【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及自动驾驶车辆。更特别地，本公开涉及在公共道路、高速公路以及有其他车辆或行人的地点适当地操作自动驾驶车辆(av)。
技术介绍
1、自动驾驶车辆技术可以提供能够在有限的或没有驾驶员辅助的情况下安全地导航至目的地的车辆。自动驾驶车辆(av)从一点到另一点的安全导航可以包括向其他车辆发出信号、在路肩或应急车道上导航绕过其他车辆、变换车道、在车道中适当偏向以及导航所有部分或类型的高速公路车道的能力。自动驾驶车辆技术可以使得av能够通过以一种对周围驾驶员和行人来说是明显的、合乎逻辑的或熟悉的方式安全运行，从而在无需周围驾驶员进行大量学习或培训的情况下运行。
技术实现思路
1、本文描述的系统和方法可以允许自动驾驶车辆(av)从第一点导航到第二点。在一些实施例中，av可以在无需av中存在人类驾驶员的情况下从第一点导航到第二点，并且遵守安全合法操作的指令。
2、在一个示例性方面，描述了一种用于操作自动驾驶车辆的方法。该方法包括从位于自动驾驶车辆上的传感器接收传感器数据，该传感器数据捕获位于距在道路上操作的自动驾驶车辆一定距离处的道路标志；从传感器数据获取由道路标志指示的道路信息，其中道路信息对应于该道路的与道路标志相关联的路段，并且其中该路段在自动驾驶车辆在道路上的当前位置的前方；确定针对该距离的自动驾驶车辆的第一轨迹相关信息，其中第一轨迹相关信息基于从传感器数据获取的道路信息；并且引起自动驾驶车辆根据第一轨迹相关信息行驶，直到确定自动驾驶车辆已经到达与道路标志相关联的道
3、在又一个示例性方面，一种用于操作自动驾驶车辆的系统，所述车辆包括计算机，该计算机包括被配置为执行上述方法和本专利文档中描述的方法的处理器。
4、在又一个示例性方面，上述方法和本专利文档中描述的方法体现在非暂态计算机可读存储介质中。非暂态计算机可读存储介质包括代码，该代码在由处理器执行时使处理器执行本专利文档中描述的方法。
5、在另一示例性实施例中，公开了一种被配置或可操作以执行上述方法的设备。在又一示例性实施例中，公开了一种系统，其包括位于车辆中的计算机，该计算机包括被配置为实现所公开的上述方法的处理器。
6、在附图、说明书和权利要求中更详细地描述了上述和其他方面及其实现。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种操作自动驾驶车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制与所述自动驾驶车辆的速度之间的差值，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的加速或减速。
3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制大于所述自动驾驶车辆的速度，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的加速。
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制低于所述自动驾驶车辆的速度，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的减速。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述道路的所述一个或多个路
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中由所述道路标志指示的所述道路信息指示所述道路的所述路段存在大于预定量的坡度。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括：
13.根据权利要求1所述的方法，其中由所述道路标志指示的所述道路信息指示所述道路的所述路段的坡度量度。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述坡度测量指示下坡坡度，并且其中所述方法还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述制动指令被配置为引起所述自动驾驶车辆的发动机制动。
16.根据权利要求1所述的方法，其中与所述道路标志相关联的所述道路的所述路段是高速公路出口，并且其中由所述道路标志指示的所述道路信息指示从所述道路标志到所述高速公路出口的距离。
17.根据权利要求16所述的方法，其中基于检测到在所述道路上操作的、预期行驶通过所述高速公路出口的一个或多个车辆，来确定所述第一轨迹相关信息。
18.根据权利要求1所述的方法，
19.一种用于操作自动驾驶车辆的系统，所述自动驾驶车辆包括计算机，所述计算机包括被配置为执行根据权利要求1至18中任一项或多项所述的方法的处理器。
20.一种非暂态计算机可读程序存储介质，其上存储有代码，所述代码在由处理器执行时引起所述处理器执行根据权利要求1至18中任一项或多项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种操作自动驾驶车辆的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制与所述自动驾驶车辆的速度之间的差值，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的加速或减速。
3.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制大于所述自动驾驶车辆的速度，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的加速。
4.根据权利要求1所述的方法，其中从所述传感器数据获取的所述道路信息包括针对所述道路的所述路段的速度限制，并且其中基于所述速度限制低于所述自动驾驶车辆的速度，所述第一轨迹相关信息包括所述自动驾驶车辆的减速。
5.根据权利要求2所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述道路的所述一个或多个路段包括高速公路入口匝道、高速公路出口匝道或失控坡道。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其中由所述道...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·D·福斯特，N·M·欧弗蒙，E·O·波尔蒂略，石竹佳，J·塔姆，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：
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