本发明专利技术提供谋求省空间化的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。在使用从台车（11）向侧方旋转的一对轮胎夹持臂（20、21）将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置（10）中具备：在前后方向上延伸的螺纹轴（30、31）；以使螺纹轴（30、31）旋转的形式直列配置的驱动机（35）；与螺纹轴（30、31）的螺纹螺纹结合的螺母构件（40、41）；通过螺母构件（40、41）的前后方向移动使轮胎夹持臂（20、21）的基端部（22、23）旋转的连杆机构（60）。且形成为通过驱动机（35）使螺纹轴（30、31）旋转以此连杆机构（60）使一对轮胎夹持臂（20、21）相互反向旋转而将轮胎从前后方向夹持的结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在汽车容纳设备等中夹持并提升汽车轮胎的轮胎夹持装置和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。
技术介绍
以往，汽车容纳设备等，例如像升降机式停车装置和平面往复式停车装置等那样将汽车载置在托板上并通过搬运器将该托板容纳至容纳地点。然而，在这样的装置中存在为了搬运托板而需要时间的情况，从而还提出了可不用托板搬运汽车的装置。例如，在台车的前部和后部上分别设置有四个为一组地设置的旋转臂，通过使该旋转臂在汽车的下方水平旋转90度，从而分别夹持汽车的前轮和后轮并从载置面提升的移载装置(例如，参照专利文献I)。又，作为其他的现有技术，还有通过气缸借助于连杆机构使夹持臂开闭而提升轮胎的移载装置(例如，参照专利文献2)。现有技术文献: 专利文献: 专利文献1:日本特开平6-2449号公报； 专利文献2:日本特开平7-4108号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题: 然而，在上述专利文献I的移载装置中，与设置于旋转用马达的输出轴上的螺纹齿轮啮合的齿轮和使旋转臂转动的齿轮在高度方向上配置成两级并通过同一转动轴旋转。因此，难以降低移载装置的高度，在插入到汽车的下方并使用时，存在能够使用的汽车的最低离地高度(例如9?1cm)受限制的情况。又，在台车的中央部分设置驱动用的螺纹齿轮和驱动装置，并且通过该螺纹齿轮转动配置于其左右位置上的齿轮。而且，由于形成为驱动一个旋转臂的扇形齿轮而因该扇形齿轮使另一个旋转臂的扇形齿轮反方向转动的结构，因此在台车的中央部分配置较大的驱动装置和齿轮，而配置台车的配线等的空间受限制。此外，齿轮需要齿隙(back lash)调节，并且调节和检修等需要时间。此外，在上述专利文献2的移载装置的情况下，也同样需要在台车的中央部分配置对臂进行驱动的气缸等结构的空间，因此配置配线等的空间受限制。像这样，在上述现有技术中，由于在台车的中央部分设置有驱动机构，因此配置向台车供给电力的动力配线和台车的驱动机构等的场所受限制。因此，存在在台车的外侧配置动力配线等的情况，从而难以谋求装置的小型化。因此，本专利技术的目的是提供谋求省空间化的轮胎夹持装置、和具备该轮胎夹持装置的汽车搬运装置。解决问题的手段:为了达到上述目的，而根据本专利技术的轮胎夹持装置是配备在台车的左右位置的一侧，使用向侧方旋转的一对轮胎夹持臂将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置，具备:在前后方向上延伸的螺纹轴；以使所述螺纹轴旋转的形式配置的驱动机；与所述螺纹轴的螺纹螺纹结合的螺母构件；和通过所述螺母构件的前后方向移动使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的连杆机构；并且形成为通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此所述连杆机构使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转而将左右位置的一侧的轮胎从前后方向夹持的结构。本说明书以及权利要求书中的“前后方向”是指与汽车的前后方向相同的方向，“左右方向”是指与前后方向正交的水平方向。根据该结构，通过驱动机使在前后方向上延伸的螺纹轴旋转，以此使与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件在前后方向上移动，并且通过连杆机构使轮胎夹持臂相互反向旋转而将轮胎从前后方向夹持，因此可以形成为抑制驱动机构的左右方向尺寸而谋求省空间化的轮胎夹持装置。又，也可以是使所述螺纹轴形成为位于所述台车的前后方向中央部分的前后的第一部分和第二部分的卷绕方向为相互反向的逆螺纹的螺纹轴；并且形成为如下结构:使所述螺纹轴的卷绕方向为相互反向的螺纹部分别与螺母构件螺纹结合，使所述螺母构件与所述连杆机构的连杆件旋转自如地连接，使各个连杆件与所述一对轮胎夹持臂的每个基端部连接，通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此与该螺纹轴螺纹结合的螺母构件相互反向移动而使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转。根据这样的结构，可以通过一个驱动马达使配置于一个直线上的螺纹轴旋转，以此螺母构件通过连杆机构使一对轮胎夹持臂相互反向旋转而夹持轮胎，可以形成为省空间的轮胎夹持装置的结构。又，也可以是所述螺纹轴是将左螺旋的螺纹轴与右螺旋的螺纹轴在台车的前后方向中央部分连接而构成的。根据这样的结构，可以将在前后方向上使螺母构件相互反向移动的螺纹轴的结构形成为简单的结构。又，也可以是还具备与所述螺纹轴平行地在前后方向上延伸的直动引导件，并且形成为使所述直动引导件的在前后方向上移动的滑动构件通过所述螺母构件在前后方向上移动，并且通过该滑动构件借助于所述连杆机构使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的结构。根据这样的结构，通过借由螺纹轴在前后方向上移动的螺母构件，使直动引导件的滑动构件在前后方向上移动而使轮胎夹持臂旋转，因此可以通过直动引导件承受使轮胎夹持臂旋转的较大的力，从而可以防止较大的力作用于螺纹轴。又，也可以是所述滑动构件与螺母构件具有将螺母构件的前后方向移动力传递至所述滑动构件的接合结构；所述接合结构在所述滑动构件的结构部与螺母构件的结构部之间设有间隙地进行连接。根据这样的结构，即使在沿着螺纹轴移动的螺母构件与滑动构件之间产生位移差，也可以使传递动力的接合构件在间隙的范围内移动而避免一方的位移影响到另一方。又，也可以是所述连杆机构具备具有在水平方向上偏离所述轮胎夹持臂的水平方向中心线的臂节点的臂连杆、具有通过所述螺纹轴而在前后方向上移动的移动节点的支架、和连接所述臂节点与移动节点的连杆件；所述臂连杆形成为与所述螺纹轴的轴线正交且与所述轮胎夹持臂的旋转轴心交叉的假想线的前后方向的两侧为所述臂节点的摇动范围的结构。根据这样的结构，使臂连杆的摇动范围为夹着与螺纹轴的轴线正交且与臂的旋转轴心交叉的假想线在前后方向的两侧，从而可以减少使臂连杆摇动的切向力的变化，可以以最低限度的驱动力使轮胎夹持臂旋转。另一方面，根据本专利技术的汽车搬运装置是将汽车的前轮胎或后轮胎从前后方向通过一对臂夹持后进行搬运的汽车搬运装置，具备能够在左右的前轮胎和后轮胎之间在汽车的前后方向上移动的台车；所述台车在左右位置上分别具备所述任意一种轮胎夹持装置，并且具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。根据该结构，可以夹持汽车的前轮胎或后轮胎中的任意一方后从载置面提升，并且将汽车搬运至适当的地点。而且，可以在台车的中央部在前后方向上留出空间，从而可以在台车中央部配置配线等。又，也可以是所述台车由配置在汽车的前轮胎位置以及后轮胎位置上的两组构成。根据这样的结构，可以将汽车的前轮胎和后轮胎的四轮同时夹持后从载置面提升，从而可以稳定地搬运至适当的地点。又，也可以是所述台车在左右位置上配备的轮胎夹持装置之间的中央部处具备向所述驱动机供给动力的动力供给单元。根据这样的结构，可以将使台车在前后方向上行驶的行驶单元的动力供给单元配置在台车的中央部，从而可以谋求动力供给单元的恰当配置。专利技术效果: 根据本专利技术，可以谋求使轮胎夹持臂旋转的机构的省空间化，因此可以实现轮胎夹持装置的省空间化。因此，通过使汽车搬运装置具备该轮胎夹持装置，以此可以使汽车搬运装置形成为紧凑的结构。【附图说明】图1是示出具备根据本专利技术的一种实施形态的轮胎夹持装置的汽车搬运装置的俯视图； 图2是图1所示的汽车搬运装置的侧视图； 图3是示出图1所示的轮胎夹持装置的轮胎夹持臂打开的状态的放大俯视图； 图4是示出图3所示的轮胎夹持装置的轮胎夹持臂闭合的状态的放大俯视图； 图5是图4所示的V-V剖视图； 图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轮胎夹持装置，其特征在于，是配备在台车的左右位置的一侧，使用向侧方旋转的一对轮胎夹持臂将轮胎从前后方向夹持的轮胎夹持装置，具备：在前后方向上延伸的螺纹轴；以使所述螺纹轴旋转的形式配置的驱动机；与所述螺纹轴的螺纹螺纹结合的螺母构件；和通过所述螺母构件的前后方向移动使所述轮胎夹持臂的基端部旋转的连杆机构；并且形成为通过所述驱动机使螺纹轴旋转，以此所述连杆机构使所述一对轮胎夹持臂相互反向旋转而将左右位置的一侧的轮胎从前后方向夹持的结构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三好健太郎，大塚康平，
申请(专利权)人：新明和工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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