一种中空生产线连线制造技术

本实用新型专利技术涉及中空稳定杆生产技术领域，尤其涉及一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线、搬运机器人、抵抗加热机、水淬火机、回火炉、连线对接输送线、涂油机、两端加热机、冲裁机、折弯成型机、检测机、NG品出料滑道和OK品出料滑道，所述缓存上料输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线的末端设有待料装置，且缓存上料输送线采用直线轴承式的宽度调节。本实用新型专利技术有效的解决了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低、操作者的劳动强度高的问题，能够确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性，提高了产品的加工精度和品质的稳定性，更能适应多样化、柔性化的生产要求。生产要求。生产要求。

【技术实现步骤摘要】
一种中空生产线连线


[0001]本技术涉及中空稳定杆生产
，尤其涉及一种中空生产线连线。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，汽车速度的提高及速度加大对转弯要求也越来越高。传统的中空稳定杆方式已经不能满足生产的需求；中空稳定杆作为转向平横的防护结构，能满足速度提高的要求，以对应不同行驶工况的要求。因此中空稳定杆在汽车行业上迅速发展。
[0003]中空稳定杆作为平横防倾结构的一种，在汽车行业得到广泛的应用。中空稳定杆是将双边减震器连接的一种安装形式。其配合减震器组装一起，提高了车辆转弯平横的安全要求，同时也在使用舒适度上也有较大的提高。其刚性及安装位置的固定质量直接影响到车辆避震器弹跳，利用杆身被扭转产生的反弹力来抑制车身的侧倾，从而影响到车辆的行驶安全。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种中空生产线连线，有效的解决了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低、操作者的劳动强度高的问题，能够确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性，提高了产品的加工精度和品质的稳定性，更能适应多样化、柔性化的生产要求。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线、搬运机器人、抵抗加热机、水淬火机、回火炉、连线对接输送线、涂油机、两端加热机、冲裁机、折弯成型机、检测机、 NG品出料滑道和OK品出料滑道，所述缓存上料输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线的末端设有待料装置，且缓存上料输送线采用直线轴承式的宽度调节；
[0006]所述搬运机器人与缓存上料输送线对接，所述搬运机器人上设有多轴运动机械手，所述搬运机器人设有工件抓取治具；
[0007]所述抵抗加热机两端均设加热铜电极，所述抵抗加热机前左右侧分别设有机种调节装置，水淬火机上设置冷却水箱及摆动轴，所述水淬火机上设有约束淬火冶具，所述水淬火机上设有冷水循环冷却供给，所述水淬火机上设有淬火产生铁屑自动排出装置；
[0008]所述回火炉上设有回火炉和循环传动保温装置，所述连线对接输送线上设有两条带耳式链条及传动机构，所述连线对接输送线的始末端设有待料装置，所述连线对接输送线采用直线轴承式的宽度调节，所述涂油机上设置有供油装置，所述涂油机上设有工件夹紧定位治具和机种可调节装置；
[0009]所述两端加热机两端均设有加热铜电极，所述两端加热机左右侧分别设有机种调节装置，所述冲裁机上设置有液压式冲压装置，所述冲裁机上设有定位机构、拍扁模具、冲孔模具和裁边模具，所述折弯成型机上设置有液压式折弯装置，所述折弯成型机上设有定位机构和折弯模具，所述检测机上设置有承托定位机构，所述检测机的一侧与NG品出料滑
道固定连通，所述检测机的另一侧与OK品出料滑道固定连通。
[0010]进一步地，所述缓存上料输送线包括第一输送架，所述第一输送架上设有第一传动链，所述第一传动链上设有第一工件承托件，所述第一输送架上设有第一驱动电机和第一链轮，所述第一驱动电机与第一链轮传动连接，所述第一链轮上设有第一链条，所述第一输送架上设有第一直线轴承、第一直线轴和第一调节丝杆，所述第一直线轴承和第一直线轴传动连接，所述第一输送架上设有第一侧连接架，所述第一侧连接架上设有第一侧气缸，所述第一输送架上设有检知器，所述第一调节丝杆上设有第一调节手轮，所述第一输送架的底部设有第一底架。
[0011]进一步地，所述搬运机器人包括机器人，所述机器人的底部设有机器人安装底座，所述机器人上的自由端设有夹具安装底板，所述夹具安装底板上设有夹具调节座，所述夹具调节座上设有上夹具和下夹具，所述夹具调节座上设有第一气缸，所述第一气缸的固定端设有气缸座，所述机器人上设有控制阀安装板，所述控制阀安装板上固定安装有第一控制阀。
[0012]进一步地，所述水淬火机包括水箱，所述水箱的上方设有摆动臂，所述水箱的左侧设有摆动臂驱动电机，所述摆动臂驱动电机的输出端设有第一减速机，所述第一减速机的末端设有联轴器与摆动臂连接，所述摆动臂上设有约束淬火冶具，所述水箱的一侧设有冷水循环机，所述冷水循环机上设有循环冷却水管，所述冷水循环机的前侧设有铁屑清除机，所述水箱的上方设有换模吊具，所述换模吊具的一侧设有换模踏台，所述水箱的前侧设有水泵，所述水泵的管道上设有第二控制阀、流量阀和手动球阀，所述水箱的底部设有承托架。
[0013]进一步地，所述连线对接输送线与缓存上料输送线为相同结构组成，所述连线对接输送线包括第二输送架、第二传动链、第二工件承托件、第二驱动电机、第二链轮、第二链条、第二直线轴承、第二直线轴、第二调节丝杆、第二侧气缸、第二侧连接架、前检知器、第二调节手轮、第二底架和后检知器。
[0014]进一步地，所述涂油机包括治具立架，所述治具立架的顶部设有上气缸支架，所述治具立架的侧面设有涂油阀支架，所述治具立架的右侧设有转轴，所述治具立架上设有定量阀，所述治具立架的一侧设有多余回油箱，所述转轴的顶端设有滑动丝杆，所述滑动丝杆上设有手轮，所述上气缸支架上设有第二气缸和第二减速机，所述治具立架上设有电动润滑泵。
[0015]本技术提供了一种中空生产线连线，具备以下有益效果：
[0016]1、本技术集产品上料、淬火、回火、涂油、冲裁、成型、检测、下料各工序采用机器人连线生产，从中减少人力的使用，降低了人工重复放料精准度不够风险，也有效降低操作者的劳动强度，确保中空稳定杆产品的加工精度和质量稳定，各个工序之间相互配合，自动化程度高，同时充分考虑生产安全、加工NG对应措施。
[0017]2、本技术集产品上料、各个工序加工、加工后排出产品，中空生产线连线是通过人工从批量缓存上料线输送线上料，然后工件通过机器人搬运周转到各工序完成加工、检测、排出已加工工件；本技术明操作方便，通过对中空加工设备的连线生产，有效的避免了人工取放物料错误率高、精准度低、生产效率低，操作者的劳动强度高，确保中空稳定杆产品的加工精度和品质的稳定性。
[0018]3、本技术自动化程度高，采用机器人的搬运周转对接，灵活适应了不用型号的中空稳定杆，降低设备使用成本、最大化提高设备利用率。
[0019]4、本技术通过采用生产线连线生产、线边不需物料周转货架、物料周转通道，生产线线边空间要求少，现场整洁，且新增车型不受限制，满足多规格多机种生产。
[0020]5、本技术减低了人工成本和场地成本；降低了人与设备对接的安全风险及管理成本；提高了产品的加工精度和品质的稳定性；更能适应多样化、柔性化的生产要求。
附图说明
[0021]图1为本技术生产线的俯视结构示意图；
[0022]图2为本技术缓存上料输送线的结构示意图；
[0023]图3为本技术搬运机器人的结构示意图；
[0024]图4为本技术水淬火机的结构示意图；
[0025]图5为本技术连线对接输送线的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中空生产线连线，包括缓存上料输送线(1)、搬运机器人(2)、抵抗加热机(3)、水淬火机(4)、回火炉(5)、连线对接输送线(6)、涂油机(7)、两端加热机(8)、冲裁机(9)、折弯成型机(10)、检测机(11)、NG品出料滑道(12)和OK品出料滑道(13)，其特征在于：所述缓存上料输送线(1)上设有两条带耳式链条及传动机构，所述缓存上料输送线(1)的末端设有待料装置，且缓存上料输送线(1)采用直线轴承式的宽度调节；所述搬运机器人(2)与缓存上料输送线(1)对接，所述搬运机器人(2)上设有多轴运动机械手，所述搬运机器人(2)设有工件抓取治具；所述抵抗加热机(3)两端均设加热铜电极，所述抵抗加热机(3)前左右侧分别设有机种调节装置，水淬火机(4)上设置冷却水箱及摆动轴，所述水淬火机(4)上设有约束淬火冶具，所述水淬火机(4)上设有冷水循环冷却供给，所述水淬火机(4)上设有淬火产生铁屑自动排出装置；所述回火炉(5)上设有回火炉和循环传动保温装置，所述连线对接输送线(6)上设有两条带耳式链条及传动机构，所述连线对接输送线(6)的始末端设有待料装置，所述连线对接输送线(6)采用直线轴承式的宽度调节，所述涂油机(7)上设置有供油装置，所述涂油机(7)上设有工件夹紧定位治具和机种可调节装置；所述两端加热机(8)两端均设有加热铜电极，所述两端加热机(8)左右侧分别设有机种调节装置，所述冲裁机(9)上设置有液压式冲压装置，所述冲裁机(9)上设有定位机构、拍扁模具、冲孔模具和裁边模具，所述折弯成型机(10)上设置有液压式折弯装置，所述折弯成型机(10)上设有定位机构和折弯模具，所述检测机(11)上设置有承托定位机构，所述检测机(11)的一侧与NG品出料滑道(12)固定连通，所述检测机(11)的另一侧与OK品出料滑道(13)固定连通。2.根据权利要求1所述的一种中空生产线连线，其特征在于：所述缓存上料输送线(1)包括第一输送架(101)，所述第一输送架(101)上设有第一传动链(102)，所述第一传动链(102)上设有第一工件承托件(103)，所述第一输送架(101)上设有第一驱动电机(104)和第一链轮(105)，所述第一驱动电机(104)与第一链轮(105)传动连接，所述第一链轮(105)上设有第一链条(106)，所述第一输送架(101)上设有第一直线轴承(107)、第一直线轴(108)和第一调节丝杆(109)，所述第一直线轴承(107)和第一直线轴(108)传动连接，所述第一输送架(101)上设有第一侧连接架(111)，所述第一侧连接架(111)上设有第一侧气缸(110)，所述第一输送架(101)上设有检知器(112)，所述第一调节丝杆(109)上设有第一调节手轮(113)，所述第一输送架(101)的底部设有第一底架(114)。3.根据权利要求1所述的一种中空生产...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦建，
申请(专利权)人：广州精新泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：