4构成保持容器5的保持部。如图3所示，上述把持部4设置为，在移动车3停止的状态下，通过卷绕或展开缆线6，在上升位置和下降位置之间升降自如，所述上升位置接近移动车3，所述下降位置在与物品移载用站7之间进行物品移载，该物品移载用站7设置在移动车3的下方侧。附带地提一句，在图3中，在上方侧表示把持部4从上升位置下降至下降位置的情况，在下方侧表示把持部4从下降位置上升至上升位置的情况。上述站7，用于从移动车3接受在物品处理部1中进行既定处理的容器5，或者向移动车3交接在物品处理部1中进行了既定处理的容器5，由分别对应每个物品处理部1配置的载置台构成。另外，移动车3构成为，在把持部4位于上升位置的状态下，沿导轨2移动，通过在停在与多个站7中的移载对象的站7对应的停止位置的状态下，使把持部4在上升位置和下降位置之间升降，在其与站7之间进行物品移载。如图3～图5所示，上述导轨2，借助导轨用支架8，以固定状态设置在顶板部。图4是移动车3的侧视图，图5是移动车3的纵剖主视图。上述移动车3构成为，由前后连结杆10、11来连结位于导轨2的内部空间部的上方车体9、和位于导轨2下方的下方车体12。上述上方车体9，在与磁铁13接近对置的状态下具备一次线圈14，其中磁铁13设在导轨2的内部空间。另外，上方车体9是线性马达式部件，通过由磁铁13和一次线圈14构成的线性马达来获得推进力，移动车3构成为借助该推进力沿导轨2移动。在上述导轨2的内部空间部，形成有行进引导面16，与上方车体9上所具备的行进轮15相对；和止摆引导面18，对着上方车体9具备的止摆轮17。再者，在导轨2上设置供电线19，在上方车体9上设置受电线圈20，通过通入交流电流在供电线19中产生磁场，利用该磁场在受电线圈20中产生移动车3侧需要的电力，从而以无接触状态进行给电。在该实施方式中，作为驱动上方车体9的方式，例示了线性马达式，即借助线性马达来获得推进力从而驱动，但是也可以使用例如以下方式设置驱动行进轮15旋转的电动马达，通过由该电动马达来驱动行进轮15旋转，从而驱动上方车体9。上述下方车体12，包括前后方向延伸的前后框体21；和前后一对纵框体22等，从前后框体21的前端位置和后端位置向下方侧延伸。另外，下方车体12，在侧视图中，形成为下方侧开放的コ字本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬送设备，具备：搬送物品用的移动体，设置为能够沿移动路径移动，并具备物品保持部；保管物品用的物品支承体，可以在物品交接位置和物品保管位置之间位移，所述物品交接位置用于从上述移动体的上述保持部接受物品，并向上述保持部交出物品；其特征在于，在上述移动体上设置有操作机构，用于在上述移动体停在与上述物品支承体对应的物品移载位置的状态下，使上述物品支承体在上述物品保管位置和上述物品交接位置之间位移。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乾吉隆，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]