【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及路面状态判定系统、路面状态判定装置、车辆驾驶控制装置以及路面状态判定方法。
技术介绍
1、当车辆在路上行驶时，若路面因降雨等而湿润，则车轮与路面之间的摩擦系数变低，车辆的制动距离变长。在该情况下，在施加制动时无法停止在设想的位置，安全驾驶变得困难，因此需要降低行驶速度、提前施加制动等变更驾驶方式。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2000-39311号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、在进行自动驾驶的车辆中，一边行驶一边监视路面状态，在路面湿润时检测到该情况而进行降低行驶速度等的控制，由此安全地进行驾驶。
3、为了检测路面湿润的状态，存在将摄像机装置、照射多个激光的激光装置(参照专利文献1)等路面状态的检测专用的装置搭载于车辆来构建的系统。但是，若将这样的装置新搭载于车辆，则存在系统结构变得复杂并且成本变高的问题。
4、本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够以简单的结构高精度地检测湿润的路面的路面状态判定系统、路面状态判定装置、车辆驾驶控制装置以及路面状态判定方法。
5、用于解决课题的手段
6、本公开所涉及的路面状态判定系统具备：测距传感器，其设置于车辆的预定位置，向所述车辆的周边的测量区域中的路面投射光，接收所投射的所述光的反射光，并且基于所述反射光的受光状态，测量到所述路面为止的距离；以及判定部，其在所述测距传感器未接
7、也可以是，所述测距传感器测量到所述测量区域中的所述路面上的多个位置为止的距离，在所述测量区域内包含所述测距传感器无法接收所述反射光的部分区域时，或者包含所述测距传感器的测量值比预定值长的部分区域时，所述判定部判定为所述路面湿润。
8、也可以是，在与所述测距传感器所投射的多个光的反射光有关的测量结果中被识别为噪声的数量为预定值以上、且在所述测量区域内包含无法接收所述测距传感器所投射的光的反射光的部分区域时，所述判定部判定为所述路面湿润。
9、所述测距传感器可以由预先设置于所述车辆的障碍物检测用的光传感器、或者自身位置推定用的光传感器构成。
10、也可以是，所述路面状态判定系统还具备：基准数据存储部，其将在所述路面未湿润时所述车辆或其他车辆行驶而由所述测距传感器测量出的、所述车辆的每个位置以及每个测量方向的到所述路面为止的距离的信息存储为基准数据，在所述车辆行驶时，在预定位置由所述测距传感器测量出的所述测量方向的到所述路面为止的距离的测量值比所述基准数据内的相应的位置以及所述测量方向的到所述路面为止的距离长时，所述判定部判定为所述路面湿润。
11、也可以是，所述基准数据存储部与所述路面的湿润状态无关地暂时存储所述车辆或其他车辆行驶而由所述测距传感器测量出的、该车辆的位置、时刻以及每个所述测量方向的测量值的信息，针对所述车辆预定行驶的位置，所述判定部使用在预定时间内由其他车辆测量并存储于所述基准数据存储部的测量值的信息来判定所述路面是否湿润。
12、另外，本公开所涉及的路面状态判定装置与测距传感器连接，所述测距传感器设置于车辆的预定位置，向所述车辆的周边的测量区域中的路面投射光，接收所投射的所述光的反射光，并且基于所述反射光的受光状态来检测到所述路面为止的距离，所述路面状态判定装置具备：判定部，其在所述测距传感器未接收到所述反射光时，或者所述测距传感器的测量值比预定值长时，判定为所述路面湿润。
13、另外，本公开所涉及的车辆驾驶控制装置与所述路面状态判定装置连接，具备：输出部，其当由所述路面状态判定装置判定为路面湿润时，输出使所述车辆的驾驶速度降低或停止的指示。
14、另外，在本公开所涉及的路面状态判定方法中，与设置于车辆的预定位置，向所述车辆的周边的测量区域中的路面投射光，接收所投射的所述光的反射光，并且基于所述反射光的受光状态来检测到所述路面为止的距离的测距传感器连接的路面状态判定装置，在所述测距传感器未接收到所述反射光时，或者所述测距传感器的测量值比预定值长时，判定为所述路面湿润。
15、专利技术效果
16、根据本公开的路面状态判定系统、路面状态判定装置、车辆驾驶控制装置以及路面状态判定方法，能够以简单的结构高精度地检测湿润的路面。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种路面状态判定系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的路面状态判定系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路面状态判定系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的路面状态判定系统，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的路面状态判定系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的路面状态判定系统，其特征在于，
7.一种路面状态判定装置，其特征在于，
8.一种车辆驾驶控制装置，其特征在于，
9.一种路面状态判定方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种路面状态判定系统，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的路面状态判定系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的路面状态判定系统，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的路面状态判定系统，其特征在于，
5.根据...
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