用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置
本专利技术属于装配夹具
，尤其涉及一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置。该装置可用于夹持不同半径的圆柱形舱段，并辅助工人完成圆柱形舱段的对接装配以及舱段外壁附属设备的安装。
技术介绍
在圆柱形机械设备的装配过程中，需要将不同舱段沿轴线完成对接，并在接合完成的舱段外壁上安装各种附属设备。目前，针对不同半径圆柱形舱段的对接装配需要通过不同种类的装配夹具完成对舱段的夹持，装配成本较高，并且在完成对接的舱段外壁上安装附属设备时阻碍舱段旋转，降低了工作效率，增加了工人装配的难度，使用较为不便，并且因此间接降低了装配的精度，造成设备装配质量的下降。此外，对于科研活动中小批量的生产，某些科研院所会选择使用木制垫块来完成圆柱形舱段的定位与装配，此种做法精度差，效率低，装配难度高。为了满足工业自动化的需求，提高装配效率，需要计算机辅助控制完成舱段的对接以及舱段外壁上附属设备的安装。考虑到生产成本的要求，同一条生产线应当尽量完成不同半径舱段的对接装配，因此相应的夹持装置应当实现对不同半径圆柱形舱段的夹持功能，并且在其外壁安装附属设备时该...
【技术保护点】
一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置，其特征在于，包括环形可调夹具(1)、夹具调整装置(2)、夹具调整装置支架(3)、夹具支座(4)、拖板滑台(5)、导轨(6)和底座(7)；所述环形可调夹具(1)由四个外环架(11)活动连接而成，若干个环形可调夹具(1)之间通过传动套筒(15)连接，在外环架(11)的内侧中心位置垂直固定有伸缩装置(12)，该伸缩装置(12)的顶端连接有卡爪(14)；所述夹具支座(4)上端和下端分别设置有一对转动滚子(42)和拖板滑台(5)，用于带动环形可调夹具(1)周向转动和沿其径向水平移动；所述底座(7)的上面设置有支持拖板滑台(5)运动的两条平行导...
【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置，其特征在于，包括环形可调夹具(1)、夹具调整装置(2)、夹具调整装置支架(3)、夹具支座(4)、拖板滑台(5)、导轨(6)和底座(7)；所述环形可调夹具(1)由四个外环架(11)活动连接而成，若干个环形可调夹具(1)之间通过传动套筒(15)连接，在外环架(11)的内侧中心位置垂直固定有伸缩装置(12)，该伸缩装置(12)的顶端连接有卡爪(14)；所述夹具支座(4)上端和下端分别设置有一对转动滚子(42)和拖板滑台(5)，用于带动环形可调夹具(1)周向转动和沿其径向水平移动；所述底座(7)的上面设置有支持拖板滑台(5)运动的两条平行导轨(6)，其一端的中间位置固定有夹具调整装置支架(3)，该夹具调整装置支架(3)的顶端一侧安装有夹具调整装置(2)，夹具调整装置(2)背面一侧的中间位置固定有伺服电机(22)，伺服电机(22)通过环形可调夹具(1)的传动装置与伸缩装置(12)连接。2.根据权利要求1所述用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置，其特征在于，所述外环架(11)的纵剖面形状为四分之一圆弧，在该外环架(11)的两端纵向轴线上分别设置带有定位面结构(111)的凸台(112)和凹槽(113)，横向垂直于该凸台(112)与凹槽(113)位置分别设有连接孔(114)。3.根据权利要求1或2所述用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置，其特征在于，所述四个外环架(11)的凸台(112)与凹槽(113)依次首尾镶嵌，通过快卸销(13)连接，形成环形可调夹具体。4.根据权利要求1所述用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置，其特征在于，所述伸缩装置(12)包括伸缩装置座(121)、导向顶杆(122)、顶杆轴(123)、蜗轮轴承(124)、蜗轮(125)、蜗杆(126)和蜗杆轴承(127)；所述导向顶杆(122)的内部竖直方向设置有带有内螺纹的空腔，所述顶杆轴(123)的上部设置有与导向顶杆(122)内螺纹配合的外螺纹，伸缩装置座(121)的内部竖直方向设置有空腔，蜗轮(125)安装在顶杆轴(123)的下部，并通过蜗轮轴承(124)架设在伸缩装置座(121)的空腔内；在伸缩装置座(121)的中心偏左位置设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇原鹰，张解语，赵泽，孔宪光，陈顺昌，盛英，叶俊杰，米建伟，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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