驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统制造方法及图纸

驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明专利技术提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明专利技术还提供履带张紧和连接系统。

【技术实现步骤摘要】
驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统本申请是申请号为200910130765.6、申请日为2009年2月11日的同名的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及驱动导轮，例如在车辆履带装置(crawler)中使用的，及其他涉及履带装置本身的改进；使用履带装置的车辆(特别是移动式起重机)；和实现以及利用导轮和其他履带装置改进型式的方法。
技术介绍
很多车辆，特别是在不平的地表面上移动的建筑装备，利用履带驱动来进行操纵。履带驱动装置一般为履带装置的一部分，其具有机架，环形履带与驱动马达一起安装在机架上。驱动导轮，有时候还称为驱动链轮，将扭矩从驱动马达传送至履带以产生用于移动履带装置机架的牵引力，并因此成为车辆的一部分，相对于地面上的履带部分并因此相对于地面来移动车辆。履带可以由单个导轮来驱动，并在同样安装在机架上的惰轮上串接，或者履带可以由两个驱动导轮来驱动。一些履带装置机架在框架相对两端上设置两个惰轮，并在履带装置的其他位置包括驱动导轮。除了直线向前运动之外，还需要利用在车辆相对侧的一组履带驱动装置来执行转向运动。这些转向运动需要一个履带比另外的履带转的更快，或者典型地，一个履带旋转而另一履带静止。有些时候车辆，特别是建筑装备，需要原地旋转，其可以通过在一个方向驱动一个履带而在另一相对方向驱动另一履带。履带装置机架可以是车辆机架的永久部分，或者在作为整体单元不能在公路上运输的大型车辆的情况下，诸如大型移动式起重机，履带以这样的方式连接车辆的其他部分即整个履带装置，包括履带装置机架、履带和驱动导轮与车辆的其余部分分离。对于一些大型履带装置，即使这些分离的单元也会超过公路运输的重量限制。那样的话，履带就需要从机架上拆卸下来在公路重量限制之内提供单独运输荷载。履带装置中单个部件的尺寸是施加在履带装置上的荷载的函数，所述荷载不但包括由车重和车辆承载的任何荷载导致的荷载，而且包括实现车辆预期运动所需的荷载，以及这些荷载如何在履带装置零件布置中处理。例如，借助于独立履带板连接在一起组成的履带，其具有与导轮上的驱动表面接合的从动表面，驱动和从动表面都是构件(诸如齿和耳)的一部分，该构件必须足够大来承载将扭矩从导轮向履带传送需要的压缩荷载。特别是对于切割操作来说(当起重机变换方向时)，由导轮传送给履带的牵引力是非常巨大的。如果导轮上的齿与履带板上的耳接合的话，齿和耳的尺寸必须能够承受导轮和履带板之间的力来产生牵引作用力。使用传统的导轮设计，导轮上的齿和每个履带板上的耳必须承受全部的牵引力。使用大型齿的材料成本以及重量由于履带板上齿的数量会翻倍。更明显的，增大的耳尺寸被复制在每个履带板上的耳上。通常需要50个或者更多的履带板来制造履带。增加的重量对于操作(需要较大的发动机以及较多的燃料来操作装备)以及工作地点之间的运输都是问题。因此能够用较少的材料重量产生相同的牵引力的履带和导轮设计将是一个大的改进。通常对于大型的导轮而言，可能重达2000磅或者更多，铸造这样的导轮也变得具有挑战性，并且铸造这样的大型的物体甚至相当不方便。如上所述，为了获得公路重量限制之内的单独荷载，通常需要从大型的履带装置机架上将履带从履带装置上移走。这就需要将履带分离，从而从履带装置机架上移走，接着在新的工作地点再次安装在履带装置机架上并再次连接。现有的连接履带端部的方法可以证明是耗时的。对于大型起重机和重型履带机而言，履带端部的再次连接可能是一项令人十分沮丧的工作。此外，一旦履带再次设置在机架上并再次连接，为了合适的履带操作就需要设立履带张力。并且，即使履带从不需要拆除，履带元件随着时间的磨损也会导致履带有效长度变得较长。当履带过长需要拆掉独立履带板的时候，对于履带变化的长度来设定正确的履带张力就变得十分重要。当履带在一个驱动导轮和在履带装置机架上的相对一端的一个惰轮上串接时，通常使得惰轮可以相对于履带装置机架的其余部分来调节以实现正确的履带张力。当可调整构件上的荷载仅仅是压缩荷载时这种张力系统可以工作，因为惰轮仅仅向机架传送压缩荷载。但是，如果履带装置机架的两端都配备有驱动导轮，那么随着驱动导轮将扭矩传送给履带，弯曲荷载通过机架来承担。这种弯曲荷载在驱动导轮和机架之间建立了可调节的连接，这样驱动导轮可以相对于机架的其余部分水平移动来产生合适的履带张力，形成复杂的结构。
技术实现思路
本专利技术涉及多个不同的方面，所有都对于履带装置产生不同益处。专利技术的导轮设计允许扭矩通过导轮轮辋和通过驱动齿传送到履带板，和驱动齿与履带板上的耳接合。结果，导轮上的齿的重量，单个履带板的重量，可以明显减轻。第二，专利技术的导轮设计可以是由单独的导轮元件组成的结构，例如是中心轮毂和多个齿元件，接着将这些导轮元件焊接到一起。第三，专利技术的履带连接系统当履带围绕履带装置机架安装的时候帮助连接履带端部。以及，还专利技术了履带张紧系统，使得在履带中建立正确的张紧力变得容易。在第一方面，本专利技术是一种驱动导轮和履带的组合装置，履带由多个履带板组成，每个具有地面接合表面和与地面接合表面相对的内表面，履带还包括多个从动表面，履带包围驱动导轮布置从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有旋转轴线并包括：ⅰ)多个驱动表面，其中至少一个与履带上的一个从动表面接合；ⅱ)圆周轮辋表面，包括多个履带板接触表面，每个都与接触导轮的履带板中的一个的内表面相接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面的切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，由此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面向履带传送牵引力。在第二方面，本专利技术是在驱动轮和履带之间传送力的方法。履带由多个相连的履带板组成，每个都具有地面接合表面、与地面接合表面相对的内表面和从动表面，履带包围驱动导轮布置从而多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有旋转轴线、多个驱动表面、和圆周轮辋表面，所述多个驱动表面中的至少一个与和导轮接触的履带板中的一个的从动表面接合，圆周轮辋表面包括多个履带板接触表面，每个都与接触导轮的履带板中的一个的内表面相接触。每个履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面的切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线。扭矩通过驱动导轮经由一个履带板上的从动表面和履带板的内表面施加到履带上。由导轮轮辋上的驱动导轮履带板接触表面施加的扭矩具有力臂，通过轮辋的履带板接触表面的接触在履带上产生关于力臂的力。在第三方面，本专利技术是用在履带车辆上的驱动导轮，包含具有旋转轴线的中心轮毂和通过焊接连接到中心轮毂的多个单独齿元件。在第四方面，本专利技术是制造用于履带车辆的驱动导轮的方法，包括：提供中心轮毂和多个单独的齿元件，通过焊接将齿元件和中心轮毂连接以产生所述的驱动导轮，其中，齿沿着驱动导轮的外围径向向外延伸。在第五方面，本专利技术是允许车辆在地面上移动的履带装置，具有履带张紧系统，包括具有底部的履带装置机架，支撑在机架上的至少一个驱动导轮；由多个相连的履带板组成的履带，所述履带具有地面接合表面和与地面接合表面相对的内表面，履带包围驱动导轮设置从而使多个履带板与驱动导轮接触，履带围绕机架；和安装在机架上的履带张紧系统，所述履带张紧系统包括：1)与履带的内表面接合的至少第一滚轮；和2)连接到机架上的滚轮定位结构，其可以将第一滚轮相对于机架的底部升高来增加履带的张紧力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带车辆的驱动导轮，包括：a)具有旋转轴线的中心轮毂；b)通过焊接单独连接到所述中心轮毂上的多个齿元件；c)焊接到所述中心轮毂上的至少两个辐板，其中每个相应的齿元件跨在所述至少两个辐板之间并通过焊接到所述至少两个辐板上而与所述中心轮毂连接；以及d)焊接到所述中心轮毂上且焊接到所述至少两个辐板上并位于所述至少两个辐板之间的支撑板。

【技术特征摘要】
2008.02.11 US 61/0277551.一种履带车辆的驱动导轮，包括：a）具有旋转轴线的中心轮毂；b）通过焊接单独连接到所述中心轮毂上的多个齿元件；c）焊接到所述中心轮毂上的至少两个辐板，其中每个相应的齿元件跨在所述至少两个辐板之间并通过焊接到所述至少两个辐板上而与所述中心轮毂连接；以及d）焊接到所述中心轮毂上且焊接到所述至少两个辐板上并位于所述至少两个辐板之间的支撑板，其中，每个辐板包括围绕其周界的多个凹部，每个相应的齿元件安装在多个凹部中的相应一个凹部中，且每个辐板上的凹部的数量是齿元件的数量的两倍。2.如权利要求1所述的驱动导轮，其中，所述中心轮毂具有圆周表面，所述圆周表面在中心部分具有第一直径且在侧部具有较小的第二直径，在所述第一直径和所述第二直径的相交处形成肩部，所述至少两个辐板包括两个辐板，每个辐板具有中心孔，所述中心孔的直径大于所述第二直径且小于所述第一直径，所述辐板安装在所述中心轮毂上抵靠所述肩部。3.如权利要求1所述的驱动导轮，其中，所述支撑板的数量是所述齿元件的数量的两倍，且每个齿元件也焊接到两个所述支撑板上。4.如权利要求1所述的驱动导轮，其中，每个齿元件包括安装在每个辐板的一个凹部中的主体，和径向向外延伸以接合并驱动履带的齿部分。5.如权利要求1所述的驱动导轮，其中，安装齿元件的凹部比其余的凹部宽。6.一种组合装置，由履带和如权利要求1所述的驱动导轮组成，所述履带由多个相连的履带板制成以形成环形履带，所述履带具有地面接合表面以及与所述地面接合表面相对的内表面，所述履带包围所述驱动导轮从而使多个履带板与所述驱动导轮接触；其中，每个齿元件包括：具有肩部的主体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：DJ佩奇，JD奇克，KJ波鲁布肯斯基，
申请(专利权)人：马尼托瓦克起重机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US