用于飞行器的遥控装置及飞行器系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于飞行器的遥控装置及飞行器系统，所述飞行器系统包括飞行器及所述遥控装置，所述遥控装置包括第一GPS芯片、磁力计、陀螺仪芯片、主控芯片及第一信号收发器；第一GPS芯片、磁力计及陀螺仪芯片分别与主控芯片相连接，第一信号收发器与主控芯片相连接；第一GPS芯片、磁力计及陀螺仪芯片分别将三种不同的遥控装置位置信号发送至主控芯片，主控芯片通过第一信号收发器发送控制信号，第一信号收发器接收飞行器状态信号并发送至主控芯片。所述遥控装置采用指挥式遥控技术，可以方便地操作飞行器的飞行方向和距离，对飞行器的操作精度高，且增加了操作过程中的趣味性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于飞行器的遥控装置及飞行器系统。
技术介绍
目前用于飞行器的遥控装置一般只采用按键和摇杆的方式来控制飞行器的飞行方向及距离，这样的方式对飞行器的操作难度大、不方便，且降低了操作过程中的趣味性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于飞行器的遥控装置对飞行器的操作难度大、不方便，且降低了操作过程中的趣味性的缺陷，提供一种用于飞行器的遥控装置及飞行器系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:—种用于飞行器的遥控装置，所述遥控装置包括一第一 GPS (Global Posit1ningSystem，全球定位系统)芯片、一磁力计、一陀螺仪芯片、一主控芯片及一第一信号收发器；所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别与所述主控芯片相连接，所述第一信号收发器与所述主控芯片相连接；所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别将三种不同的遥控装置位置信号发送至所述主控芯片，所述主控芯片通过所述第一信号收发器发送一控制信号，所述第一信号收发器接收一飞行器状态信号并发送至所述主控芯片。较佳地，所述遥控装置包括一指挥设备及一整体遥控设备，所述指挥设备包括所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片，所述整体遥控设备包括所述主控芯片及所述第一信号收发器，所述指挥设备设置在所述整体遥控设备。较佳地，所述指挥设备的外壳为圆柱体或者长方体形状，所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片均设置在所述指挥设备的内部，所述指挥设备的外壳为操作者提供更舒适的握感。较佳地，所述整体遥控设备还包括一开关部件，所述开关部件连接在所述指挥设备和所述主控芯片之间。较佳地，所述磁力计及所述陀螺仪芯片均通过I2C总线(Inter-1ntegratedCircuit，两线式串行总线)连接至所述主控芯片。较佳地，所述第一 GPS芯片及所述第一信号收发器均通过USART (UniversalSynchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步 / 异步串行接收 / 发送器)接口连接至所述主控芯片。一种飞行器系统，所述飞行器系统包括一飞行器及所述用于飞行器的遥控装置。较佳地，所述飞行器包括一第二 GPS芯片及一第二信号收发器，所述第二 GPS芯片与所述第二信号收发器相连接，所述第二信号收发器无线连接至所述第一信号收发器，所述第二 GPS芯片通过所述第二信号收发器发送飞行器位置信号，所述第二信号收发器与所述第一信号收发器互相传输信号。较佳地，所述飞行器还包括一高度传感器，所述高度传感器与所述第二信号收发器相连接，所述高度传感器通过所述第二信号收发器发送飞行器高度信号。较佳地，所述第一信号收发器及所述第二信号收发器均为RF(Radi0 Frequency,射频)收发器。本技术的积极进步效果在于:本技术提供的用于飞行器的遥控装置采用指挥式遥控技术，可以方便地操作飞行器的飞行方向和距离，对飞行器的操作精度高，且增加了操作过程中的趣味性。【附图说明】图1为本技术一较佳实施例的飞行器系统的结构示意图。【具体实施方式】下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。参考图1所述，本技术一较佳实施例的飞行器系统包括一飞行器3及一用于飞行器的遥控装置；所述用于飞行器的遥控装置包括一指挥设备I及一整体遥控设备2，所述指挥设备I设置在所述整体遥控设备2，所述指挥设备I包括一第一 GPS芯片4、一磁力计5及一陀螺仪芯片6，所述指挥设备I的外壳为圆柱体或者长方体形状，所述指挥设备I的外壳为操作者提供更舒适的握感，所述第一 GPS芯片4、所述磁力计5及所述陀螺仪芯片6均设置在所述指挥设备I的内部，所述整体遥控设备2包括一主控芯片8、一第一信号收发器9及一开关部件7，所述第一 GPS芯片4、所述磁力计5及所述陀螺仪芯片6分别通过所述开关部件7并与所述主控芯片8相连接，所述开关部件7用于启动所述指挥设备1，所述第一 GPS芯片4及所述第一信号收发器9均通过USART接口连接至所述主控芯片8，所述磁力计5及所述陀螺仪芯片6均通过I2C总线连接至所述主控芯片8 ;所述飞行器3包括一第二 GPS芯片11、一第二信号收发器10及一高度传感器12，所述高度传感器12及所述第二 GPS芯片11分别与所述第二信号收发器10相连接，所述第二信号收发器10无线连接至所述第一信号收发器9，所述第一信号收发器9及所述第二信号收发器10均为RF收发器。所述第一 GPS芯片4、所述磁力计5及所述陀螺仪芯片6将各自采集到的所述指挥设备I的位置信息分别发送至所述主控芯片8，所述第二 GPS芯片11及所述高度传感器12分别将所述飞行器3的位置信息及高度信息发送至所述第二信号收发器10，所述第二信号收发器10将所述飞行器3的位置信息及高度信息发送至所述第一信号收发器9，所述第一信号收发器9再将飞行器3的位置信息及高度信息发送至所述主控芯片8，所述主控芯片8通过所述第一信号收发器9将控制信号发送到所述第二信号收发器10，从而操作飞行器3的飞行方向和距离。在对所述飞行器3进行操作时，通过所述开关部件7启动所述指挥设备I后，再通过所述第一 GPS芯片4及所述第二 GPS芯片11所测量到的经玮度坐标来获取所述指挥设备I和所述飞行器3之间的距离L ;将所述指挥设备I和所述飞行器3连接成线A后，获取所述线A与正北方向的夹角α (0-360° );将所述指挥设备I指向要进行操作的方向B后，通过所述磁力计5获取所述方向B与正北方向的夹角β (0-360° );通过所述陀螺仪芯片6来获取所述指挥设备I与地面的倾斜角γ ;获取所述指挥设备I的三维操作信息后，所述整体遥控设备2将操作信息发送至所述飞行器3，所述飞行器3在保持竖直高度不变的情况下，以飞行角度α+β、距离L来进行飞行，再以通过倾斜角γ和距离L测量出的高度H来进行指定高度和方向上的飞行；飞行过程中，所述高度传感器12实时测量所述飞行器3的飞行高度，使飞行高度更准确。通过所述指挥设备I进行指挥式遥控，可以方便地操作所述飞行器3的飞行方向和距离，对所述飞行器3的操作精度高，且增加了操作过程中的趣味性。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种用于飞行器的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括一第一 GPS芯片、一磁力计、一陀螺仪芯片、一主控芯片及一第一信号收发器； 所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别与所述主控芯片相连接，所述第一信号收发器与所述主控芯片相连接； 所述第一 GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别将三种不同的遥控装置位置信号发送至所述主控芯片，所述主控芯片通过所述第一信号收发器发送一控制信号，所述第一信号收发器接收一飞行器状态信号并发送至所述主控芯片。2.如权利要求1所述的用于飞行器的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器的遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括一第一GPS芯片、一磁力计、一陀螺仪芯片、一主控芯片及一第一信号收发器；所述第一GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别与所述主控芯片相连接，所述第一信号收发器与所述主控芯片相连接；所述第一GPS芯片、所述磁力计及所述陀螺仪芯片分别将三种不同的遥控装置位置信号发送至所述主控芯片，所述主控芯片通过所述第一信号收发器发送一控制信号，所述第一信号收发器接收一飞行器状态信号并发送至所述主控芯片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彥，
申请(专利权)人：优利科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;81