火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机制造技术

火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它涉及一种火工品壳体送料清理封装的装置，以解决现有火工柱状零件安装垫片前对垫片的安装位置进行残余物处理和吸灰，及装垫片和收口处理采用人工操作方式，劳动强度大，用工量很大以及工作效率低的问题，它包括壳体送料机构和垫片送料机构；它还包括主机；主机包括主机座和回转工位机构、检测工位机构、清理工位机构、吸灰工位机构、装垫工位机构、收口工位机构和收口夹紧组件；主机座的相对的两侧分别布置有壳体送料机构和垫片送料机构，主机座上安装有回转工位机构；吸灰工位机构包括吸灰工位支架、真空发生器和吸灰位置传感器；吸灰工位支架安装在主机座上。本发明专利技术用于火工柱状壳体送料装垫收口。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
火工柱状壳体送料清理装垫收口一体机，它包括壳体送料机构(G)和垫片送料机构(H)；其特征在于：它还包括主机；主机包括主机座(F1)和回转工位机构(F2)、检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)、收口工位机构(E)和收口夹紧组件(E4)；主机座(F1)的相对两侧分别布置有壳体送料机构(G)和垫片送料机构(H)，主机座(F1)上安装有回转工位机构(F2)，壳体送料机构(G)用输送火工柱状壳体至回转工位机构(F2)，回转工位机构(F2)用于转送火工柱状壳体分别至检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)和收口工位机构(E)，垫片送料机构(H)用于输送垫片实现装垫工位机构(D)装垫；位于回转工位机构(F2)外侧的主机座(F1)上沿回转工位机构(F2)的周向布置有检测工位机构(A)、清理工位机构(B)、吸灰工位机构(C)、装垫工位机构(D)和收口工位机构(E)；检测工位机构(A)用于检测壳体送料机构(G)运送来的火工柱状壳体布置方向，清理工位机构(B)用于清理火工柱状壳体内的残留物，装垫工位机构(D)用于将垫片装入火工柱状壳体内封装火工柱状壳体；吸灰工位机构(C)包括吸灰工位支架(C1)、真空发生器(C2)和吸灰位置传感器(C3)；吸灰工位支架(C1)安装在主机座(F1)上，吸灰位置传感器(C3)和真空发生器(C2)安装在吸灰工位支架(C1)上；收口工位机构(E)包括收口工位支架(E1)、增压气缸(E2)和收口刀(E3)；收口夹紧组件(E4)包括收口夹紧气缸(E41)和收口夹紧件(E42)；收口工位支架(E1)安装在主机座(F1)上，增压气缸(E2)安装在收口工位支架(E1)上，增压气缸(E2)的活塞杆竖向移动，增压气缸(E2)的活塞杆的下端安装有收口刀(E3)，收口夹紧气缸(E41)安装在主机座(F1)上，收口夹紧气缸(E41)的活塞杆水平移动，收口夹紧气缸(E41)的活塞杆端部有收口卡紧件(E42)，收口卡紧件(E42)用于卡紧回转工位机构(F2)的转盘凹槽中的火工柱状壳体。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广利，文继宏，张大明，
申请(专利权)人：哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23