本发明专利技术公开了一种四轴碳纤维机器人壳体的制备方法，其特征在于：包括如下步骤，a、选择模具；b、对模具进行预热处理；c、涂脱模剂；d、包覆制得密实体；e、合模进行硫化；f、冷却脱模；g、喷涂底漆；h、喷涂面漆。该方法操作简单，便于工业化生产，生产的机器人壳体具有质轻、强度高、耐疲劳度高、耐化学腐蚀性强等特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人壳体的制备方法，具体地说，涉及一种。
技术介绍
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。随着工业的发展，对工业机器人的操作精度要求越来越高。然而现有的工业机器的壳体大多采用金属铸件制作而成，其质量重，运动不够灵活，严重影响机器人的操作精度和速度，从一定程度上阻碍了机器人技术的进步。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种以碳纤维为主要材料来制备四轴机器人壳体的方法，该方法操作简单，便于工业化生产，生产的机器人壳体具有质轻、强度高、耐疲劳度高、耐化学腐蚀性强等特点。本专利技术采用的技术方案是:，其包括如下步骤，a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；b、对模具进行预热处理，预热至50_60°C ；c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；f、硫化60-70分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置180-200分钟后进行烘烤；h、进行打磨，喷涂面漆，静置180-200分钟后进行烘烤，最后抛光制得产品。进一步的，所述碳纤维单向布包覆的层数根据各关节结构壁厚要求而定。进一步的，所述e步骤中的硫化压力为40-45吨，温度150_160°C。进一步的，所述g、h步骤中的烘烤温度均为70-100°C、烘烤时间30-40分钟。本专利技术的优点是:该方法操作简单，便于工业化生产，生产的机器人壳体具有质轻、强度高、耐疲劳度高、耐化学腐蚀性强等特点。【具体实施方式】，其步骤为:根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；对模具进行预热处理，预热至50-60°C;在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，碳纤维单向布包覆的层数根据各关节结构壁厚要求而定，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；将密实体放置到模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压，硫化压力为40-45吨，温度150-160°C;硫化60-70分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置180-200分钟后进行烘烤，烘烤温度均为70-100°C、烘烤时间30-40分钟；进行打磨，喷涂面漆，静置180-200分钟后进行烘烤，烘烤温度均为70-10(TC、烘烤时间30-40分钟，最后抛光制得产品。【主权项】1.，其特征在于:包括如下步骤， a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑； b、对模具进行预热处理，预热至50-60°C； c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连； d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体； e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压； f、硫化60-70分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品； g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置180-200分钟后进行烘烤； h、进行打磨，喷涂面漆，静置180-200分钟后进行烘烤，最后抛光制得产品。2.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述碳纤维单向布包覆的层数根据各关节结构壁厚要求而定。3.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述e步骤中的硫化压力为40-45吨，温度150-160°C。4.根据权利要求1所述的，其特征在于:所述g、h步骤中的烘烤温度均为70-100°C、烘烤时间30-40分钟。【专利摘要】本专利技术公开了一种，其特征在于：包括如下步骤，a、选择模具；b、对模具进行预热处理；c、涂脱模剂；d、包覆制得密实体；e、合模进行硫化；f、冷却脱模；g、喷涂底漆；h、喷涂面漆。该方法操作简单，便于工业化生产，生产的机器人壳体具有质轻、强度高、耐疲劳度高、耐化学腐蚀性强等特点。【IPC分类】B29C70/44, B29C70/54【公开号】CN105034409【申请号】CN201510419373【专利技术人】赵静 【申请人】赵静【公开日】2015年11月11日【申请日】2015年7月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
四轴碳纤维机器人壳体的制备方法，其特征在于：包括如下步骤，a、根据各关节形状选择相应的模具，然后对模具进行清理，清理模具上的上一次使用后残留的树脂等杂物，保持模具的干净和光滑；b、对模具进行预热处理，预热至50‑60℃；c、在模具的模穴内均匀涂上脱模剂，防止后续热处理后成型的产品与模具粘连；d、根据各关节的分模外形结构要求利用刀模进行冲压裁断碳纤维单向布以及3K碳纤维外观布，然后将冲压裁断好的碳纤维单向布根据各关节的结构要求进行预先包覆，包覆的同时将塑料气囊或压制成型的矽胶包覆在内部，包覆过程中将每一层布按照不同的纤维角度进行叠加包覆，最后在最外层再包覆一层3K碳纤维外观布，制得包覆有塑料气囊或压制成型的矽胶的密实体；e、将d步骤中叠加包覆好的密实体放置到c步骤中的模具中，然后合模，送入平板硫化机进行硫化，硫化过程中保持恒温恒压；f、硫化60‑70分钟后将模具取出进行冷却，冷却后脱模，并卸去塑料气囊或矽胶，得到炭纤维壳体半成品；g、经过修边、喷砂和打磨后，进行喷涂底漆，静置180‑200分钟后进行烘烤；h、进行打磨，喷涂面漆，静置180‑200分钟后进行烘烤，最后抛光制得产品。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，
申请(专利权)人：赵静，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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