搬运装置及搬运装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术能够对物品的移载位置的偏移进行补正。控制部(80)具备：位置信息获取部(81)，其根据由摄影部(61、62)拍摄的图像来获取位置信息、及识别码相对于基准位置的偏移；以及动作控制部(82)，其基于位置信息、及识别码相对于基准位置的偏移，以对物品的移载位置的偏移进行补正的方式对搬运装置的动作进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及搬运装置及搬运装置的控制方法。

技术介绍

1、近年来，在工厂或仓库等中，利用无人搬运装置(物品搬运车)来进行的物品自动搬运正在实用化。无人搬运装置多数情况下按照由上位控制装置经通信赋予来的指令或程序，沿着预先设定的移动路径自律移动。作为与此相关的技术，有下述专利文献1所公开的专利技术。

2、专利文献1揭载的有轨台车系统具备：轨道，其安设在天花板或天花板的附近位置，在下部两侧具有移动面部且在移动面部间具有间隙；以及台车，其沿着轨道移动。

3、台车具有：在轨道的移动面部上移动的移动部；利用间隙从移动部悬垂的台车主体部；设置在移动部及台车主体部之中的一者上的、用以照射光并且检测被反射的光的检测单元；以及设置在移动部及台车主体部之中的另一者上的、用以将从检测单元照射来的光向检测单元反射的反射单元。轨道具有标记部(条形码)，该标记部以遮挡检测单元与反射单元之间的光路的方式，从规定位置的移动面部向间隙侧突出。

4、标记部(条形码)保有例如轨道的详细位置信息，由条形码读取器读取的信息被传递给车上控制器。车上控制器基于所读本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运装置，

2.根据权利要求1所述的搬运装置，

3.根据权利要求1所述的搬运装置，

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其中，

5.根据权利要求3所述的搬运装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的搬运装置，

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其中，

8.一种搬运装置的控制方法，

【技术特征摘要】

1.一种搬运装置，

2.根据权利要求1所述的搬运装置，

3.根据权利要求1所述的搬运装置，

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其中，

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：森川靖志，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：