啮合式接合装置制造方法及图纸

一种啮合式接合装置，包括：啮合式接合机构、移动构件、用于在接合方向上向移动构件施加推力的促动器、用于从移动构件向套筒传递促动器的推力的传动弹簧、复位弹簧、止动件、以及用于控制促动器的电子控制装置。电子控制装置被制成这样的结构，即，执行第一控制(S10)，所述第一控制用于将促动器的推力设定成位于第一区域内的推力，在通过第一控制而产生中途停止状态时，执行第二控制(S50)，所述第二控制用于将推力设定成比复位弹簧的推动力大、并且比复位弹簧的推动力和传动弹簧的最大推动力之和小的推力。

【技术实现步骤摘要】
啮合式接合装置
本专利技术涉及啮合式接合装置。
技术介绍
存在一种现有的啮合式接合装置。例如，日本专利申请公开No.2010－25279(JP2010－25279A)描述了一种用于电磁离合器的控制器。该控制器包括第一设定手段和第二设定手段。当一对离合器部件被从非接合状态转换到接合状态时，第一设定手段设定第一驱动电流，作为用于电磁促动器的初始驱动电流，使得由于向柱塞施加一个推动力而使该柱塞在一个方向上被加速，然后由于响应行程量、弹性力相应于行程量而超过推动力，所述柱塞在上述该方向上被减速。所述第二设定手段，设定作为用于电磁促动器的新的驱动电流的第二驱动电流，使得在所述柱塞已经被减速之后，减轻在所述柱塞与止动件接触时产生的冲击。对于减轻由于诸如柱塞、止动件等移动构件之间的碰撞而引起的冲击，仍然有改进的余地。例如，正在研究在移动构件和套筒之间夹装传递促动器的推力的传动弹簧的结构。借助这种结构，套筒和移动构件能够相对移动。从而，存在着套筒的行程量和移动构件的行程量相互不一致的情况。例如，如果由于零件与套筒的接触而使套筒的移动受到限制，则只有移动构件能够产生行程，而套筒的行程则保持停止。借助这种结构，如果基于套筒的行程量来控制推力，则由于不能精确地控制移动构件的速度，因而存在着不能充分降低碰撞噪音的可能性。
技术实现思路
本专利技术提供一种啮合式接合装置，所述啮合式接合装置能够降低由于移动构件和止动件之间的碰撞而引起的碰撞噪音。本专利技术的一个方面提供一种啮合式接合装置。该啮合式接合装置包括：接合机构、移动构件、促动器、传动弹簧、复位弹簧、止动件和电子控制装置。所述接合机构是包括零件和套筒的啮合机构。所述接合机构被构造成因所述零件与套筒在轴向方向上相对移动而被接合或释放。移动构件被构造成在轴向方向上移动。所述促动器被构造成在套筒与零件接合的方向上对移动构件施加推力。传动弹簧介于移动构件与套筒之间。传动弹簧被构造成从移动构件向套筒传递促动器的推力。所述复位弹簧被构造成在与促动器的推力的方向相反的方向上对移动构件施加推动力。所述止动件设置在移动构件的最大行程的位置处。所述止动件被构造成使移动构件停止。电子控制装置被构造成控制促动器。电子控制装置被构造成：(i)在接合机构被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将促动器的推力设定成在第一区域内的推力，并且(ii)在通过第一控制而发生了接合机构的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将促动器的推力设定成比在第一控制中的推力大的推力。所述第一区域是促动器在移动构件的行程位置处的推力比复位弹簧的推动力大的范围。所述第一区域是促动器的推力比复位弹簧在行程位置处的推动力与在所述套筒的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧产生的最大推动力之和小的范围。在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成对于第二控制中的促动器的推力，设定比第一区域内的推力大的推力。在所述啮合式接合装置中，促动器可以被构造成利用电磁力吸引移动构件。电子控制装置可以被构造成：(i)对于所述第一控制中的指令电流值，设定第一指令电流值，在所述第一控制中，该指令电流值被供应给促动器，(ii)对于在所述第二控制中的指令电流值，设定比所述第一指令电流值大的第二指令电流值，在所述第二控制中，该指令电流值被供应给促动器，并且(iii)利用所述第一指令电流值和所述第二指令电流值执行前馈控制。在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成对于用于使接合机构保持在完全接合的状态下的保持电流控制中的指令电流值，设定第三指令电流值，在所述保持电流控制中，该指令电流值被供应给促动器，并且，所述第三指令电流值是比所述第一指令电流值小的电流值。在所述啮合式接合装置中，电子控制装置可以被构造成：(i)对连接到零件上的旋转机进行控制，并且(ii)在所述第二控制中，执行用于改变旋转机的输出转矩的转矩变化控制。借助这样构成的啮合式接合装置，在接合机构被接合时，设置在啮合式接合装置中的电子控制装置执行用于将促动器的推力设定成位于第一区域内的推力的第一控制。在通过第一控制而发生所述接合机构的中途停止状态的情况下，所述电子控制装置执行用于将所述促动器的推力设定成比所述第一控制中的推力大的推力的第二控制。所述第一区域是所述促动器在移动构件的行程位置处的推力比所述复位弹簧的推动力大的范围。所述第一区域是促动器的推力比复位弹簧在所述行程位置处的推动力与在所述套筒的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧产生的最大推动力之和小的范围。从而，能够有利地降低由于移动构件与止动件的碰撞而引起的碰撞噪音。附图说明下面，将参照附图描述本专利技术的示范性的实施方式的特征、优点和技术以及工业上的意义，在所述附图中，类似的附图标记表示类似的部件，其中：图1是与根据本专利技术的第一种实施方式的接合控制相关的流程图；图2是根据第一种实施方式的车辆的概略结构图；图3是根据第一种实施方式的啮合式接合装置的剖视图；图4是根据第一种实施方式的接合机构的侧视图；图5是表示在接合机构中的齿顶面相互接触的状态的图；图6是表示在接合机构中的犬齿的齿顶的第一倾斜面相互接触的状态的图；图7是表示在接合机构中的犬齿的齿顶的第二倾斜面相互接触的状态的图；图8是表示根据第一种实施方式的接合机构的中途停止状态的剖视图；图9是表示在接合机构中的传动弹簧的推动力和复位弹簧的推动力的曲线图；图10是表示根据第一种实施方式的啮合式接合装置的促动器的推力的曲线图；图11是与根据本专利技术的第一种实施方式的接合控制相关的时间图；图12是根据本专利技术的第二种实施方式的车辆的概略结构图；图13是根据本专利技术的第三种实施方式的车辆的概略结构图；图14是根据本专利技术的第四种实施方式的车辆的概略结构图；图15是根据本专利技术的第五种实施方式的车辆的概略结构图。具体实施方式下面，参照附图详细地描述根据本专利技术的实施方式的啮合式接合装置。本专利技术并不被实施方式所限定。在下面所述的实施方式中的部件也包括本领域技术人员能够容易地想到的部件或基本上等同的部件。下面，参照图1至图11说明第一种实施方式。本实施方式涉及一种啮合式接合装置。图1是与根据本专利技术的第一种实施方式的接合控制相关的流程图。图2是根据第一种实施方式的车辆的概略结构图。图3是表示根据第一种实施方式的啮合式接合装置的剖视图。图4是表示根据第一种实施方式的接合机构的侧视图。图5是表示齿顶面相互接触的状态的图。图6是表示第一倾斜面相互接触的状态的图。图7是表示第二倾斜面相互接触的状态的图。图8表示中途停止状态的剖视图。图9是表示推动力的曲线图。图10是表示根据第一种实施方式的促动器的推力的曲线图。图11是与根据第一种实施方式的接合控制相关的时间图。如图2所示，根据第一种实施方式的车辆驱动系统100包括：发动机1、第一行星齿轮机构10、第二行星齿轮机构20、第一旋转机MG1、第二旋转机MG2和啮合式接合装置60。车辆驱动系统100是用于混合动力车辆的驱动系统，作为动力源，除了发动机1之外，还包括第一旋转机MG1和第二旋转机MG2。发动机1将燃料的燃烧能量转换成旋转运动，然后输出该旋转运动。发动机1的旋转轴连接于输入轴2。输入轴2连接于第一行星齿轮机构10的第一行星齿轮架14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种啮合式接合装置，包括：接合机构(63)，所述接合机构(63)是包括零件(62)和套管(61)的啮合机构，所述接合机构(63)被构造成因所述零件(62)与所述套管(61)在轴向方向上相对移动而被接合或释放；移动构件(66)，所述移动构件(66)被构造成在所述轴向方向上移动；促动器(70)，所述促动器(70)被构造成在所述套管(61)与所述零件(62)接合的方向上对所述移动构件(66)施加推力；传动弹簧(71)，所述传动弹簧(71)介于所述移动构件(66)与所述套筒(61)之间，所述传动弹簧(71)被构造成从所述移动构件(66)向所述套筒(61)传递所述促动器(70)的推力；复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)被构造成在与所述促动器(70)的推力的方向相反的方向上对所述移动构件(66)施加推动力；止动件(73)，所述止动件(73)设置在所述移动构件(66)的最大行程的位置处，并且，所述止动件(73)被构造成使所述移动构件(66)停止；以及电子控制装置(74、86)，所述电子控制装置(74、86)被构造成控制所述促动器(70)，所述啮合式接合装置的特征在于，所述电子控制装置(74、86)被构造成：(i)在所述接合机构(63)被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将所述促动器(70)的推力设定成在第一区域内的推力，并且(ii)在通过所述第一控制而发生了所述接合机构(63)的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将所述促动器(70)的推力设定成比在所述第一控制中的推力大的推力，所述第一区域是所述促动器(70)在所述移动构件(66)的行程位置处的推力比所述复位弹簧(72)的推动力大的范围，并且，所述第一区域是所述促动器(70)的推力比所述复位弹簧(72)在所述行程位置处的推动力与在所述套管(61)的移动受到限制的情况下在所述行程位置处由所述传动弹簧(71)产生的最大推动力之和小的范围。...

【技术特征摘要】
2014.06.09 JP 2014-1189691.一种啮合式接合装置，包括：接合机构(63)，所述接合机构(63)是包括零件(62)和套筒(61)的啮合机构，所述接合机构(63)被构造成因所述零件(62)与所述套筒(61)在轴向方向上相对移动而被接合或释放；移动构件(66)，所述移动构件(66)被构造成在所述轴向方向上移动；促动器(70)，所述促动器(70)被构造成在所述套筒(61)与所述零件(62)接合的方向上对所述移动构件(66)施加推力；传动弹簧(71)，所述传动弹簧(71)介于所述移动构件(66)与所述套筒(61)之间，所述传动弹簧(71)被构造成从所述移动构件(66)向所述套筒(61)传递所述促动器(70)的推力；复位弹簧(72)，所述复位弹簧(72)被构造成在与所述促动器(70)的推力的方向相反的方向上对所述移动构件(66)施加推动力；止动件(73)，所述止动件(73)设置在所述移动构件(66)的最大行程的位置处，并且，所述止动件(73)被构造成使所述移动构件(66)停止；以及电子控制装置(74、86)，所述电子控制装置(74、86)被构造成控制所述促动器(70)，所述啮合式接合装置的特征在于，所述电子控制装置(74、86)被构造成：(i)在所述接合机构(63)被接合时，执行第一控制，所述第一控制用于将所述促动器(70)的推力设定成在第一区域内的推力，并且(ii)在通过所述第一控制而发生了所述接合机构(63)的中途停止状态时，执行第二控制，所述第二控制用于将所述促动器(70)的推力设定成比在所述第一控制中的推力大的推力，所述第一区域是所述促动器(70)在所述移动构件(66...

【专利技术属性】
技术研发人员：江渊弘章，舟桥真，岩濑雄二，加藤正太郎，永井秀和，桥本洋人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP