直线型活塞连杆液压马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴。该马达的油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大端与偏心轮通过抱瓦滑动配合；活塞位于连杆上方，与连杆小端通过活塞销连接，在活塞头部安装密封环；A型架缸体用于支撑、定位液压缸套，并且内置液压油流道；活塞顶部、液压缸套与缸盖构成密封油腔。本发名有效的减小了设备的径向尺寸，适用于径向空间受限的场所，增大了输出转矩，降低了脉动频率，提高了工作稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术公开了一种新型的活塞连杆液压马达的结构，直线型活塞连杆液压马达，属于机械工程领域。
技术介绍
液压马达是液压传动系统中的执行元件，它将来自液压栗输出的液压能转换成作为回转运动的机械能，从而驱动负载进行运动。传统的活塞连杆式液压马达是一种径向柱塞低速大扭矩液压马达，这种马达结构通常为五个油缸(或七个油缸)在圆周上均匀布置，构成星形壳体。现有柱塞连杆马达主要部件有柱塞、连杆、曲轴、星形壳体以及配流轴等组成，存在以下问题:(I)由于传统柱塞连杆式液压马达的油缸在圆周均匀排布，所占径向空间较大；(2)传统柱塞连杆式液压马达由于油缸圆周布置导致液压缸数量较少，输出扭矩受限，并且输出扭矩均匀性和低速稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术提出了一种新型活塞连杆式液压马达的结构形式，能够减小径向空间，有效的利用轴向空间，在工作过程中输出较大的扭矩，减小输出转矩脉动，提高低速稳定性。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:直线型活塞连杆液压马达，其特征在于:该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、A型架缸体、液压缸套、偏心轮、配流盘、主轴。马达油缸呈直线排列，各油缸均装有活塞，偏心轮与主轴固定安装，且与主轴同步，可360°旋转，活塞与连杆小端通过活塞销连接，连杆大端则紧贴在偏心轮上，由上下瓦组成的抱瓦将其箍住，保证连杆大端不与偏心轮脱离。油缸配有油口，按照受力均匀的原则，为油缸供油，即供油间隔角度应相同，并按规定的顺序供油，各偏心轮偏转角度差应为Φ = 360° /n(η表示液压缸的数量)；各缸运动顺序由配流盘的供油顺序决定；在活塞顶部配有密封环。本专利技术与
技术介绍
相比，具有有益的效果是:(I)马达的液压油缸呈直线型排列，适用于径向空间受限的场所。(2)通过直线排列，液压油缸个数能有效的增加，从而使输出扭矩明显加大，能够明显的提高输出扭矩的均匀性和马达运行的稳定性。【附图说明】图1直线型活塞连杆液压马达结构示意图图2直线型活塞连杆液压马达液压控制油路图图3直线型活塞连杆液压马达液压缸做功顺序图图中:1、机座，2、连杆，3、抱瓦，4、偏心轮，5、主轴承，6、液压缸套，7、A型架缸体，8、活塞，9、油路，10、配流盘，11、主轴，12、主栗，13、副栗，14、油箱，15、滤器，16、安全阀，17、三位四通电液换向阀，18、平衡阀，19、制动溢流阀组，20、中位旁通阀，21、背压阀，22、低压选择阀，a、b端口与配流盘的油腔相连【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如附图1所示，直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于:该马达主要包括机座1、连杆2、抱瓦3、偏心轮4、主轴承5、液压缸套6、A型架缸体7、活塞8、油路9、配流盘10、主轴11。机座I用于支撑主轴11 ;偏心轮4与主轴11相连；连杆位于偏心轮4上方，连杆大端与偏心轮4通过抱瓦3滑动配合；活塞8位于连杆2上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞8头部安装密封环4型架缸体7用于支撑、定位液压缸套6，并且内置液压油流道；活塞8顶部、液压缸套6与缸盖构成密封油腔。如附图2所示，直线型活塞连杆液压马达，其液压控制油路包括主栗12、副栗13、油箱14、滤器15、安全阀16、三位四通电液换向阀17、平衡阀18、制动溢流阀组19、中位旁通阀20、背压阀21、低压选择阀22。主栗12出口与三位四通电液换向阀17、安全阀16相连；当电液换向阀17工作在左位时与平衡阀18-1相连；在左油路分支处分别连接制动溢流阀组19、中位旁通阀20和低压选择阀22，一起控制油路；主栗12出口与电液换向阀17的右位相连时，电液换向阀17的右位与平衡阀18-2相连；在右油路分支处分别连接制动溢流阀组19、中位旁通阀20和低压选择阀22，一起控制油路；液压油回流油箱均需和滤器15-4、15-1 相接。直线型活塞连杆液压马达液压控制油路，其工作原理是:主栗12向油路提供液压油，如果此时三位四通电液换向阀17工作在左位时，高压液压油通过左油路a端口进入到马达工作油缸，通过b端口回流到油箱。安全阀16用来限定主栗12输出的液压油的最高压力；制动溢流阀组19用来限定高压油管的最高油压，防止爆管，并且副栗13可以通过制动溢流阀组19向主油路补油；中位旁通阀20和低压选择阀22组合用来将主油路的高温液压油泄放到油箱中。如附图3所示配流盘10与连接各缸的油路相通，将控制油路的液压油按照各缸输出转矩的顺序依次输送到各油缸内。直线型活塞连杆液压马达，工作原理以图3所示进行说明:当主油路a端口的高压液压油进入到配流盘10的高压腔，压力油经高压腔进入IX、I1、VII1、III号油缸，这样推动活塞向下运动，通过连杆，把活塞向下的作用力传递到偏心轮上，由于偏心轮的圆心与主轴圆心存在偏心距，该作用力对主轴产生力矩，使主轴逆时针旋转，形成转矩，与此同时，低压腔连通V1、IV、VI1、V号油缸，相应缸室中的液压油经过低压腔进入b端口，通过平衡阀18-2、三位四通电液换向阀17的左位和滤器15-1回流到油箱。当进油缸的活塞在油压的推动下到达下止点时，由于配流盘的同步旋转，进油缸就开始与高压腔错开，即将与低压腔接通，以备排油。当活塞到达上止点时，油缸又会与低压腔错开，与高压腔相通，开始进液压油。所以，一旦配流盘在高压腔的油压推动下开始旋转，各个缸室按照做功顺序不断的进排油，使马达的主轴连续旋转。如果需要马达主轴顺时针旋转，只需将附图2中三位四通电液换向阀17工作在右位，马达主轴即可顺时针旋转。在马达运转时，油腔背压可以通过附图2中平衡阀18来实现；各个液压缸中的活塞按照做功顺序运动，可以保证主轴受力均匀，马达运转平稳。【主权项】1.直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于:该结构主要包括机座(I)、连杆(2)、抱瓦⑶、偏心轮⑷、主轴承(5)、液压缸套(6)、A型架缸体(7)、活塞⑶、油路(9)、配流盘(10)、主轴(11)，该马达油缸呈直线排列，机座(I)用于支撑主轴(11);偏心轮⑷与主轴(11)相连；连杆⑵位于偏心轮⑷上方，连杆大端与偏心轮⑷通过抱瓦(3)滑动配合；活塞(8)位于连杆(2)上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞(8)头部安装密封环；A型架缸体(7)用于支撑、定位液压缸套￠)，并且内置液压油流道；活塞(8)顶部、液压缸套(6)与缸盖构成密封油腔。2.根据权利要求1所述的直线型活塞连杆液压马达，其特征是所述液压缸套(6)呈直线排列，各个液压缸按照规定次序输出转矩。3.根据权利要求1所述的直线型活塞连杆液压马达，其特征是液压缸套￠)的数量可大于等于3个，相邻的偏心轮(4)按照偏转360° /n的角度进行布置，其中η表示液压缸套(6)的个数，各个液压缸室轮流输出转矩。4.根据权利要求1所述的直线型活塞连杆液压马达，其特征是主轴(11)与配流盘(10)同步旋转。5.根据权利要求1所述的直线型活塞连杆液压马达，其特征是其配流方式可采用高压共轨供油方式。【专利摘要】本技术公开了一种新型的直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于：该结构主要包括机座、连杆、抱瓦、偏心轮、主轴承、液压缸套、A型架缸体、活塞、油路、配流盘、主轴。该马达的油缸呈直线排列，机座用于支撑主轴；偏心轮与主轴相连；连杆位于偏心轮上方，连杆大本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线型活塞连杆液压马达，其结构特征在于：该结构主要包括机座(1)、连杆(2)、抱瓦(3)、偏心轮(4)、主轴承(5)、液压缸套(6)、A型架缸体(7)、活塞(8)、油路(9)、配流盘(10)、主轴(11)，该马达油缸呈直线排列，机座(1)用于支撑主轴(11)；偏心轮(4)与主轴(11)相连；连杆(2)位于偏心轮(4)上方，连杆大端与偏心轮(4)通过抱瓦(3)滑动配合；活塞(8)位于连杆(2)上方，与连杆小端通过活塞销连接，活塞(8)头部安装密封环；A型架缸体(7)用于支撑、定位液压缸套(6)，并且内置液压油流道；活塞(8)顶部、液压缸套(6)与缸盖构成密封油腔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，陈鑫阳，王生海，孙玉清，张金男，李文华，乔卫亮，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21