转向器万向节轴承两端铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了转向器万向节轴承两端铆接机，包括有机架，所述机架上设置有机架面板，包括：设置在所述机架面板上的自动压装铆接装置；用以将轴承自动输送至所述自动压装铆接装置的自动送料装置；用以夹紧并定位工件，以完成工件与轴承的压装铆接的工件定位装置；以及设置在所述工件定位装置上的自动排料装置。该铆接机能够自动地完成轴承的压装和铆接，且铆接稳定，铆接深度均匀、角度精确，实现了高品质生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动压装
，特别涉及一种用于对汽车万向节轴承的自动压装和铆接的转向器万向节轴承两端铆接机。
技术介绍
目前，对汽车万向节轴承的压装和铆接，主要采用手动压铆方式。主要流程是:将工件放入治具后手持工件，放入轴承，脚踏式气控阀控制气缸下降，自动压装和铆接，轴承压入和铆接的深度由机械限位控制，然后手动取出工件，进入下一个循环。但是，这种手动加工的方式，工件定位粗糙，压入和铆接的深度不可控制，定位重复性差，压入和铆接深度重复性差，铆点角度不均匀，工件易变形，加工效率低，不合格品率高，浪费成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转向器万向节轴承两端铆接机，该铆接机能够自动地完成轴承的压装和铆接，且铆接稳定，铆接深度均匀、角度精确，实现了高品质生产。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案:转向器万向节轴承两端铆接机，包括有机架，所述机架上设置有机架面板，其特征在于，包括:设置在所述机架面板上的自动压装铆接装置；用以将轴承自动输送至所述自动压装铆接装置的自动送料装置；用以夹紧并定位工件，以完成工件与轴承的压装铆接的工件定位装置；以及设置在所述工件定位装置上的自动排料装置。 作为一种具体的实施例，所述自动送料装置包括有旋转工作台，工件导向座，与所述工件导向座顺次连接的工件转向座、工件滑槽和工件夹紧座。在所述旋转工作台上还设置有转动装置，所述转动装置包括有用以将轴承送入所述工件导向座的拨片。进一步地，在所述工件导向座上，设置有用以检测所述工件导向座内有无轴承的第一感应开关、用以检测轴承正反方向的第二感应开关。在所述工件滑槽上，设置有用以检测所述工件滑槽上有无轴承的第三感应开关、用以检测轴承正反方向的第四感应开关。进一步地，所述自动送料装置还包括用以控制所述工件滑槽和工件夹紧座打开/关闭的摆动气缸、用以控制所述工件滑槽和工件夹紧座上升/下降的升降气缸。作为一种具体的实施例，所述自动压装铆接装置包括有:内扣定位装置、轴承压入装置、工件铆接装置。所述内扣定位装置包括用以拉紧工件的工件内扣，用以固定所述工件内扣的的内扣固定油缸，用以驱动所述工件内扣的第一伺服电机。所述轴承压入装置包括用以将轴承压入工件内的轴承压入构件，与所述轴承压入构件相连的滑动装置，以及用以驱动所述滑动装置的第二伺服电机。所述工件铆接装置包括用以铆接工件的铆接构件，与所述铆接构件相连的铆接油缸。进一步地，所述轴承压入构件包括有内层导杆、与所述内层导杆的一端相连的轴承压头、用以与所述滑动装置相连的滑块连接板；所述轴承压入装置还包括有用以控制轴承压入的深度的压力传感器。进一步地，所述铆接构件包括有铆接头、与所述铆接头连接的外层导杆、与所述外层导杆相连的油缸连接板，所述油缸连接板与所述铆接油缸相连。所述工件铆接装置还包括有用以变换所述铆接头的角度的第三伺服电机。作为一种具体的实施例，所述自动排料装置包括有料盒、用以将工件送至料盒上方的气爪、与所述气爪相连的搬送气缸。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术转向器万向节轴承两端铆接机，通过自动送料装置实现了轴承的自动输送；通过自动压装铆接装置实现了轴承与工件的自动压装与铆接，同时压入深度、铆接深度和角度均匀可控；通过自动排料装置实现了压装铆接好后的工件自动排出。本技术的转向器万向节轴承两端铆接机，稳定可靠、安全、人性化，实现了高品质生产，且生产效率高。【附图说明】图1是本技术的转向器万向节轴承两端铆接机的主视图。图2是本技术的自动送料装置中旋转送料部的剖面图。图3是本技术的自动送料装置的结构示意图。图4是本技术的自动压装铆接装置的结构示意图。图5是本技术的压装铆接部的剖面图。图6是本技术的自动排料装置的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施方法来详细说明本技术，在本技术的示意性实施及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-6所示，本技术转向器万向节轴承两端铆接机，包括有机架，所述机架上设置有机架面板1，包括:设置在所述机架面板I上的自动压装铆接装置3 ;用以将轴承自动输送至所述自动压装铆接装置3的自动送料装置2 ;用以夹紧并定位工件，以完成工件与轴承的压装铆接的工件定位装置4 ;以及设置在所述工件定位装置4上的自动排料装置5。其中，本实施例包括有两个自动送料装置2，分别设置在中心位置的左右两侧。所述自动送料装置2包括有旋转工作台11，工件导向座14，与所述工件导向座14顺次连接的工件转向座15、工件滑槽16和工件夹紧座17。在所述旋转工作台11上还设置有转动装置12，所述转动装置12包括有用以将轴承送入所述工件导向座14的拨片13。所述转动装置12还包括有转动轴10、支撑单元9、联轴器8、调速马达6和减速机7。在所述工件导向座14上，设置有用以检测所述工件导向座内有无轴承的第一感应开关、用以检测轴承正反方向的第二感应开关。在不影响理解的基础上，所述第一感应开关、第二感应开关在图中未示出。在所述工件滑槽16上，设置有用以检测所述工件滑槽16上有无轴承的第三感应开关、用以检测轴承正反方向的第四感应开关。在不影响理解的基础上，所述第三感应开关、第四感应开关在图中未示出。所述自动送料装置2还包括用以控制所述工件滑槽16和工件夹紧座17打开/关闭的摆动气缸18、用以控制所述工件滑槽16和工件夹紧座17上升/下降的升降气缸19。所述自动压装铆接装置3包括有:内扣定位装置、轴承压入装置、工件铆接装置。 其中，所述内扣定位装置包括用以拉紧工件的工件内扣21，用以固定所述工件内扣的内扣固定油缸22，用以驱动所述工件内扣的第一伺服电机20。所述轴承压入装置包括用以将轴承压入工件内的轴承压入构件，与所述轴承压入构件相连的滑动装置，以及用以驱动所述滑动装置的第二伺服电机23。其中，所述轴承压入构件包括有内层导杆28、与所述内层导杆28的一端相连的轴承压头24当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
转向器万向节轴承两端铆接机，包括有机架，所述机架上设置有机架面板，其特征在于，包括：设置在所述机架面板上的自动压装铆接装置；用以将轴承自动输送至所述自动压装铆接装置的自动送料装置；用以夹紧并定位工件，以完成工件与轴承的压装铆接的工件定位装置；以及设置在所述工件定位装置上的自动排料装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟拥完，
申请(专利权)人：广州精新泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44