本发明专利技术涉及一种大型收割机用两档四轮液压无级变速驱动桥总成，包括位于前桥的驱动定量液压马达的液压变量泵，定量马达输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，其特征在于，所述液压变量泵经前桥防打滑阀与定量液压马达连接，前桥防打滑阀经电磁阀连接有开关，所述液压变量泵经四驱控制阀还与后桥的摆线马达相连接。操作控制简单、可靠、及时；可以实现两个驱动桥总成的无级变速和逆向行驶；使液压系统保持一定的工作压力，从而使收割机后轮仍可驱动整车行走。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术专利涉及大型自走式谷物联合收割机用驱动桥总成
和及静液压
技术介绍
近几年，大型自走式四轮驱动谷物联合收割机市场需求旺盛。此类大型自走式谷物联合收割机一直配套传统的1000系列机械式前驱动桥和由前驱动桥提供动力输出的机械后驱转向桥。这种机械式四轮驱动桥总成存在故障率高、操作复杂、体积大、质量重，能耗高等不足，而且此种机械四轮驱动桥总成不能适应积水严重的地块和其他需要更强驱动能力的情况，市场急需一种新型的两档四轮驱动液压无级变速驱动桥总成。
技术实现思路
本专利技术专利内容主要涉及一种由静液压系统、前桥机械驱动系统、后桥驱动转向系统等组成的大型自走式谷物联合收割机用两档四轮液压驱动防打滑传动系统，本专利技术提供一种大型收割机用两档四轮液压无级变速驱动桥总成，包括位于前桥的驱动定量液压马达的液压变量栗，定量马达输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，所述液压变量栗经前桥防打滑阀与定量液压马达连接，前桥防打滑阀经电磁阀连接有开关，所述液压变量栗经四驱控制阀还与后桥的摆线马达相连接。所述四驱控制阀通过高压油管与定量液压马达并联。后桥的摆线马达与后桥轮边减速器输出轴相连接。后桥的摆线马达分为左后桥摆线马达和右后桥摆线马达。后桥摆线马达与四驱控制阀通过高压管路并联。所述四驱控制阀还连接有开关。所述驱动总成经电控模块与行车制动器相连接。所述驱动桥总成还包括进行液压无级变速器总成变量控制的控制手柄，变速箱还设置有换档控制操纵的换档控制手柄，变速箱设置的换档啮合套与换档控制手柄连接，由换档控制手柄操纵换档啮合套实现档位的变换。所述换档控制手柄的档位设置为收割档和行走档两个档位，两个档位中间为空置档，所述变量控制手柄的档位控制区设置为前进无极变速档和倒退无极变速档，变量控制手柄的居中位置为空档。后桥的摆线马达通过联轴器分别与后桥的轮边减速器连接，经一级减速后与后轮输入轴连接，后桥还连接有转向油缸，转向油缸经后桥轮边减速器连接有转向横拉杆。有益效果:本专利技术通过切换开关，控制电磁阀是否切换到四驱状态，从而决定后桥摆线马达是否并入液压系统，操作控制简单、可靠、及时；通过改变变量液压变量栗的排量及液压油输出方向，可以实现两个驱动桥总成的无级变速和逆向行驶；当前桥轮胎打滑时，接通防打滑阀，使液压系统保持一定的工作压力，从而使收割机后轮仍可驱动整车行走。【附图说明】图1为两档四轮液压驱动防打滑传动系统原理图； 图2为液压原理图； 图3为驱动桥总成的档位和无级变速控制原理图； 图中: 1-轮边减速器驱动轴，2-差速器半轴，3-换挡啮合套，4-中间轴，5-输入轴，6-后桥轮边减速器输出轴，7-行车制动器总成，8-前桥差速总成器，9-前桥定量马达，10-变量栗，11-左后桥摆线马达，12-右后桥摆线马达，13-左后桥轮边减速器，14-右后桥轮边减速器，15-后桥转向油缸，16—转向拉杆，17-收割档，18-转场档，19-前进无极变速区，20-后退无级变速区，21-空档。【具体实施方式】本专利技术专利主要由液压变量栗10提供动力输入，驱动液压定量马达9变速旋转，通过机械变速箱的换挡啮合套3进行前桥总成的转场档18和收割档17两个档位选择，从而前驱动桥总成驱动收割机实现前进、后退和转向及无级变速等动作。收割机需要后驱动转向桥与前桥并联驱动时，打开切换开关，控制电磁阀切换到四驱状态，从而使左后桥摆线马达11和右后桥摆线马达12并入液压系统。当收割机不需要四轮驱动时，可以通过切换开关切断后桥驱动系统，后桥摆线马达11和12处于随动转动状态。自走式大型谷物联合收割机配套此种驱动桥总成可以完成各种行走作业。本专利技术专利是通过以下技术方案实现的(参照液压驱动桥传动原理图2): 液压驱动桥总成由大型谷物收割机的发动机驱动液压变量栗10，经过液压管路将高压液压油输送至定量液压马达9和后桥摆线马达10和11。定量液压马达9通过联轴器与机械变速箱总成输入轴5连接。机械式变速箱可以通过人工控制换挡啮合套3实现收割档17、转场档18等2个档位的变换，实现机械变速。然后动力输出通过中间轴4经前桥差速器总成8和行车制动器总成7经差速器半轴2传至轮边减速器驱动轴1，驱动收割机前轮转动。当啮合套3处于空位时，前驱动桥总成没有动力输出。当后桥摆线马达11和12电控并入系统时，摆线马达11和12通过联轴器分别与后桥轮边减速器13和右后桥轮边减速器14连接，经过一级减速后经后桥轮边减速器输出轴6驱动收割机后轮转动。当后桥转向油缸15动作时，后桥轮胎由转向横拉杆16连接转动，实现收割机转向。通过改变变量液压变量栗10的排量及液压油输出方向，可以实现两个驱动桥总成的无级变速和逆向行驶。当前桥轮胎打滑时，接通防打滑阀，使液压系统保持一定的工作压力，从而使收割机后轮仍可驱动整车行走。由变量液压栗和前桥定量液压马达、后桥摆线马达、油箱、油散等组成静液压系统，其液压原理如图2所示。将液压栗、油箱、油散等固定在收割机机架上，液压栗输入轴5与当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
大型收割机用两档四轮液压无级变速驱动桥总成，包括位于前桥的驱动定量液压马达的液压变量泵，定量液压马达输出轴与变速箱动力输入轴连接，变速箱动力输出轴经差速器总成与轮边减速器输入轴连接，变速箱中间传动轴上装配有液压制动器总成，其特征在于，所述液压变量泵经前桥防打滑阀与定量液压马达连接，前桥防打滑阀经电磁阀连接有开关，所述液压变量泵经四驱控制阀还与后桥的摆线马达相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沙德文，罗振华，费强海，钱亮，
申请(专利权)人：青岛科瑞特激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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