车辆供电系统技术方案

本发明专利技术的移动车辆供电系统对移动车辆（M）进行非接触供电，具备：设置在移动车辆（M）能够停车的场所的供电线圈（L1～L4）；设置在从供电线圈（L1～L4）离开一定距离的位置的定位标记；设置在移动车辆（M）并从供电线圈（L1～L4）接收电力的受电线圈；设置在移动车辆（M）并通过探测定位标记来确定供电线圈（L1～L4）和移动车辆（M）的距离的距离确定单元；以及基于通过所述距离确定单元确定的供电线圈（L1～L4）与移动车辆（M）的距离，来支援移动车辆（M）到供电线圈（L1～L4）为止的行驶的控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆供电系统
本专利技术涉及移动车辆供电系统。
技术介绍
在下述专利文献1中，公开了抑制固定在路面的输电单元（供电线圈）和设置在车辆底面的受电单元（受电线圈）的相对位置偏移的停车支援装置。即，该停车支援装置具备：搭载于车辆并以非接触状态从输电单元接收电力的受电单元；拍摄车辆周围的照相机；以从照相机得到的图像识别输电单元的位置并使车辆向输电单元感应的第1车辆感应部；以及基于受电单元接收的电力使车辆感应的第2车辆感应部。另外，在下述专利文献2中，公开了抑制非接触供电中伴随能量转换发生的损耗的非接触供电系统。即，该非接触供电系统具备：沿着车辆的跑道铺满的输电线圈；具有接收从输电线圈供给的电力的受电线圈并且发送车辆的位置信息及油门踏板的操作信息（油门信息）的车辆；输出设置在车辆的前进方向的信号机的信号信息的信标；以及控制装置，基于车辆的位置信息及油门信息以及来自信标的信号信息控制向受电线圈输电的输电线圈的通电定时，以在前进方向上随着受电线圈接收电力而产生洛伦兹力。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2011－188679号公报专利文献2：日本特开2010－268661号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题此外，在上述专利文献1公开的停车支援装置，例如，在适用于抑制在十字路口等的停车区中以纵列设置的供电线圈和车辆的受电线圈的位置偏移的情况下，设置在路面的供电线圈成为在前方行驶的移动车辆的后面，不能用照相机识别供电线圈的可能性高。特别是，在与前方的移动车辆的距离被堵住的情况下，难以拍摄供电线圈。另外，在上述专利文献2公开的非接触供电系统，由于沿着路面铺满供电线圈，所以存在系统大型化并且成本上升的问题。本专利技术鉴于上述的情况而构思，目的在于不招致系统的大型化及成本上升，适当地探测移动车能够停车辆的各种场所中的供电线圈的位置而抑制地上的供电线圈和车辆的受电线圈的位置偏移。用于解决课题的方案为了达成上述目的，本专利技术所涉及的第1方式是一种对移动车辆进行非接触供电的移动车辆供电系统，其中具备：供电单元，设置在移动车辆能够停车的场所；定位标记，设置在从供电单元离开一定距离的位置；受电单元，设置在移动车辆并从供电单元接收电力；距离确定单元，设置在移动车辆并通过探测定位标记来确定供电单元与移动车辆的距离；以及行驶支援单元，基于通过所述距离确定单元确定的供电单元与移动车辆的距离，来支援移动车辆到供电单元为止的行驶。本专利技术所涉及的第2方式，在上述第1方式中，距离确定单元利用照相机拍摄所述移动车辆的周围图像，基于所述周围图像算出供电单元与移动车辆的距离。本专利技术所涉及的第3方式，在上述第1或第2方式中，设置多个供电单元，在对于所述多个供电单元在离开一定距离的位置设置1个定位标记的移动车辆供电系统中，还具备：供电场所通知单元，将没有移动车辆停车的供电单元作为供电场所通知给移动车辆，距离确定单元基于从供电场所通知单元通知的供电场所和定位标记的探测结果算出到供电场所为止的距离。本专利技术所涉及的第4方式，在上述第1～第3任一方式中，行驶支援单元在显示部显示示出供电单元与移动车辆的距离的驾驶支援图像。专利技术效果依据本专利技术，由于利用定位标记来确定供电单元与移动车辆的距离，所以不会招致系统的大型化及成本上升，适当地探测移动车辆能够停车的各种场所中的供电单元的位置而能够抑制所述供电线圈单元与移动车辆的受电单元的位置偏移。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的整体结构的图，并且是还示出各构成要素在道路上的位置关系的示意图。图2是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的主要部分的详细结构的示意图。图3是示出本专利技术的一个实施方式所涉及的移动车辆供电系统的动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式进行说明。本实施方式所涉及的移动车辆供电系统A，如图1所示，由固定地设在地上的4个供电线圈L1～L4、定位标记柱P及控制装置C、另外设在移动车辆M的车辆装置U构成。这样的移动车辆供电系统A经由供电线圈L1～L4以非接触方式向道路D上的停在信号机的跟前的移动车辆M供给（供电）电力。各供电线圈L1～L4与未图示的供电电路一起构成本实施方式中的供电单元。另外，定位标记柱P及控制装置C构成本实施方式中的供电场所通知单元。各供电线圈L1～L4是具有既定线圈直径的螺旋线圈，如图所示在道路D中移动车辆M的行驶方向上隔着一定间隔埋设在信号机的跟前。即，4个供电线圈L1～L4之中，供电线圈L1设在道路D上与信号机最近的位置，供电线圈L2设在道路D上接着上述供电线圈L1靠近信号机的位置，供电线圈L3设在道路D上接着上述供电线圈L2靠近信号机的位置，供电线圈L4设在道路D上接着上述供电线圈L3靠近信号机的位置（即道路D上离信号机最远的位置）。另外，各供电线圈L1～L4从上述供电电路被供给既定频率的交流电力，从而向周围放射磁场（供电磁场）。这样的供电线圈L1～L4以使上述供电磁场作用到移动车辆M的方式按照使线圈轴沿上下方向（垂直方向）的姿态、且露出道路D的状态或者利用塑料等的非磁性材料模制的状态埋设在道路D上。此外，上述供电电路响应从控制装置C输入的供电控制信号向各供电线圈L1～L4输出交流电力。如图所示，定位标记柱P设在道路D的路边且道路D中与从信号机最远的供电线圈L4仅隔一定距离的上游侧（离信号机较远的一侧），具备定位标记p1和信标p2。即，道路D上的各供电线圈L1～L4的距离为固定值，另外供电线圈L4与定位标记柱P的距离也为固定值，因此定位标记柱P相对于各供电线圈L1～L4仅离一定距离的上游侧设置。定位标记p1是用于使移动车辆M识别到定位标记柱P的存在的标识，是不会存在于道路D的周边的极特异的图形。信标p2是基于从控制装置C输入的控制信号向移动车辆M发送停车辅助信号的无线通信机。该停车辅助信号是用于将各供电线圈L1～L4之中与没有移动车辆M停车的信号机最近的供电线圈作为“供电场所”通知给移动车辆M的信号。控制装置C是基于既定系统控制程序发挥功能的软件型控制装置，若移动车辆M停在供电线圈L1～L4上的某一个，则向供电电路供给交流电力。另外，该控制装置C在不存在停在供电线圈L1～L4上的某一个的移动车辆M时，结束向供电电路供给交流电力。若移动车辆M停到供电线圈L1～L4上的某一个（例如供电线圈L1），则后述的移动车辆M的受电线圈与供电线圈L1电磁耦合，因此从供电电路面对供电线圈L1的阻抗（供电电路的输出阻抗）相对于没有移动车辆M停车的状态有较大变化。例如，控制装置C对于各供电线圈L1～L4监视这样的输出阻抗的变化，从而判定移动车辆M停在供电线圈L1～L4上的某一个，并开始对供电电路供电，并且经由信标p2将上述供电场所作为停车辅助信号而向移动车辆M通知。移动车辆M是由驾驶者驾驶而在道路D上行驶的汽车，例如是以电力为动力源而行驶的电动汽车或混合动力汽车。该移动车辆M具备车辆装置U，该车辆装置U与由上述的供电线圈L1～L4、供电电路（图示略）、定位标记柱P及控制装置C组成的地上设备一起构成本移动车辆供电系统A。如图2所示，该车辆装置U具备：受电线圈1、通信部2、照相机3、速度传感器4、距离运算部5、控制部6及触摸面板7。此外，虽然在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动车辆供电系统，对移动车辆进行非接触供电，其中具备：供电单元，设置在所述移动车辆能够停车的场所；定位标记，设置在从所述供电单元离开一定距离的位置；受电单元，设置在所述移动车辆并从所述供电单元接收电力；距离确定单元，设置在所述移动车辆并通过探测所述定位标记来确定所述供电单元与所述移动车辆的距离；以及行驶支援单元，基于通过所述距离确定单元确定的所述供电单元与所述移动车辆的距离，来支援所述移动车辆到所述供电单元为止的行驶。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆装置，设置在移动车辆，其中具备：受电单元，从设置在所述移动车辆能够停车的场所的供电单元接收电力；距离确定单元，通过探测设置在从所述供电单元离开一定距离的位置的定位标记来确定所述供电单元与所述移动车辆的距离；以及行驶支援单元，基于通过所述距离确定单元确定的所述供电单元与所述移动车辆的距离，来支援所述移动车辆到所述供电单元为止的行驶，所述受电单元从设置在所述移动车辆能够停车的场所的多个所述供电单元之中的一个接收电力，所述距离确定单元将没有移动车辆停车的所述供电单元作为供电场所而接收，所述距离确定单元基于所述供电场所和所述定位标记的探测结果算出到所述供电场所为止的距离。2.一种车辆装置，设置在移动车辆，其中具备：受电单元，从设置在所述移动车辆能够停车的场所的供电单元接收电力；距离确定单元，通过探测设置在从所述供电单元离开一定距离的位置的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：上田章雄，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：日本;JP