工程车支腿的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种工程车支腿的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆，先导阀模块的出油口与支腿操作手柄的进油口相连，支腿电控阀组的出油口与换向阀的工作油口相连；换向阀的工作油口分别与左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；换向阀的工作油口分别与右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；控制装置分别与支腿电控阀组、先导阀模块电连接。本发明专利技术的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆，可以使工程车支腿在慢速动作时具备良好的微动性和可操纵性，采集信号精度高，对工程车的实际工况的准确判断，可控制性强，能避免操作员误操作，提高了整车的安全性，并可以延长平衡阀的使用寿命，减少检修时间，降低高危事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】
工程车支腿的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆
本专利技术涉及液压控制
，尤其涉及一种工程车支腿的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆。
技术介绍
工程车是一种用途非常广泛的工程机械，例如有起重车、强夯机等等。不同的用途和复杂的工况决定了工程车液压系统工作的复杂性,其中支腿的液压及电控系统对整车的平衡起到了举足轻重的作用。因为支腿对工程车的重要作用，所以控制系统要求支腿操作简单，安全可靠，动作响应快，降低高危事故的发生率。但是，目前常见的工程车支腿液压系统的故障较隐蔽，易出现突发故障，故障排查相对困难，维修时间长，液压器件使用寿命短，更换频繁。为了更好的解决这些问题，工程车支腿迫切需要一种安全可靠的电液控制及故障诊断方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种工程车支腿的电液控制系统、方法、检测方法及工程车辆，用于控制左、右支腿的伸缩。一种工程车支腿的电液控制系统，包括：左支腿收支油缸、右支腿收支油缸、支腿电控阀组、换向阀、先导阀模块、支腿操作手柄、工作泵和控制装置；所述工作泵的出油口与所述先导阀模块的进油口相连；所述先导阀模块的出油口与所述支腿操作手柄的进油口相连，所述支腿操作手柄的第一油口、第三油口分别与所述支腿电控阀组的第一进油口、第二进油口相连；所述支腿操作手柄的第二油口、第四油口分别与所述换向阀的第二控制油口、第一控制油口相连；所述支腿电控阀组的第一出油口、第二出油口分别与所述换向阀的第二工作油口、第一工作油口相连；所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述控制装置分别与所述支腿电控阀组、先导阀模块电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述控制装置分别与发动机转速传感器、车辆行驶档位选择开关、动臂角度传感器、动臂缩限位开关电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：左支腿平衡阀和右支腿平衡阀；所述左支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述左支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第三工作油口、第四工作油口分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述左支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连；所述右支腿平衡阀设置在所述换向阀与所述右支腿收支油缸之间的油路中，所述换向阀的第五工作油口、第六工作油口分别与所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连，所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述右支腿收支油缸的无杆腔和有杆腔相连。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：第一压力传感器、第二压力传感器；所述第二压力传感器、所述第一压力传感器分别与所述左支腿平衡阀的第一油口、第二油口相连；所述控制装置分别与所述第二压力传感器、所述第一压力传感器电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：第三压力传感器、第四压力传感器；所述左支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第四压力传感器、所述第三压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第三压力传感器、所述第四压力传感器电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：第五压力传感器、第六压力传感器；所述右支腿平衡阀的第一油口、第二油口分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第六压力传感器、所述第五压力传感器电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：第七压力传感器、第八压力传感器；所述右支腿平衡阀的第三油口、第四油口分别与所述第八压力传感器、所述第七压力传感器相连；所述控制装置分别与所述第七压力传感器、所述第八压力传感器电连接。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：左支腿到位压力开关、右支腿到位压力开关；所述左支腿到位压力开关、所述右支腿到位压力开关分别与所述左支腿平衡阀的第三油口、所述右支腿平衡阀的第三油口相连。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：液压油箱；所述先导阀模块的回油口、所述支腿操作手柄的回油口、所述换向阀的回油口分别与所述液压油箱相连。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括：吸油滤芯；所述工作泵通过所述吸油滤芯与所述液压油箱相连。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制装置电连接；在所述显示装置上还设置有控制按钮。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，包括：指示灯；所述指示灯与所述控制装置电连接。一种工程车辆，包括：如上所述的工程车支腿的电液控制系统。一种基于如上所述的工程车支腿的液压控制系统的控制方法，包括：控制装置根据发动机转速传感器、车辆行驶档位选择开关发送的信号，确定车辆的档位位置；所述控制装置根据动臂角度传感器、动臂缩限位开关发送的信号，确定动臂的举升角度和伸缩状态；所述控制装置基于所述档位位置、所述举升角度和所述伸缩状态，向支腿电控阀组、先导阀模块发送控制信号。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当所述控制装置判断所述车辆的档位位置在空挡位置时，所述控制装置输出控制指令使所述先导阀模块得电。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述控制装置检测所述动臂角度传感器发送的角度信号；当判断动臂的举升角度值小于等于预设的限制角度阈值时，所述控制装置输出控制指令使先导阀模块得电，完成对支腿操作手柄供油；当判断动臂的举升角度值大于预设的限制角度阈值时，所述控制装置输出控制指令使先导阀模块失电，切断对支腿操作手柄供油。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述控制装置检测所述动臂缩限位开关的开关信号；当判断动臂处于缩的位置时，则所述控制装置向所述支腿电控阀组发出允许收支腿的控制指令；当判断动臂处于伸出位置时，则所述控制装置对所述支腿电控阀组发出禁止收支腿的控制指令。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当所述控制装置判断所述车辆的档位位置不在空挡位置时，则控制所述先导阀模块失电，使左支腿收支油缸和右支腿收支油缸停止收支动作；所述控制装置根据左支腿到位压力开关、右支腿到位压力开关的信号状态判断左、右支腿的位置，当所述控制装置判断左、右支腿处于缩位置时，则输出允许车辆行驶的控制指令，当判断左、右支腿处于伸状态时，则输出禁止车辆行驶的控制指令。一种基于如上所述的工程车支腿的液压控制系统的检测方法，包括：所述控制装置接收压力传感器发送的左、右支腿平衡阀的进、出油口的压力信号，根据所述压力信号获取左、右支腿平衡阀的进、出油口压力值；将所述压力值与预设的压力阈值进行比较，判断左、右支腿平衡阀的进、出油口是否出现故障，如果是，则输出相应的故障信息。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述控制装置接收第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器发送的压力信号；根据所述压力信号确定左支腿平衡阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的压力值；将左支腿平衡阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口的压力值与预设的压力阈值进行比较，判断左支腿平衡阀的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口是否出现故障，如果是，则输出相应的故障信息。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述控制装置接收第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器发送的压力信号；根据所述压力信号确定右支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车支腿的电液控制系统，其特征在于，包括：左支腿收支油缸(7)、右支腿收支油缸(10)、支腿电控阀组(3)、换向阀(17)、先导阀模块(18)、支腿操作手柄(1)、工作泵(19)和控制装置；所述工作泵(19)的出油口与所述先导阀模块(18)的进油口(P10)相连；所述先导阀模块(18)的出油口(P12)与所述支腿操作手柄(1)的进油口(P11)相连，所述支腿操作手柄(1)的第一油口(V1)、第三油口(V3)分别与所述支腿电控阀组(3)的第一进油口(B)、第二进油口(D)相连；所述支腿操作手柄(1)的第二油口(V2)、第四油口(V4)分别与所述换向阀(17)的第一控制油口(V11)、第二控制油口(V13)相连；所述支腿电控阀组(3)的第一出油口(A)、第二出油口(C)分别与所述换向阀(17)的第一工作油口(V12)、第二工作油口(V14)相连；所述换向阀(17)的第三工作油口(A6)、第四工作油口(B6)油分别与所述左支腿收支油缸(7)的无杆腔和有杆腔相连；所述换向阀(17)的第五工作油口(A7)、第六工作油口(B7)油口分别与所述右支腿收支油缸(10)的无杆腔和有杆腔相连；所述控制装置分别与所述支腿电控阀组(3)、先导阀模块(18)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种工程车支腿的电液控制系统，其特征在于，包括：左支腿收支油缸(7)、右支腿收支油缸(10)、支腿电控阀组(3)、换向阀(17)、先导阀模块(18)、支腿操作手柄(1)、工作泵(19)和控制装置；所述工作泵(19)的出油口与所述先导阀模块(18)的进油口(P10)相连；所述先导阀模块(18)的出油口(P12)与所述支腿操作手柄(1)的进油口(P11)相连，所述支腿操作手柄(1)的第一油口(V1)、第三油口(V3)分别与所述支腿电控阀组(3)的第一进油口(B)、第二进油口(D)相连；所述支腿操作手柄(1)的第二油口(V2)、第四油口(V4)分别与所述换向阀(17)的第二控制油口(V13)、第一控制油口(V11)相连；所述支腿电控阀组(3)的第一出油口(A)、第二出油口(C)分别与所述换向阀(17)的第二工作油口(V14)、第一工作油口(V12)相连；所述换向阀(17)的第三工作油口(A6)、第四工作油口(B6)分别与所述左支腿收支油缸(7)的无杆腔和有杆腔相连；所述换向阀(17)的第五工作油口(A7)、第六工作油口(B7)分别与所述右支腿收支油缸(10)的无杆腔和有杆腔相连；所述控制装置分别与所述支腿电控阀组(3)、先导阀模块(18)电连接。2.如权利要求1所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：左支腿平衡阀(22)和右支腿平衡阀(23)；所述左支腿平衡阀(22)设置在所述换向阀(17)与所述左支腿收支油缸(7)之间的油路中，所述换向阀(17)的第三工作油口(A6)、第四工作油口(B6)油分别与所述左支腿平衡阀(22)的第一油口(D1)、第二油口(D2)相连，所述左支腿平衡阀(22)的第三油口(U1)、第四油口(U2)分别与所述左支腿收支油缸(7)的无杆腔和有杆腔相连；所述右支腿平衡阀(23)设置在所述换向阀(17)与所述右支腿收支油缸(10)之间的油路中，所述换向阀(17)的第五工作油口(A7)、第六工作油口(B7)分别与所述右支腿平衡阀(23)的第一油口(D3)、第二油口(D4)相连，所述右支腿平衡阀(23)的第三油口(U5)、第四油口(U6)分别与所述右支腿收支油缸(10)的无杆腔和有杆腔相连。3.如权利要求2所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：第一压力传感器(8)、第二压力传感器(9)；所述第二压力传感器(9)、所述第一压力传感器(8)分别与所述左支腿平衡阀(22)的第一油口(D1)、第二油口(D2)相连；所述控制装置分别与所述第二压力传感器(9)、所述第一压力传感器(8)电连接。4.如权利要求3所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：第三压力传感器(11)、第四压力传感器(12)；所述左支腿平衡阀(22)的第三油口(U1)、第四油口(U2)分别与所述第四压力传感器(12)、所述第三压力传感器(11)相连；所述控制装置分别与所述第三压力传感器(11)、所述第四压力传感器(12)相连。5.如权利要求4所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：第五压力传感器(13)、第六压力传感器(14)；所述右支腿平衡阀(23)的第一油口(D3)、第二油口(D4)分别与所述第六压力传感器(14)、所述第五压力传感器(13)相连；所述控制装置分别与所述第六压力传感器(14)、所述第五压力传感器(13)相连。6.如权利要求5所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：第七压力传感器(15)、第八压力传感器(16)；所述右支腿平衡阀(23)的第三油口(U5)、第四油口(U6)分别与所述第八压力传感器(16)、所述第七压力传感器(15)相连；所述控制装置分别与所述第七压力传感器(15)、所述第八压力传感器(16)相连。7.如权利要求6所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：左支腿到位压力开关(6)、右支腿到位压力开关(24)；所述左支腿到位压力开关(6)、所述右支腿到位压力开关(24)分别与所述左支腿平衡阀(22)的第三油口(U1)、所述右支腿平衡阀(23)的第三油口(U5)相连。8.如权利要求7所述的电液控制系统，其特征在于：还包括：液压油箱(21)；所述先导阀模块18的回油口(T10)、所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王苏东，沈勇，谢朝阳，李凯，赵梅，权太阳，任大明，马鹏鹏，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32