一种十字万向节式副翼传动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，转动块两端分别铰接连杆，连杆与摇臂一端铰接，摇臂另一端与传动转轴连接，滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。该机构能够有效解决机翼空间小，传动路径长以及机翼弯曲变形影响传动精度等问题，可广泛应用于安装空间有限以及长距离传动的副翼传动机构，机构由单一动力源驱动，左右副翼运动同步性好，副翼正反方向偏转对称度好，响应可靠；通过改装，可以根据不同机型不同气动载荷情况，机构可以实现设计通用化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种副翼传动机构，尤其涉及一种十字万向节式副翼传动机构。
技术介绍
随着科学技术的进步，越来越多的靶机采用大展弦比机翼，以增加续航时间及航程，提高靶机性能。针对大展弦比的机翼，对机体滚转的操纵力矩要求越来越高，传统副翼布置于机翼根部已无法满足使用要求，为了满足机体滚转必要的操纵力矩，同时最大程度地减小舵机工作载荷，靶机副翼需布局于机翼末端，这种总体布局虽降低了机体的控制难度，但导致副翼的传动路径过长，传动精度下降。目前飞机副翼广泛采用的是电传动、液压控制回路或者多套连杆机构串并联形式，然而靶机一般机翼较薄，因此飞机副翼传动形式在靶机副翼上的应用具有一定的局限性。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
针对副翼布局于机翼末端及机翼翼型较薄，机构运动和安装空间有限的情况，本技术需要解决的技术问题是提供一种十字万向节式副翼传动机构，从而实现从舵机到副翼转轴之间的传动，即将舵机的输出功率(位移)和载荷有效而可靠地传给副翼，使之按要求做相应的偏转。为解决本技术的技术问题，本技术采用的技术方案是:一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，所述转动块两端分别铰接连杆，所述连杆与摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与传动转轴连接，所述滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，所述传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。作为本技术的进一步改进，所述十字万向节组件包括六角槽型扁螺母、开口销、半圆头螺栓、垫块、衬套和转轴，将垫块压入传动转轴对应中心孔，衬套、转轴压入传动转轴对应中心孔，之后以半圆头螺栓依次穿过垫块、衬套和转轴，拧紧六角槽型扁螺母并插入开口销。其中，所述转动块中部具有动力输入点。其中，所述传动转轴端部具有运动输出点。该机构在传统四连杆机构的基础上进行适应性改性，机构采用一套十字万向节组件将传动转轴按需拆分连接，实现动力源到副翼可靠传动。在充分利用机翼狭小翼型空间基础上，传动转轴沿着副翼转轴轴线方向平行布置于机翼弦平面，同时十字万向节组件允许两轴间有较大的夹角，可以补偿两轴的相对位移，有效避免机翼弯曲变形导致的转轴卡滞问题。通过改变机构中十字万向节组件个数及布局，本技术可以应用于不同机型不同气动载荷情况，实现通用化设计。本技术的有益效果:该机构结构简单，机构调整灵活，传动比恒定，输出力矩变化范围大，能够有效解决机翼空间小，传动路径长以及机翼弯曲变形影响传动精度等问题，可广泛应用于安装空间有限以及长距离传动的副翼传动机构，机构由单一动力源驱动，左右副翼运动同步性好，副翼正反方向偏转对称度好，响应可靠；通过改装，可以根据不同机型不同气动载荷情况，机构可以实现设计通用化。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2a为本技术四连杆机构的结构示意图。图2b为本技术十字万向节组件的结构示意图。图2c为本技术摇臂的结构示意图。1、动力输入点，2、转动块，3、连杆，4、摇臂，5、传动转轴，6、十字万向节组件，7、滚动轴承，8、运动输出点，9、传动转轴，10、垫块，11，六角槽型扁螺母，12、开口销，13、半圆头螺栓，14、衬套，15、转轴，16、传动转轴，17、连接孔，18、连接孔。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。以下实施例仅用于说明本技术，不用来限制本技术的保护范围。图1所示，本技术的一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块2、连杆3、摇臂4、传动转轴5、十字万向节组件6和滚动轴承7，转动块2两端分别与连杆3铰接，连杆3与摇臂4 一端铰接，摇臂4另一端与传动转轴5连接，滚动轴承7过盈配合安装于传动转轴5两端，传动转轴5通过十字万向节组件6按需拆分成两段连接。其中转动块2在单一动力源作用下向某一既定方向旋转时，连接左右连杆3反方向运动，继而实现左右副翼差动偏转，产生使靶机绕机身轴线滚动的操纵力矩，实现绕机身轴线的运动操作或稳定，同时又满足机构同步性要求。为了保证机构具有良好的线性传动关系，在舵机处于中立位置时应尽可能使连杆3和摇臂4之间垂直，但机翼采用了大后掠角，摇臂4两端分别开有连接孔，一连接孔18内铰轴连接有连杆3，另一连接孔17安插有传动转轴5，本技术中摇臂4两连接孔17、18轴线和连杆3轴线与传动转轴5轴线之间分别设计有一定角度(图2a、图2c)，连接孔17轴线与传动转轴5轴线之间为0°，连接孔18轴线与连杆3轴线之间为90°，在满足传动路线的前提下提高摇臂4强刚度，保证了机构具有恒定传动比。另外，为缓解靶机飞行过程中，机翼受气动力作用产生变形导致的转轴卡滞，副翼传动转轴5按需截分，分段转轴之间采用十字万向节传动组件6进行连接(如图2b所示)，这类联轴器结构紧凑，维护方便，允许两轴间有较大的夹角，可以补偿两轴的相对位移。图2b，上述十字万向节组件6包括六角槽型扁螺母11、开口销12、半圆头螺栓13、垫块10、衬套14和转轴15，将垫块10压入传动转轴5对应中心孔，衬套14、转轴15压入传动转轴5对应中心孔，之后以半圆头螺栓13依次穿过垫块10、衬套14和转轴15，拧紧六角槽型扁螺母11并插入开口销12。传动装置安装时，先将滚动轴承7过盈配合安装于传动转轴5上，然后安装十字万向节组件6，将垫块10压入传动转轴9对应中心孔，衬套14、转轴15压入传动转轴16对应中心孔，之后以半圆头螺栓13依次穿过垫块10、衬套14和转轴15，拧紧六角槽型扁螺母11并插入开口销12 ;继而通过连接孔17连接传动转轴5和摇臂4，再通过连接孔18连接摇臂4和连杆3，最后通过连杆3连接摇臂4和转动块2，至此完成安装过程。从图1可知，转动块2在动力源(动力输入点I处)作用下绕转动中心轴按动作指令规律转动，并通过连杆3带动摇臂4做相应动作，继而带动传动转轴5绕其中心线转动，至此将动力源位移和载荷有效而可靠地传给动力输出点8处的副翼，完成副翼操纵功能。【主权项】1.一种十字万向节式副翼传动机构，其特征在于:该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，所述转动块两端分别铰接连杆，所述连杆与摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与传动转轴连接，所述滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，所述传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。2.根据权利要求1所述的一种十字万向节式副翼传动机构，其特征在于:所述十字万向节组件包括六角槽型扁螺母、开口销、半圆头螺栓、垫块、衬套和转轴，将垫块压入传动转轴对应中心孔，衬套、转轴压入传动转轴对应中心孔，之后以半圆头螺栓依次穿过垫块、衬套和转轴，拧紧六角槽型扁螺母并插入开口销。3.根据权利要求1所述的一种十字万向节式副翼传动机构，其特征在于:所述转动块中部具有动力输入点。4.根据权利要求1所述的一种十字万向节式副翼传动机构，其特征在于:所述传动转轴端部具有运动输出点。【专利摘要】本技术公开了一种十字万向节式副翼传动机构，该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，转动块两端分别铰接连杆，连杆与摇臂一端铰接，摇臂另一端与传动转轴连接，滚动轴承过盈配合安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种十字万向节式副翼传动机构，其特征在于：该套副翼传动机构包括转动块、连杆、摇臂、传动转轴、十字万向节组件和滚动轴承，所述转动块两端分别铰接连杆，所述连杆与摇臂一端铰接，所述摇臂另一端与传动转轴连接，所述滚动轴承过盈配合安装于传动转轴两端，所述传动转轴通过十字万向节组件按需拆分成两段连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪厚全，付俊兴，陈雷，李雁飞，王再玉，皇东亚，陈龙，朱照阳，
申请(专利权)人：江西洪都航空工业集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江西;36