一种后悬衬套兼差速器衬套压入机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，包括机架、衬套压入单元和悬架定位机构，所述机架上安装有衬套压入单元，且衬套压入单元包括前左衬套压入单元、后左衬套压入单元、前右衬套压入单元和后右衬套压入单元，所述机架的中部安装有差速衬套压入单元，所述差速衬套压入单元下侧安装有悬架定位机构，所述悬架定位机构两侧安装有悬架放置承托装置，所述前左衬套压入单元一端下侧机架内侧配备有检具，本实用新型专利技术一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，采用伺服压机作为压力轴，内置压力及位移传感器，可有效的监控压装过程(压入曲线显示)，而且压入状态显示盒可显示各衬套在位和压入结果判定(OK/NG)，清晰明了。

A Back Suspension Bushing and Differential Bushing Pressing Machine

The utility model discloses a rear suspension bushing and differential bushing pressing machine, which comprises a frame, a bushing pressing unit and a suspension positioning mechanism. The frame is equipped with a bushing pressing unit, and the bushing pressing unit includes a front-left bushing pressing unit, a rear-left bushing pressing unit, a front-right bushing pressing unit and a rear-right bushing pressing unit. A differential bushing is installed in the middle of the frame. The lower side of the differential bushing pressing unit is equipped with a suspension positioning mechanism, the suspension positioning mechanism is equipped with a suspension supporting device on both sides, and the inner side of the lower frame at one end of the front and left bushing pressing unit is equipped with a checking device. The utility model relates to a rear suspension bushing and differential bushing pressing machine, which uses a servo press as a pressure shaft and has built-in pressure and displacement sensors. The device can effectively monitor the pressing process (pressure curve display), and the pressing status display box can display the bushing in place and the pressing result judgement (OK/NG), which is clear and clear.

【技术实现步骤摘要】
一种后悬衬套兼差速器衬套压入机
本技术涉及汽车生产
，具体是一种后悬衬套兼差速器衬套压入机。
技术介绍
20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。新汽车的发展研究和生产准备汽车的结构复杂，多数汽车是大量生产的产品。如果汽车生产后在复杂的使用条件下发现早期损坏或不适应使用要求，就会造成用户和制造厂的巨大损失。因此，20年代以后，逐渐总结经验，形成产品投入生产前的设计定型程序和生产准备工作程序。发展研究发展产品之前先经过技术预测和市场预测，确定发展方向，然后按照技术经济分析的结果和零部件的系列，选定产品的主要参数和结构方案。设计完成后，试制样车，进行定型性试验。在汽车的生产过程中需要对汽车后悬架进行衬套压入组立。现有的汽车生产技术中存在一下问题：在汽车的生产过程中需要对汽车后悬架进行衬套压入组立，现有的汽车后悬架衬套压入方式需要投入大量的劳动力，而且压入机器采用液压压入，压入力的精确度不便于控制，而且压入位移不便于进行监控管理。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，包括机架、衬套压入单元和悬架定位机构，所述机架上安装有衬套压入单元，且衬套压入单元包括前左衬套压入单元、后左衬套压入单元、前右衬套压入单元和后右衬套压入单元，所述机架的中部安装有差速衬套压入单元，所述差速衬套压入单元下侧安装有悬架定位机构，所述悬架定位机构两侧安装有悬架放置承托装置，所述前左衬套压入单元一端下侧机架内配备有检具，所述机架背侧安装有电控柜，所述电控柜旁侧安装有气动元件安装板。优选的，所述前左衬套压入单元、后左衬套压入单元、前右衬套压入单元和后右衬套压入单元均包括设置在一端的第一承压C型臂，所述第一承压C型臂内侧安装有第一承压块，所述第一承压C型臂一端安装有第一伺服压机，第一伺服压机一端传动连接有导向组件，且导向组件一端安装有第一浮动压头，所述第一浮动压头内部安装有衬套在位检测传感器，所述第一承压C型臂下侧安装有中部连接板，中部连接板一端上侧安装有前移气缸，且前移气缸一端与第一承压C型臂固定连接，所述第一承压C型臂下侧与中部连接板之间安装有前移直线导轨，中部连接板下侧安装有第一平移直线导轨，且第一平移直线导轨下侧的底板上安装有第一平移气缸。优选的，所述第一平移直线导轨一端安装有限位螺栓，所述第一平移气缸与中部连接板一端连接处安装有缓冲器。优选的，所述差速衬套压入单元包括设置在中部的第二承压C型臂，所述第二承压C型臂上端安装有第二伺服压机，所述第二伺服压机下侧传动连接有导向组件，且导向组件下侧安装有第二浮动压头，所述第二承压C型臂内底部安装有第二承压块，所述第二承压C型臂下侧的底座上安装有升降气缸，且第二承压C型臂侧壁安装有升降直线导轨，升降气缸上端与升降直线导轨下端滑动连接，所述第二承压C型臂一侧安装有第二平移气缸和第二平移直线导轨。优选的，所述差速衬套压入单元内部分别安装有第一缓冲限位组件和第二缓冲限位组件，且第一缓冲限位组件和第二缓冲限位组件均有限位螺栓和缓冲器组成。优选的，所述机架的前侧两端安装有压入曲线显示屏箱、操作屏和操作按钮盒且均与电控柜电性连接，且压入曲线显示屏箱安装有与压机对应的压力曲线屏。优选的，所述机架下部安装有地脚及固定块，且地脚及固定块安装有四对。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术与传统液压压入设备比较，采用伺服电缸作为压力轴，提供更精确的压入力和压入位移监控管理，品质有充分保证。而且各压入单元相对独立，可单独调整限位位置，相互不受影响。采用伺服压机作为压力轴，内置压力及位移传感器，可有效的监控压装过程(压入曲线显示)，而且压入状态显示盒可显示各衬套在位和压入结果判定(OK/NG)，清晰明了。采用6台伺服压机分别完成4个后悬衬套和2个差速器衬套压入至悬架，6个衬套压入单元相对独立，各压入单元均包含移动机构，取放工件时避开放置位置，留出取放工件空间；压入单元移动采用液压缓存器加限位螺丝的机械限位方式，限位位置可调。各压入单元压头部位设置为浮动结构，圆周方向偏移量±3mm，能适应因悬架尺寸差异及定位精度造成的偏移。附图说明图1为本技术的后悬衬套兼差速器衬套压入机总装图；图2为本技术的悬架衬套压入部装图；图3为本技术的差速器衬套压入部装图。图中：图中：1-机架、2-前左衬套压入单元、3-后左衬套压入单元、4-前右衬套压入单元、5-后右衬套压入单元、6-差速衬套压入单元、7-电控柜、8-压入状态显示箱、9-气动元件安装板、10-地脚及固定块、11-压入曲线显示屏箱、12-压机压力曲线屏、13-操作屏、14-检具、15-悬架定位机构、16-悬架放置承托装置、17-操作按钮盒、18-安全光栅、201-第一承压C型臂、202-第一平移直线导轨、203-第一承压块、204-第一伺服压机、205-前移气缸、206-缓冲器、207-前移直线导轨、208-限位螺栓、209-第一平移气缸、210-衬套在位检测传感器、211-第一浮动压头、212-导向组件、601-第二伺服压机、602-第二浮动压头、603-第二承压块、604-第二承压C型臂、605-升降气缸、606-第一缓冲限位组件、607-导向组件、608-升降直线导轨、609-第二缓冲限位组件、610-第二平移气缸、611-第二平移直线导轨。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术实施例中，一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，包括机架1、悬架定位机构15，机架1上安装有衬套压入单元，且衬套压入单元包括前左衬套压入单元2、后左衬套压入单元3、前右衬套压入单元4和后右衬套压入单元5，能够对悬架及四个衬套工件同时进行压入，机架1的中部安装有差速衬套压入单元6，用于压入差速器衬套，而且能够根据车型不同，可选择性是否需要压入差速器衬套，差速衬套压入单元6下侧安装有悬架定位机构15，便于对工件进行定位，悬架定位机构15两侧安装有悬架放置承托装置16，用于承托悬架，前左衬套压入单元2一端下侧机架内配备有检具14，用于检测各衬套压入结果是否合格，机架1背侧安装有电控柜7，电控柜7旁侧安装有气动元件安装板9及各气动元件，便于进行电动气动连接、控制。优选的，前左衬套压入单元2、后左衬套压入单元3、前右衬套压入单元4和后右衬套压入单元5均包括设置在一端的第一承压C型臂201，第一承压C型臂201内侧安装有第一承压块203，第一承压C型臂201一端安装有第一伺服压机204，伺服压机压入，C型臂承压，使得衬套压入动作在C型臂内完成，压机压力在该部件内消化，不对外部机构造成压力，第一伺服压机204一端传动连接有导向组件212，且导向组件212一端安装有第一浮动压头211，第一浮动压头211内部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，包括机架(1)、衬套压入单元和悬架定位机构(15)，其特征在于:所述机架(1)上安装有衬套压入单元，且衬套压入单元包括前左衬套压入单元(2)、后左衬套压入单元(3)、前右衬套压入单元(4)和后右衬套压入单元(5)，所述机架(1)的中部安装有差速衬套压入单元(6)，所述差速衬套压入单元(6)下侧安装有悬架定位机构(15)，所述悬架定位机构(15)两侧安装有悬架放置承托装置(16)，所述前左衬套压入单元(2)一端下侧机架内侧配备有检具(14)，所述机架(1)背侧安装有电控柜(7)，所述电控柜(7)旁侧安装有气动元件安装板(9)。

【技术特征摘要】
1.一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，包括机架(1)、衬套压入单元和悬架定位机构(15)，其特征在于:所述机架(1)上安装有衬套压入单元，且衬套压入单元包括前左衬套压入单元(2)、后左衬套压入单元(3)、前右衬套压入单元(4)和后右衬套压入单元(5)，所述机架(1)的中部安装有差速衬套压入单元(6)，所述差速衬套压入单元(6)下侧安装有悬架定位机构(15)，所述悬架定位机构(15)两侧安装有悬架放置承托装置(16)，所述前左衬套压入单元(2)一端下侧机架内侧配备有检具(14)，所述机架(1)背侧安装有电控柜(7)，所述电控柜(7)旁侧安装有气动元件安装板(9)。2.根据权利要求1所述的一种后悬衬套兼差速器衬套压入机，其特征在于：所述前左衬套压入单元(2)、后左衬套压入单元(3)、前右衬套压入单元(4)和后右衬套压入单元(5)均包括设置在一端的第一承压C型臂(201)，所述第一承压C型臂(201)内侧安装有第一承压块(203)，所述第一承压C型臂(201)一端安装有第一伺服压机(204)，第一伺服压机(204)一端传动连接有导向组件(212)，且导向组件(212)一端安装有第一浮动压头(211)，所述第一浮动压头(211)内部安装有衬套在位检测传感器(210)，所述第一承压C型臂(201)下侧安装有中部连接板，中部连接板一端上侧安装有前移气缸(205)，且前移气缸(205)一端与第一承压C型臂(201)固定连接，所述第一承压C型臂(201)下侧与中部连接板之间安装有前移直线导轨(207)，中部连接板下侧安装有第一平移直线导轨(202)，且第一平移直线导轨(202)下侧的底板上安装有第一平移气缸(209)。3.根据权利要求2所述的一种后悬衬套兼差速器衬套...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟拥完，
申请(专利权)人：广州精新泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44