本实用新型专利技术公开了一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括机架箱、固定治具、副固定治具、第一测力机构、第二测力机构。固定治具包括底板、四个锁扣装置、两个支撑装置；两个测力机构均包括测力装置。固定治具和第一测力机构安装在机架箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，副固定治具安装在箱体内的右侧壁上，第二测力机构安装在箱体内的左侧壁上。两个测力机构分别对汽车方向盘位置调节装置中拉伸杆和调整手柄进行测力，如此，工作人员可知晓用户动作方向盘位置调节装置中拉伸杆和调整手柄所需力度，以便厂方对拉伸杆和调整手柄的松紧度进行调整。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种对汽车方向盘位置调节装置进行检测的设备，具体而言，涉及一种检测汽车方向盘位置调节装置中旋转手柄和拉伸杆(与方向盘连接)动作力度的测力机。
技术介绍
:一般公知，汽车方向盘设有位置调节装置，如图1所示，日产奇骏汽车上用的一种方向盘位置调节装置a，该装置包括主体al、颈部a2、调整手柄a3、拉伸杆a4 ;其中，调整手柄a3枢接在主体al上；拉伸杆a4连接方向盘。用户在调整方向盘时，首先需转动调整手柄，之后再抬升或下压方向盘，所述方向盘抬升或下压动作的完成即是拉伸杆在颈部内伸出或缩进的过程。为方便用户转动调整手柄和抬升或下压方向盘，调整手柄与方向盘位置调整装置结合的松紧度应适当，同时，拉伸杆相对于颈部作伸出或缩进的松紧度也应适当，如此，男士或女士(手臂力量大小不同)均能对方向盘的位置进行调整。按现有技术，在方向盘位置调节装置出厂前，厂方需对转动调整手柄的力度以及伸缩拉伸杆的力度进行测试并调整，在测试和调整的过程中，方向盘位置调节装置需被有效地固定。
技术实现思路
:本技术的目的在于:提供一种日产奇骏汽车上用的方向盘位置调节装置中旋转手柄和拉伸杆的测力设备，用于在方向盘位置调节装置出厂之前，对方向盘位置调节装置进行有效固定的前提下，对转动方向盘位置调节装置中调整手柄所需的力进行测定，以及对拉伸杆相对于颈部作伸出或缩进的松紧度进行测定，以便厂方对调整手柄与方向盘位置调节装置结合的松紧度，以及拉伸杆相对于颈部的松紧度进行调整。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括:机架箱、固定治具、副固定治具、第一测力机构、第二测力机构；所述机架箱包括机架、箱体，箱体安装在机架的顶部；所述固定治具包括底板、第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置、第二支撑装置；所述副固定治具包括水平设置的直线气缸、安装在直线气缸上的定位组合件；所述第一测力机构包括纵向导轨、测力装置、定位装置；所述第二测力机构包括机架顶板、纵向平板、第一横向平板和第二横向平板、手柄测力装置、手柄调力装置；所述第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均安装在底板上，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均包括直线上下气缸、固定板、锁块、支块、支撑平台；所述直线上下气缸安装在固定板上，固定板水平设置，支块安装在固定板上，支块竖直设置，所述锁块呈T字形，T字形的锁块包括后端分支、中部分支、前端分支，后端分支活动连接在直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在支块顶部，支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；所述第一支撑装置包括第一升降气缸、支撑板，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；所述第二支撑装置包括第二升降气缸、支撑块，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；所述底板呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板和位于后方的大方形板；所述第一支撑装置和第二支撑装置安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置和第二锁扣装置对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中的锁块的前端分支与第二锁扣装置中的锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置和第四锁扣装置分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中的锁块与第四锁扣装置中的锁块空间垂直；所述测力装置包括第一滑板、第一支架、横向导轨、横向驱动元件、第一纵向驱动元件、气爪、压力传感器；所述第一滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第一纵向驱动元件驱动第一滑板在纵向导轨上滑行，所述横向导轨安装在第一滑板上，所述第一支架滑动安装在横向导轨上，所述横向驱动元件驱动第一支架在横向导轨上滑行，所述气爪安装在第一支架上，所述压力传感器镶嵌在气爪和第一支架之间；所述定位装置包括第二滑板)、第二支架、横向气缸、第二纵向驱动元件、定位头；所述第二滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第二纵向驱动元件驱动第二滑板在纵向导轨上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述横向气缸固定在第二支架上，所述定位头安装在横向气缸的活塞杆上；所述测力装置和定位装置滑动安装在纵向导轨的两端；所述测力装置中的气爪和定位装置中的定位头位于纵向导轨的同一侧；所述机架顶板水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板和第二横向平板滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置安装在第二横向平板的底面上；所述手柄测力装置包括第三支架、调整手柄握持装置、旋转轴、扭矩传感器、传动装置、伺服电机；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；所述手柄调力装置包括第四支架、套筒、伺服拧紧轴；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；所述固定治具和第一测力机构安装在箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，所述副固定治具安装在箱体内的右侧壁上，所述第二测力机构安装在箱体内的左侧壁上。按上述技术方案，本技术所述汽车方向盘位置调节装置的测力机的工作原理如下:第一，在对方向盘位置调节装置进行测试之前，汽车方向盘位置调节装置放置在固定治具上，具体的，方向盘位置调节装置放置在四个锁扣装置的支撑平台、第一支撑装置的支撑板、第二支撑装置的支撑块上；其中，四个锁扣装置的支撑平台支撑方向盘位置调节装置的主体，支撑板和支撑块支撑在方向盘位置调节装置的颈部。第二，四个锁扣装置中的直线上下气缸伸展，直线上下气缸抬升锁块的后端分支，锁块围绕中央分支与支块的铰接处旋转一定角度，锁块的前端分支下行压住方向盘位置调节装置在支撑平台上的部分；至此，方向盘位置调节装置的主体被固定。第三，副固定治具中的直线气缸伸展，驱动定位组合件顶在方向盘位置调节装置的主体的侧壁上，以进一步固定方向盘位置调节装置。第四，第二支撑装置中的第二升降气缸伸展，支撑块上行顶在方向盘位置调节装置的颈部的底部，以进一步固定方向盘位置调节装置。第五，第二测力机构中，调整手柄的旋转中心线平行于手柄测力装置的旋转轴的轴心线。纵向平板相对于机架顶板作纵向平移，纵向平板带动手柄测力装置纵向平移，使调整手柄握持装置位于调整手柄的旁侧，之后，第一横向平板相对纵向平板作横向移动，第一横向平板带动手柄测力装置横向平移，使手柄测力装置中的调整手柄握持装置握持住方向盘位置调节装置的调整手柄，伺服电机通过传动装置驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动调整手柄握持装置转动调整手柄，在调整手柄转动过程中，安装在旋转轴上的扭矩传感器检测转动调整手柄所需的力度。若转动调整手柄的力度与预定值不符，则在调整手柄握持装置脱离调整手柄后，经过纵向平板在机架顶板本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车方向盘位置调节装置的测力机，包括：机架箱(00)、固定治具(01)、副固定治具(01a)、第一测力机构(02)、第二测力机构(03)；所述机架箱包括机架(001)、箱体(002)，箱体安装在机架的顶部；所述固定治具包括底板(010)、第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置、第四锁扣装置、第一支撑装置(20)、第二支撑装置(30)；所述副固定治具包括水平设置的直线气缸(01a‑1)、安装在直线气缸上的定位组合件(01a‑2)；所述第一测力机构包括纵向导轨(020)、测力装置(50)、定位装置(60)；所述第二测力机构包括机架顶板(030)、纵向平板(040)、第一横向平板(051)和第二横向平板(052)、手柄测力装置(70)、手柄调力装置(80)；其特征在于：所述第一锁扣装置(101)、第二锁扣装置(102)、第三锁扣装置(103)、第四锁扣装置(104)均安装在底板上，第一锁扣装置、第二锁扣装置、第三锁扣装置、第四锁扣装置均包括直线上下气缸(11)、固定板(12)、锁块(13)、支块(14)、支撑平台(15)；所述直线上下气缸安装在固定板上，固定板水平设置，支块安装在固定板上，支块竖直设置，所述锁块呈T字形，T字形的锁块包括后端分支(131)、中部分支(132)、前端分支(133)，后端分支活动连接在直线上下气缸的活塞杆上，中部分支铰接在支块顶部，支撑平台安装在底板上且位于前端分支的下方；所述第一支撑装置(20)包括第一升降气缸(21)、支撑板(22)，所述第一升降气缸安装在底板上，所述支撑板安装在第一升降气缸的活塞杆上，支撑板水平设置；所述第二支撑装置(30)包括第二升降气缸(31)、支撑块(32)，所述第二升降气缸安装在底板上，所述支撑块安装在第二升降气缸的活塞杆上；所述底板(010)呈凸字形，凸字形的底板包括位于前方的小方形板(011)和位于后方的大方形板(012)；所述第一支撑装置(20)和第二支撑装置(30)安装在小方形板上，第一支撑装置位于第二支撑装置的正前方；所述第一锁扣装置(101)和第二锁扣装置(102)对称分布在大方形板的左右两侧，第一锁扣装置中的锁块的前端分支与第二锁扣装置中的锁块的前端分支相向设置；第三锁扣装置(103)和第四锁扣装置(104)分布在大方形板的左右两侧且位于第一锁扣装置和第二锁扣装置的后方，第三锁扣装置中的锁块与第四锁扣装置中的锁块空间垂直；所述测力装置(50)包括第一滑板(51)、第一支架(52)、横向导轨(53)、横向驱动元件(54)、第一纵向驱动元件(55)、气爪(56)、压力传感器；所述第一滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第一纵向驱动元件驱动第一滑板在纵向导轨上滑行，所述横向导轨安装在第一滑板上，所述第一支架滑动安装在横向导轨上，所述横向驱动元件驱动第一支架在横向导轨上滑行，所述气爪安装在第一支架上，所述压力传感器镶嵌在气爪和第一支架之间；所述定位装置(60)包括第二滑板(61)、第二支架(62)、横向气缸(63)、第二纵向驱动元件(64)、定位头(65)；所述第二滑板滑动安装在纵向导轨上，所述第二纵向驱动元件驱动第二滑板在纵向导轨上滑行，所述第二支架固定在第二滑板上，所述横 向气缸固定在第二支架上，所述定位头安装在横向气缸的活塞杆上；所述测力装置和定位装置滑动安装在纵向导轨(020)的两端；所述测力装置中的气爪(56)和定位装置中的定位头(65)位于纵向导轨的同一侧；所述机架顶板(030)水平设置，机架顶板固定设置；所述纵向平板(040)滑动安装在机架顶板的底面上，纵向平板可相对机架顶板作纵向平移运动；所述第一横向平板(051)和第二横向平板(052)滑动安装在纵向平板的底面上，第一横向平板和第二横向平板并列设置且相互独立，第一横向平板可相对纵向平板作横向平移运动，第二横向平板可相对纵向平板作横向平移运动；所述手柄测力装置(70)安装在第一横向平板的底面上，所述手柄调力装置(80)安装在第二横向平板的底面上；所述手柄测力装置(70)包括第三支架(71)、调整手柄握持装置(72)、旋转轴(73)、扭矩传感器(74)、传动装置、伺服电机(76)；所述第三支架固定在第一横向平板上，所述旋转轴枢接在第三支架上，所述调整手柄握持装置固定在旋转轴的一端，旋转轴的另一端通过传动装置与伺服电机联接，所述扭矩传感器安装在旋转轴上；所述旋转轴的轴心线横向设置；所述手柄调力装置(80)包括第四支架(81)、套筒(82)、伺服拧紧轴(83)；所述第四支架固定在第二横向平板上，所述套筒枢接在第四支架上，套筒尾端连接在伺服拧紧轴上；所述套筒横向设置；所述固定治具(01)和第一测力机构(02)安装在箱体内的底平面上，第一测力机构位于固定治具的前方，所述副固定治具(01a)安装在...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陆辉，骆蓉，赵宝林，
申请(专利权)人：雄华机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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