下载搬运装置及搬运装置的控制方法的技术资料

文档序号:40907861

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本发明能够对物品的移载位置的偏移进行补正。控制部(80)具备:位置信息获取部(81),其根据由摄影部(61、62)拍摄的图像来获取位置信息、及识别码相对于基准位置的偏移;以及动作控制部(82),其基于位置信息、及识别码相对于基准位置的偏移,...
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