本发明专利技术涉及一种用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角的装置，所述装置具有轮毂托架(12)，轮毂托架的、接纳车轮(20)的车轮侧的托架部件(24)和轮毂托架的、与车轮悬架连接的车轴侧的导向部件(22)之间连接有至少一个可围绕旋转轴旋转的调节元件(26、28)，所述调节元件可借助于驱动旋转单元(38)调节以用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角，其中在驱动旋转单元(38)和调节元件(26、28)之间的驱动路径中连接有闭锁元件(52)，所述闭锁元件在释放位置(I)中开启用于把驱动力矩(MA)从驱动旋转单元(38)传递至调节元件(26、28)的驱动路径，以及在闭锁位置(II)中产生闭锁力矩，所述闭锁力矩反作用于由调节元件(26、28)集中到驱动旋转单元(38)上的反作用力矩(MR)。根据本发明专利技术，闭锁元件(52)是双重作用的超越离合器，超越离合器在驱动旋转单元(38)的驱动力矩(MA)下打开并且在调节元件(26、28)的反作用力矩(MR)下闭锁。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车轮的车轮外倾角和/或轮距角的装置
本专利技术涉及一种用于调节机动车的车轮的外倾和/或轮距角的装置。
技术介绍
在这种具有车轮悬架的机动车中，调节机构的、确定车轮的车轮外倾角和/或轮距角的旋转部件通过调节驱动装置(例如圆柱齿轮驱动装置)和电机沿两个旋转方向反向地或同向地被调节。然而必须确保，反作用力矩由动态和静态出现的轮负荷不引起无意的调节。这种反作用力矩从调节机构的旋转部件通过变速器级传递直至驱动马达。也就是说，由驱动马达始终可获得一反力矩(在工作期间，部分地以交替的方向)，以便保持两个旋转部件的设定的额定位置。如果需要在车辆的停止状态下也保持旋转部件的设定的额定位置，则在这种情况下必须施加反力矩本身，也就是说，利用保持能量加载驱动马达。由DE102009031344A1已知这种类型的装置，其中在驱动马达和用于车轮外倾角和/或轮距角调节的调节元件之间以传动方式中间连接有螺旋弹簧制动器。借助于螺旋弹簧制动器可以开启从驱动马达至调节元件的力矩传输。相反，在没有外部能量的情况下，螺旋弹簧制动器阻止了沿反方向进行的反作用力矩的传输。下面说明螺旋弹簧制动器的设计结构以及由此出现的问题:螺旋弹簧制动器构造为在驱动侧具有开启部件以及在从动侧具有闭合部件，这些部件在保留周向间隙的情况下沿两个旋转方向形状配合地彼此接合。此外，设置了一螺旋弹簧，其减震柱分别伸入开启部件和闭合部件之间。如此设计螺旋弹簧制动器，即在由调节元件沿驱动马达的方向导致的反作用力矩建立时，所述螺旋弹簧制动器才过渡至其闭锁位置中，在该闭锁位置中阻止了反作用力矩的继续传递。这种至闭锁位置中的过渡通过在加载反作用力矩时螺旋弹簧扩展而进行。这产生了与外部套筒的这种摩擦锁合，使得阻止了至电机的力矩传递。因为在DE102009031344A1中，在建立反作用力矩时才进行螺旋弹簧至其闭锁位置中的过渡，所以存在在到达闭锁位置之前反作用力矩仍作用于驱动马达的危险，这可能会导致调节元件从其额定位置移动出来。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提供一种用于调节车轮外倾角和/或轮距角的装置，其中能够以可靠以及简单的方式即便在车辆的停止状态中也保持调节元件设定的额定位置。本专利技术基于这样的认识：在现有技术中，随着建立反作用力矩，螺旋弹簧制动器才过渡至其闭锁位置中。也就是说，在建立反作用力矩时，闭锁元件仍未处于其闭锁位置中，由此反作用力矩会至少部分地传递至驱动马达。在这种背景下，根据本专利技术的装置不具有螺旋弹簧制动器作为闭锁元件，而是具有双重起作用的超越离合器，所述超越离合器在驱动旋转单元的驱动力矩下打开并且在调节元件的反作用力矩下闭锁。优选超越离合器会已经处于其休止位置中，也就是说，在加载反作用力矩之前始终位于其闭锁位置中，在该闭锁位置中阻止了反作用力矩向驱动旋转单元的传递。在这种背景下，超越离合器可以具有夹紧单元，其在没有外部力矩加载的情况下，亦即在没有反作用力矩和没有驱动力矩的情况下已经利用预定的闭锁力矩把超越离合器保持在其闭锁位置中。超越离合器可以在其从动侧上具有闭合部件以及在其驱动侧上具有开启部件。闭合部件和开启部件在保留周向间隙的情况下可以沿两个旋转方向彼此接合。夹紧单元优选配属于闭合部件。夹紧单元可以在上文定义的超越离合器的制造状态下已经向闭合部件加载了闭锁力矩。在建立驱动旋转单元的驱动力矩(其还必须超过反向的闭锁力矩)时，超越离合器，即尤其是其闭合部件可以过渡至释放位置。相反，当在超越离合器中建立反向的反作用力矩时产生了自增强效应，其中本身存在的闭锁力矩增大了反作用力矩。在优选设计的实施方案中，夹紧单元可以具有至少一个夹紧件对。其夹紧件可以在闭合元件上沿周向相对彼此反向地利用弹簧元件被预紧，更确切的说，在施加闭锁力矩的情况下被预紧至夹紧位置中。在该夹紧位置中，每个夹紧件被夹持在不可扭转地内置在超越离合器壳体中的座圈和闭合部件的、径向向外升高的夹紧斜面之间。为了解锁闭合部件，开启部件可以具有至少一个拨动件。该拨动件能在闭合部件的两个运动止挡件之间在周向间隙上运动。此外，开启部件的拨动件可以具有至少一个轴向接片。在碰撞到闭合部件的运动止挡件上时，该轴向接片能够把面对的夹紧件从其夹紧位置压到其释放位置中。在开启部件-拨动件抵靠到了闭合部件-运动止挡件之后，开启部件和闭合部件一起以运动耦合的方式继续旋转。通过该旋转运动，背离拨动件的轴向接片的夹紧件从其夹紧位置滑动至其释放位置中。在安装位置中，超越离合器在其驱动侧，即在开启部件上与通至驱动旋转单元的轴部段以传动方式连接。在其从动侧，即在闭合部件上，超越离合器与通至调节元件的轴部段以传动方式耦联。开启部件优选可以具有多个周向均匀分布的径向拨动件，所述拨动件分别伸入闭合部件的凹部中。从而简单地提供了开启部件和闭合部件在周向上形状配合的连接，其中，周向间隙有针对性地能与驱动比相协调。此外，夹紧件可以通过夹紧斜面(即倾斜平面)的弹性预紧的元件，优选弹簧元件被向上压紧，以便能够始终执行闭锁功能。通过在此出现的、夹紧件、座圈(或超越离合器壳体)和夹紧斜面之间的摩擦锁合得到了夹紧以及进而闭锁效果。通过参与元件合适的材料-和表面配对可以有利地影响闭锁效果的反作用效率。夹紧件优选构造为圆柱形，然而也可以具有任何像在商业上常见的超越离合器中已知的其它几何形状。此外，弹簧元件可以由金属、塑料或弹性体制成。弹簧元件优选支承在从动侧的闭合部件上，然而优选不相对彼此相互支承。最后，为了提供制造技术上有利的且简单的预装配单元，可以在超越离合器壳体中布置与开启部件以传动方式耦联的轴部段以及以传动方式与闭合部件耦联的轴部段。超越离合器壳体能够与电机壳体连接。在本申请中反映的本专利技术的有利的实施方案和/或改进方案，-除了例如在从属性明确或不可结合的备选方案的情况之外-可以单个地或也能够以任意的彼此组合使用。附图说明下面参照附图对本专利技术和其有利的实施方案和/或改进方案以及其优点进行详细说明。附图示出：图1示出具有多部件式的铰接在车轮导向元件上的轮毂托架的机动车的车轮悬架，所述机动车的车轮可通过两个可扭转的调节缸调节，其中调节缸分别能借助于调节驱动装置和电机扭转；图2示出图1所示的轮毂托架，其具有控制杆侧的导向部件，所述导向部件支承了电机，其中在电机和调节驱动装置的驱动齿轮之间布置了双重起作用的超越离合器；图3示出具有内置的超越离合器的、布置在电机和调节驱动装置的驱动齿轮之间的驱动轴；图4单独示出超越离合器；图5以对应于图4的视图示出取下了座圈的超越离合器；图6和7分别以不同的透视角度示出超越离合器的分解图；图8至11分别示出处于不同工作状态中的超越离合器。具体实施方式在图1中粗略地示意性地示出了用于机动车的车轮悬架10，其中轮毂托架12通过作为轮导向元件的横拉杆14、16铰接在仅示意性示出的车身结构18上。可旋转地接纳了车轮20的轮毂托架12划分为铰接在横拉杆14、16上的导向部件22、通过相应的轮轴承(未示出)接纳车轮20的托架部件24以及可扭转地支承在导向部件22和托架部件24上的两个旋转部件26、28，所述旋转部件能通过垂直于朝向彼此的斜面30延伸的旋转轴32调节。旋转部件26、28中的一个或两个的扭转导致托架部件24相对于车轮旋转轴34倾斜且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角的装置，所述装置具有轮毂托架(12)，在轮毂托架的、接纳车轮(20)的车轮侧的托架部件(24)和轮毂托架的、与车轮悬架连接的车轴侧的导向部件(22)之间连接有至少一个能围绕旋转轴旋转的调节元件(26、28)，所述调节元件能借助于驱动旋转单元(38)调节以用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角，其中，在驱动旋转单元(38)和调节元件(26、28)之间的驱动路径中连接有闭锁元件(52)，所述闭锁元件在释放位置(I)中开启用于把驱动力矩(MA)从驱动旋转单元(38)传递至调节元件(26、28)的驱动路径，以及在闭锁位置(II)中产生闭锁力矩，所述闭锁力矩反作用于从调节元件(26、28)朝向驱动旋转单元(38)上的反作用力矩(MR)，其特征在于，所述闭锁元件(52)是双重起作用的超越离合器，所述超越离合器在旋转驱动单元(38)的驱动力矩(MA)下打开以及在调节元件(26、28)的反作用力矩(MR)下闭锁。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.21 DE 102013008652.31.一种用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角的装置，所述装置具有轮毂托架(12)，在轮毂托架的、接纳车轮(20)的车轮侧的托架部件(24)和轮毂托架的、与车轮悬架连接的车轴侧的导向部件(22)之间连接有至少一个能围绕旋转轴旋转的调节元件(26、28)，所述调节元件能借助于驱动旋转单元(38)调节以用于调节车轮(20)的车轮外倾角和/或轮距角，其中，在驱动旋转单元(38)和调节元件(26、28)之间的驱动路径中连接有闭锁元件(52)，所述闭锁元件在释放位置(I)中开启用于把驱动力矩(MA)从驱动旋转单元(38)传递至调节元件(26、28)的驱动路径，以及在闭锁位置(II)中产生闭锁力矩，所述闭锁力矩反作用于从调节元件(26、28)朝向驱动旋转单元(38)上的反作用力矩(MR)，其特征在于，所述闭锁元件(52)是双重起作用的超越离合器，所述超越离合器在驱动旋转单元(38)的驱动力矩(MA)下打开以及在调节元件(26、28)的反作用力矩(MR)下闭锁。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述超越离合器(52)在其从动侧上具有闭合部件(63)以及在其驱动侧上具有开启部件(62)，所述闭合部件和所述开启部件在保留周向间隙(s1)的情况下沿两个旋转方向彼此接合。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，为超越离合器(52)配设至少一个夹紧件(64)，该夹紧件在超越离合器(52)的制造状态下，也就是说没有超越离合器(52)的力矩加载时，利用闭锁力矩把闭合部件(63)保持在闭锁位置(II)中。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在形成驱动力矩(MA)且所述驱动力矩还超过反向的闭锁力矩时，超越离合器(52)才过渡至释放位置(I)中。5.根据权利要求1或2所述的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：U·普菲伊费尔，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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