一种用于农用车的液压系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于农用车的液压系统，包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环。本发明专利技术采用全液压驱动，为自走式机械，无需牵引车就可行驶。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农用车领域，更具体地说，涉及一种用于农用车的液压系统。
技术介绍
实现车辆的快慢速切换的常用方法有如下几种:1、采用双排量马达，快速时马达半排量工作；快速行驶时，马达满排量行驶。该方案简单、方便，不足之处在于马达轴向尺寸较大，车辆在农作物中行驶时马达突出部分容易与农作物有干涉。2、采用快慢速切换，快速时马达串联；慢速时马达并联。该方案适用于低速车辆，由于马达存在不可避免的内泄，高速行驶的车辆，采用串联会造成前后串联马达转速不一，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种用于农用车的液压系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种用于农用车的液压系统，包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环；在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速；慢速行驶时，单边采用同步阀控制前后轮速度一致。上述方案中，液压行走系统还包括设置在油箱和双联柱塞泵之间的吸油过滤器。上述方案中，液压行走系统还包括与油箱连接的散热器和回油过滤器。上述方案中，还包括辅助工作系统，其包括组成闭式回路的辅助工作泵拓宽油缸、升降油缸、喷杆折叠油缸、转向油缸和水泵马达。实施本专利技术的用于农用车的液压系统，具有以下有益效果:本专利技术用于农用车的液压系统共有高速和低速两个档位可供选择，高速主要用于公路、良好路面行驶，低速则用于田间作业或爬坡行驶。慢速行驶时，每个双联柱塞泵驱动两个行走马达；快速行驶时，每个双联柱塞泵驱动一个行走马达。在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速，慢速行驶时单边采用同步阀控制前后轮速度一致。本专利技术采用全液压驱动，为自走式机械，无需牵引车就可行驶。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是液压行走系统的示意图；图2是辅助工作系统的示意图。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1所示，本专利技术用于农用车的液压系统包括液压行走系统和辅助工作系统。液压行走系统由发动机101、双联柱塞泵102、吸油过滤器103、散热器104、回油过滤器105、左前轮马达106、左后轮马达、油路板107、常开电磁阀108、常闭电池阀109、分流阀110、单向阀111、油路板112、压力开关113、手动泵114、手动阀115、阻尼孔116、右前轮马达117和右后轮马达组成。双联柱塞泵102自带一个补油泵，负责将冷油补进泵体内，双联柱塞泵102驱动马达旋转，实现车辆行走。冲洗阀将热油导出，冲洗阀和泵体卸油经冷却系统冷却后经过散热器104降温和回油过滤器105过滤后回油箱。吸油过滤器103和回油过滤器105保证液压油的清洁。选取的双联柱塞泵102为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，并且可无级变量。通过控制操作手柄调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节。变量泵的流量随斜盘摆角变更可从零增添到最大值。自走式喷药车共有高速和低速两个档位可供选择，高速行驶时，以左侧车轮运动为例(左右轮运动一致)，双联柱塞泵102产生高压的液压油通过常开电池阀al进入左前轮马达106，左前轮马达106输出的低压油重新回到双联柱塞泵102，形成一个闭式循环。低速行驶时，以左侧油路为例(左右油路一致)，双联柱塞泵102产生的高压液压油通过分流阀110平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达106，另外一路通过常开电磁阀a3进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵102，形成闭式回路。在行驶过程中两车轮出现速度不一时，采用阻尼孔116实现两速度自动平衡，实现差速。如图2所示，辅助工作系统由回油过滤器201、散热器202、吸油过滤器203、吸油过滤器204、辅助工作泵205、油路板206、电磁阀207、单向阀208、压力阀209、电磁阀210、流量优先阀211、电磁换向阀212、油路板213、平衡阀214、拓宽油缸215、油路板216、电池阀217、单向节流阀218、升降油缸219、升降油缸220、油路板221、喷杆折叠油缸222、转向器223、转向转换器224、转向油缸225、转向油缸226、油路板227、水泵马达228组成。辅助工作系统可以实现车辆的转向、水泵的工作、驾驶室升降、喷杆升降与折叠、轮距拓宽。液压油分别通过吸油过滤器203、吸油过滤器204进入辅助工作泵205，辅助工作泵205为双联齿轮泵。液压油进入油路板206后，系统优先供油给转向系统，当液压油压力达到预设值时(转向系统不需要油液)，液压油才进入油路板213、油路板216、油路板221。进入油缸的液压油流量最大值由流量优先阀211设置，剩余流量通过旁通流回液压油箱，电磁换向阀212控制油缸的伸缩。单向节流阀218可以调节驾驶室和喷杆升降的速度。当需要转向时，转动方向盘，使得系统压力迅速降低到预设值，液压油进入转向器，方向盘的旋向决定了转向器223的开闭，实现转向，通过控制转向转换器224工作状态，可以使得车辆在四轮转向与二轮转向切换。辅助工作泵205出来的液压油另外一部分进入油路板227，通过水泵马达228旋转带动水泵工作，水泵马达228的转速决定了水泵的转速。上面结合附图对本专利技术的实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本专利技术的保护之内。【主权项】1.一种用于农用车的液压系统，其特征在于，包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达； 所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节； 高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环； 低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环； 在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于农用车的液压系统，其特征在于，包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环；在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速；慢速行驶时，单边采用同步阀控制前后轮速度一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志红，颜伏伍，袁守利，张飞，吴锦标，刘家妩，陈煜林，周振风，
申请(专利权)人：武汉理工大学，临沂三禾永佳动力有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42