物品搬送设备制造技术

本发明专利技术提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备不导致构成的复杂化和成本的提高，能够迅速地搬送物品，能够谋求搬送能力的提高。作为行走路径（Ｓ），在第１连结路径之外，另外设置第２连结路径（２７），该第２连结路径的一端部连接到相对于主路径（２０）而配置在一侧的副路径（２１），另一端连接到相对于主路径（２０）而配置在另一侧的副路径（２１），途中部分横断主路径（２０），物品搬送车（３）构成为，能够沿着第２连结路径（２７）从相对于主路径（２０）而配置在一侧的副路径（２１）通过作为与主路径（２０）的连接处的交叉部（Ｋ），并行走至相对于主路径（２０）而配置在另一侧的副路径（２１）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物品搬送设备，该物品搬送设备设有以沿着由设置在顶板侧的行走轨道形成的行走路径行走的方式构成的多个物品搬送车，作为所述行走路径，设有环状的主 路径、以各自经由至少一个物品搬送处的状态配置的副路径以及第1连结路径，该第1连结 路径连结所述主路径和所述副路径，且使得所述物品搬送车从所述主路径向所述副路径的 分支行走和从所述副路径向所述主路径的合流行走成为可能，所述副路径在所述主路径的 外侧夹着所述主路径而配置在一侧和另一侧的两侧。
技术介绍
这种物品搬送设备中，例如，如果对存在于主路径的物品搬送车指示配置在副路 径的物品搬送处，以作为搬送地，则该物品搬送车在主路径上行走至被指示为搬送地的物 品搬送处所存在的副路径的分支处，然后从主路径分支行走至副路径，并沿着副路径行走 至与被指示为搬送地的物品搬送处相对应的停止位置。此外，如果对存在于副路径的物品 搬送车指示其它副路径的物品搬送处，以作为搬送地，则该物品搬送车从副路径合流行走 至主路径，然后在主路径上行走至被指示为搬送地的物品搬送处所存在的副路径的分支 处，随后，从主路径分支行走至副路径，并沿着副路径行走至对应于被指定的物品搬送处的 停止位置。如此，物品搬送车在进行从主路径向副路径的分支行走以及从副路径向主路径 的合流行走的同时，行走至与被指示为搬送地的物品搬送处相对应的停止位置。在此，有时候对存在于副路径的物品搬送车指示存在于夹着主路径而配置在相反 侧的副路径的物品搬送处，以作为搬送地。这种情况下，该物品搬送车合流行走至主路径， 然后沿着主路径行走，但是不得不在环状的主路径上行走至夹着主路径而配置在相反侧的 副路径的分支处。所以，物品搬送车的行走距离变长，不能高效地进行物品搬送，导致搬送 能力的下降。所以，在现有的物品搬送设备中，设有搬送机(conveyor)，该搬送机在相对于主路 径而配置于一侧的副路径和相对于主路径而配置于另一侧的副路径之间进行物品搬送。对 存在于某条副路径的物品搬送车指示存在于夹着主路径而配置在相反侧的副路径的物品 搬送处，以作为搬送地，在此情况下，从该物品搬送车将物品移载至搬送机，由搬送机将该 物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径。而且，存在于相对于主路径而配置在 另一侧的副路径的物品搬送车接收由搬送机搬送的物品，并行走至与被指示为搬送地的物 品搬送处相对应的停止位置(例如，参照日本特开2006-319154号公报)。
技术实现思路
上述文献所记载的设备中，当从相对于主路径而配置于一侧的副路径的物品搬送 处将物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径的物品搬送处时，不得不进行物品 搬送车将物品移载至搬送机的操作以及物品搬送车从搬送机接收物品的操作，该操作花费 时间，产生无法快速地搬送物品的问题。此外，除了物品搬送车之外，还不得不设置搬送机，导致构成的复杂化以及成本提高。本专利技术是着眼于此而提出的，其的目的在于，提供一种物品搬送设备，该物品搬送设备即使在从相对于主路径而配置于一侧的副路径的物品搬送处将物品搬送至相对于主 路径而配置于另一侧的副路径的物品搬送处的情况下，也能够不导致构成的复杂化以及成 本提高而迅速地搬送物品，能够谋求搬送能力的提高。为了达成此目的，本专利技术的物品搬送设备，具备由设置在顶板侧的行走轨道形成 的行走路径；以沿着所述行走路径行走的方式构成的多个物品搬送车，在此，所述行走路 径，包含环状的主路径；以各自经由至少一个物品搬送处的状态配置的副路径，所述副路 径在所述主路径的外侧夹着所述主路径而配置在一侧和另一侧的两侧；以及第1连结路 径，连结所述主路径和所述副路径，使得所述物品搬送车从所述主路径向所述副路径的分 支以及从所述副路径向所述主路径的合流成为可能。物品搬送设备还具备与在所述第1连 结路径之外另外地设置的第2连结路径，所述第2连结路径的一端部连接到相对于所述主 路径而配置在一侧的所述副路径，另一端连接到相对于所述主路径而配置在另一侧的所述 副路径，途中部分横断所述主路径。所述物品搬送车构成为，通过所述第2连结路径，能够 从相对于所述主路径而配置在一侧的所述副路径通过作为与所述主路径的连接处的交叉 部，行走至相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径。依照这种构成，在从相对于主路径而配置于一侧的副路径的物品搬送处将物品搬 送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径的物品搬送处的情况下，物品搬送车通过沿着 第2连结路径行走，能够从相对于主路径而配置在一侧的副路径通过作为与主路径的连接 处的交叉部，并行走至相对于主路径而配置在另一侧的副路径。由此，物品搬送车能够不在 主路径行走，从相对于主路径而配置在一侧的副路径行走至配置在另一侧的副路径。所以， 物品搬送车不进行与其它装置之间的物品的移载，仅沿着第2连结路径行走，就能够从相 对于主路径而配置在一侧的副路径的物品搬送处将物品搬送至配置在另一侧的副路径的 物品搬送处。而且，仅设置第2连结路径，就使得从相对于主路径而配置在一侧的副路径向 配置在另一侧的副路径的行走成为可能。所以，能够实现一种物品搬送设备，该物品搬送设备即使在从相对于主路径而配 置于一侧的副路径的物品搬送处将物品搬送至相对于主路径而配置于另一侧的副路径的 物品搬送处的情况下，也能够不导致构成的复杂化以及成本的提高而迅速地搬送物品，从 而谋求搬送能力的提高。在本专利技术的物品搬送设备的实施方式中，优选相对于所述主路径而配置在一侧的 所述副路径和相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径夹着所述主路径而配置在 相对的位置，所述第2连结路径由将夹着所述主路径而配置在相对的位置的所述副路径彼 此连结的直线状的路径构成。依照这种构成，通过将相对于主路径而配置在一侧的副路径和相对于主路径而配 置在另一侧的副路径夹着主路径而配置在相对的位置，能够相对于主路径而对称地配置多 条副路径。由此，能够使行走路径的全体为简单形状的路径，因而能够谋求构成的简单化， 并且，能够容易地进行行走路径的配置。而且，第2连结路径由于能够为简单的直线状的路 径，因而在这一点也能够谋求构成的简单化，并且，能够提升第2连结路径上的物品搬送车 的行走速度，能够迅速且稳定地进行第2连结路径上的物品搬送车的行走。在本专利技术的物品搬送设备的实施方式中，优选设有2条将同一所述副路径彼此连 结的所述第2连结路径。依照这种构成，能够将2条第2连结路径中的1条作为用于使物品搬送车从相对 于主路径而配置在一侧的副路径行走至配置在另一侧的副路径的路径，将另1条作为用于 使物品搬送车从相对于主路径而配置在另一侧的副路径行走至配置在一侧的副路径的路径。由此，在由2条第2连结路径的双方使物品搬送车错开行走的同时，能够进行在相对于 主路径而配置在一侧的副路径的物品搬送处和配置在另一侧的副路径的物品搬送处之间 的物品搬送，从而能够有效地活用第2连结路径并有效地谋求搬送能力的提高。在本专利技术的物品搬送设备的实施方式中，优选在所述交叉部，设有切换轨道和切 换操作机构，该切换轨道自如地切换至沿着所述主路径而使所述物品搬送车通过的第1切 换状态和沿着所述第2连结路径而使所述物品搬送车通过的第2切换状态，该切换操作机 构构成为将所述切换轨道切换至所述第1切换状态和所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品搬送设备，具备：由设置在顶板侧的行走轨道形成的行走路径；以沿着所述行走路径行走的方式构成的多个物品搬送车，在此，所述行走路径包含：环状的主路径；以各自经由至少一个物品搬送处的状态配置的副路径，所述副路径在所述主路径的外侧夹着所述主路径而配置在一侧和另一侧的两侧；以及第１连结路径，连结所述主路径和所述副路径，使得所述物品搬送车从所述主路径向所述副路径的分支以及从所述副路径向所述主路径的合流成为可能；其特征在于，还具备与在所述第１连结路径之外另外地设置的第２连结路径，所述第２连结路径的一端部连接到相对于所述主路径而配置在一侧的所述副路径，另一端连接到相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径，途中部分横断所述主路径，其中，所述物品搬送车构成为，通过所述第２连结路径，能够从相对于所述主路径而配置在一侧的所述副路径通过作为与所述主路径的连接处的交叉部，行走至相对于所述主路径而配置在另一侧的所述副路径。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小黑敬介，藤田心裕，竹本祐也，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]